research centers


Search results: Found 144

Listing 1 - 10 of 144 << page
of 15
>>
Sort by

Article
Application of Fuzzy Logic in Servo Motor
تطبيقات المنطق الغامض للمحرك المؤازر

Author: Shereen F. Abd-Alkarim شيرين فائق عبد الكريم
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2007 Volume: 3 Issue: 2 Pages: 8-16
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this work the design and application of a fuzzy logic controller to DC-servomotor is investigated. The proposed strategy is intended to improve the performance of the original control system by use of a fuzzy logic controller (FLC) as the motor load changes. Computer simulation demonstrates that FLC is effective in position control of a DC-servomotor comparing with conventional one.

تم في هذا البحث تصميم المسيطرالغامض للمحرك الـمؤازر حيث درست خصائص اداء المحرك باستخدام المحاكاة . وقد اثبتت نتائج المحاكاة بان المسيطر الغامض للمحرك ذو فعالية جيدة للسيطرة الموقعية للمحرك عند احمال متغيرة مقارنة بالمسيطر التقليدي .

Keywords

Fuzzy logic --- Servomotor --- Controller


Article
Parallel Fuzzy Logic Controller Implementation Using MPICH2

Authors: AboTalib H. Mahfoodh --- Prof. Dr. Bakir A.R. AL-Hashemy
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2010 Volume: 16 Issue: 2 Pages: 4970 -4989
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this work FLC program is implemented using C++ codes. Two implementations are presented one with the rules stored inside the program, the other with rules in a rulebase file. The execution times of these two implementations, along with MATLAB FLC implementation, are compared using different simulated FLCs. Furthermore, to reduce the rulebase searching time, a parallel FLC is implemented using C++ and MPI (Message Passing Interface). The MPICH2 package is used to run the parallel FLC. A cluster of four computers is used as the parallel environment. The execution time of this FLC program is evaluated using servomotor, Anti Skid System, and other simulated applications. The speedup and efficiency are studied using different number of computers. The results show that decomposing the rulebase searching operation to more than a computer reduce the execution time significantly.

في هذا العمل برنامج FLC يكتب في سي ++. هناك طريقتين لتطبيق هذا البرنامج، واحد بالقواعد مخزونة داخل البرنامج، الآخر بالقواعد مخزونة في ملف. إنّ أوقات تنفيذ هذه التطبيقين، سويّة مع تطبيق ال MATLAB، تقارن بإستعمال انظمة FLC مختلفة. بالإضافة إلى ذلك، لتخفيض وقت البحث في ملف القواعد,ينفذ FLC متوازي بإستعمال سي ++ و MPI (وصلة مرور رسالة). رزمة MPICH2 تستعمل لتنفيذ الـ FLC المتوازي. البيئة المتوازية عبارة عن عنقود من أربع حاسبات متصلة في شبكة واحدة. يقيم وقت التنفيذ بإستعمال نظام FLC لـمحرك تؤازري، نظام ضدّ التزلج ، وتطبيقات وهمية أخرى. إنّ التعجيل والكفاءة تدرس بإستعمال عدد مختلف من الحاسبات. النتائج تدل بانه تجزئة عملية البحث في ملف القواعد إلى أكثر من حاسوب يخفّض وقت التنفيذ بشكل ملحوظ.


Article
Design and Implementation of A Fuzzy Logic Based A Photovoltaic Peak Power Tracking Controller(English)
تصميم وبناء متتبع نقطة القدرة القصوى باستخدام المنطق المضبب

Authors: Dr. Khalid K. Muhammed د. خالد خليل محمد --- Marwan A. Abdulhameed مروان احمد عبد الحميد
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2012 Volume: 20 Issue: 5 Pages: 48-57
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACTThe output power induced in the photovoltaic (PV) cells is influenced by the intensity of the solar radiation, the temperature of the solar cells and the load connected to the solar panels. Therefore, to make PV cells keep giving maximum power under different operating conditions, a Maximum Power Point Tracking (MPPT) strategy is required. The Fuzzy logic controller (FLC) is one of most sufficient control strategies used for MPPT. FLC based on linguistic rules describing the operators control strategy is applied to control the step-up converter for MPPT. The proposed PV system designis evaluated and tested by computer simulations, using Matlab/Simulink facilities. Practical implementation is also included in this study. The fuzzy based MPPT algorithm is written in assembly language using the fuzzy logic instructions supported with the microcontroller HC12 MCU. Simulated and practical results are presented under different operating conditions in order to determine the tracker efficiency. The MPPT has been tested with three -, five- and seven-terms of linguistic variables for each input/output fuzzylabel. The tracker efficiency is about 92% using three fuzzy subsets with some fluctuation and about 95% using five fuzzy subsets with less fluctuation. By using seven fuzzy subsets, the tracker efficiency amounts to 99.9% and the system seems to be extremely stable with minimum fluctuation.Keywords: Fuzzy Logic, Photovoltaic, MPPT

ألخلاصةتتأثر القدرة المتولدة من الألواح الشمسية بشدة الإشعاع الشمسي ودرجة حرارة الجو المحيط إضافة إلى الحمل المربوط. ولجعل منظومة الخلايا الشمسية تعطي أعظم قدرة تحت مختلف الظروف يتطلب ذلك ربط منظومة متتبع نقطة القدرة القصوى (MPPT). ويعتبر المنطق المضبب أحد وسائل السيطرة الكفوءة للحصول على نقطة قدرة عظمى وللسيطرة على عمل محول الفولتية المستمرة إلى الفولتية المتناوبة (Boost Converter). تم استخدام المنطق المضبب في عملية السيطرة على عمل المحول وتم تمثيل المنظومة المقترحة باستخدام برنامج الماتلاب. تم بناء الدائرة العملية المقترحة باستخدام المسيطر الدقيق نوع HC12MCU حيث تم تنزيل برنامج المنطق المضبب على المسيطر الدقيق وبنجاح كبير.وكانت النتائج العملية مطابقة لنتائج التمثيل بالحاسوب حيث كانت كفاءة متتبع نقطة القدرة القصوى بحدود 92% باستخدام ثلاث متغيرات و 95% باستخدام خمسة متغيرات ووصلت إلى 99.9% باستخدام سبعة متغيرات للمنطق المضبب مع استقرارية عالية جداً لعمل الدائرة.


Article
Face Detection Based on Multi Facial Feature using Fuzzy Logic
كشف الوجه باستعمال میزات الوجه المتعددة مع المنطق المظبب

Author: Abbas Hussien Miry عباس حسین میري
Journal: AL-MANSOUR JOURNAL مجلة المنصور ISSN: 18196489 Year: 2014 Issue: 21 Pages: 15-30
Publisher: Private Mansour college كلية المنصور الاهلية

Loading...
Loading...
Abstract

The goal of face detection is to locate all regions that contain aface. This paper has a simple face detection procedure, first to segmentskin region from an image, and second, to decide these regions containhuman face or not. Our procedure is based on hybrid skin colorsegmentation using three color spaces RGB, YCbCr and HIS and humanface features using entropy.For the purpose of extracting feature, rather than looking at thewhole image of the face, and put the entropy based on the selection ofskin region, which selects high informative segments of the facial image,compared with entropy of ORL image using the Euclidean distance .Alsothe golden ratio and the size of skin region decide where this region isface or no through the fuzzy system. Fuzzy logic got great acceptance ofthe various fields therefore it used in this paper to cover the difference inthe parameter of face. The method provides a suitable method forextracting information. The proposed method has been tested on variousreal images and its performance is found to be quite satisfactory withdetection accuracy 94.74 %.

ھدف كشف الوجه ھو العثور على جمیع المناطق التي تحتوي على الوجھ. ھذا البحث یقدم طریقة لكشفو RGB ,YCbCr الوجھ, في البدایة نكتشف منطقة الجلد من الصورة باستخدام النظم اللونیة الثلاثةبأخذ المنطقة المشتركة لكل ھذه الالوان مع الانتروبي للقطعة البشرة ، ومن ثم نقرر ان ھذه HSVالمناطقة تحتوي على الوجھ أم لا حسب بعض المواصفات .لاستخراج خلاصة البیانات، بدلا من النظر إلى الصورة كاملة ، تتم مقارن الانتروبیة لكل مقطع للبشرة معباستخدام المسافة الإقلیدیة ، اضافة الى ذلك النسبة الذھبیة وحجم ORL صورة مبنیة من قاعدة بیاناتالمنطقة تقرر ان المنطقة ھي وجھ أو لا من خلال المنطق المضبب. المنطق المضبب اكتسب قبولا واسعالمختلف المجالات لذلك تم استخدامھ في البحث لتغطیة كافة الاختلافات المتوقعة لمعلومات الوجھ .الطریقةالمقترحة توفر طریقة مناسبة لاستخلاص المعلومات. وقد تم اختبارھا على صور حقیقیة مختلفة و النتائجاكدت جودة الطریقة المقترحة .


Article
REMOVING IMAGE NOISE BASED ON FUZZY LOGIC CONCEPT
أزالة ضوضاء الصورة بأستخدام تقنيات المنطق المضبب

Loading...
Loading...
Abstract

In the present research algorithms employing fuzzy logic on median and mean filters for improving impulse noise removal performance for image processing have been developed. These algorithms can achieve significantly better image quality and capable of preserving the intricate details of the image than classical arithmetic and mean filters when the images are corrupted by impulse noise.The proposed fuzzy image filters (Filter1, Filter2 and Filter3) are based on a combination of fuzzy impulse detection and restoration of corrupted pixels. Fuzzy knowledge base required for detection of impulses.The research also presents an adaptive fuzzy filter system (filter 4) for noisy image enhancement combining smoothing and sharpening. The method is automatically obtaining an optimum parameter value adaptively by evaluating the local features. We present the results for different levels of impulse noise corruption on several real images, and the performance of our proposed filters is compared with statistical noise removal methods to show the effectiveness of the proposed techniques.

في هذا البحث تم اقتراح خوارزميات تستخدم أو تطبق المنطق المضبب على المرشحالوسطي والمرشح ألمعدلي لغرض تحسين طريقة إزالة الضوضاء في معالجة الصور. وهذهالخوارزميات حسنت من كفاءة ونوعية الاحتفاظ بتفاصيل الصورة مقارنة بالمرشحات التقليدية المتبعةلإزالة الضوضاء من الصور التي تعرضت إلى ضوضاء شديدة.مرشحات الصور المضببة المقترحة تعتمد على إيجاد وتحديد نسبة الضوضاء أولا باستخدامالمنطق المضبب ثم استرجاع قيمة النقطة التي تعرضت للضوضاء. ولتحديد الضوضاء نحتاج إلىقاعدة معلومات مضببة والتي تشمل تحديد القوانين المضببة وتحديد البيانات المضببة الداخلةوالخارجة للقاعدة المضببة.وفي هذا البحث تم أيضا تحسين الصور المعرضة للضوضاء وذلك بدمج طريقة التنعيموطريقة تحديد تفاصيل الصورة مع المنطق المضبب، كما إن هذه الطريقة تغير من قيم المعاملاتالمستخدمة بالاعتماد على الصفات والمعلومات المتوفرة آنيا للحصول على القيمة المثالية.تم حساب النتائج لعدة أنواع من الصور التي تعرضت لمستويات (كميات) مختلفة منالضوضاء. وتم مقارنة النتائج التي توصلنا إليها باستخدام الطرق المقترحة لإزالة الضوضاء معالمنطق المضبب والطرق الرياضية التقليدية وهي المرشح الوسطي والمرشح ألمعدلي لإزالة الضوضاءلبيان كفاءة الطرق المقترحة.


Article
Using fuzzy logic for estimating monthly pan evaporation from meteorological data in Emara/ South of Iraq
استخدام المنطق المضبب لتقدير التبخر الشهري من المعلومات المناخية في العماره/ جنوب العراق

Authors: Amal M. Abdul-Qadir آمال مدحت عبد القادر --- Alaa M. Atiaa علاء محسن عطية
Journal: Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم ISSN: 20788665 24117986 Year: 2012 Volume: 9 Issue: 1 Pages: 133-140
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Evaporation is one of the major components of the hydrological cycle in the nature, thus its accurate estimation is so important in the planning and management of the irrigation practices and to assess water availability and requirements. The aim of this study is to investigate the ability of fuzzy inference system for estimating monthly pan evaporation form meteorological data. The study has been carried out depending on 261 monthly measurements of each of temperature (T), relative humidity (RH), and wind speed (W) which have been available in Emara meteorological station, southern Iraq. Three different fuzzy models comprising various combinations of monthly climatic variables (temperature, wind speed, and relative humidity) were developed to evaluate effect of each of these variables on estimation process. Two error statistics namely root mean squared error and coefficient of determination were used to measure the performance of the developed models. The results indicated that the model, whose input variables are T, W, and RH, perform the best for estimating evaporation values. In addition, the model which is dominated by (T) is significantly and distinctly helps to prove the predictive ability of fuzzy inference system. Furthermore, agreements of the results with the observed measurements indicate that fuzzy logic is adequate intelligent approach for modeling the dynamic of evaporation process.

يعد التبخر احد المكونات الرئيسة للدورة الهيدرولوجية في الطبيعة وعليه فان قياس مقدار التبخر ضروري لتقييم المتطلبات المائية فضلاً عن التخطيط لمشاريع الري. ان الهدف من هذه الدراسة هو للتحري عن امكانية تقنية المنطق المضبب للتنبؤ بقيمة التبخر الشهري من المعلومات المناخية الاخرى. اجريت الدراسة اعتماداً على 261 قياساً لكل من معدل درجات الحرارة الشهرية ومعدل سرعة الرياح الشهرية ومعدل الرطوبة النسبية الشهرية والمتوفرة في محطة انواء العمارة الواقعة في جنوب العراق. تم انشاء ثلاث نماذج مضببة باستخدام متغيرات ادخال متنوعة بهدف تقييم تاثير هذه المتغيرات على عملية التنبؤ. استخدم متغييرين احصائيين هما معامل التحديد ومقدار الخطا التربيعي لتقييم ادائية النماذج المطورة. اشارت النتائج بان النموذج الذي تكون متغيرات ادخاله درجة الحرارة والرطوبة النسبية وسرعة الرياح هي الافضل في تخمين قيم التبخر الشهري. فضلاً عن ذلك، فقد برهنت النتائج ايضاً على ان النموذج المضبب الذي يكون متغير ادخاله فقط درجة الحرارة هو الاخر نموذج فاعل في تخمين التبخر. بالاضافة الى ذلك، فان التطابق في القيم المقاسة والمتنبأ بها تؤكد بان المنطق المضبب هو طريقة ملائمة وذكية لنمذجة ديناميكية عملية التبخر.


Article
Damage Detection And Location For In And Out-Of- Plane Curved Beams Using Fuzzy Logic Based On Frequency Difference

Authors: Hayder S. Ashoor --- Nabil H. Hadi
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2011 Volume: 17 Issue: 4 Pages: 948-966
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this study, structures damage identification method based on changes in the dynamic characteristics (frequencies) of the structure are examined, stiffness as well as mass matrices of the curved (in and out-of-plane vibration) beam elements is formulated using Hamilton's principle. Each node of both of them possesses seven degrees of freedom including the warping degree of freedom. The curved beam element had been derived based on the Kang and Yoo’s thin-walled curved beam theory in 1994. A computer program was developing to carry out free vibration analyses of the curved beam as well as straight beam. Comparing with the frequencies for other researchers using the general purpose program MATLAB. Fuzzy logic system (FLS) applied in two stages to calculate the damage extent and location in simply in and out-of- plane curved beam, the damage deduce by reduction in stiffness for three levels (20%, 40%, 60%). At the first stage the output faults of the fuzzy system represented by four levels of damage in curved beam (undamaged, slight, moderate, and severe), and at second stage indicate damage location at element with two defuzzification me-thods (centroid and middle of maximum).The results show that the frequency difference method is efficient to indicate and quantify damage with accuracy about (99.5%) for slight and moderate damage about (100%) for severe damage. Consequently fuzzy logic performs well for detecting, locating and quantifying damage in curved beam.

في هذا البحث يتم التعرف على الضرر في الهياكل من خلال فحص التغيير في الصفات الديناميكية (الترددات) للهيكل,تم صياغة مصفوفتي الجساءة والكتلة لعنصر العتبة المقوسة (بالاتجاه الموازي والعمود على المستوي) باستعمال مبدأ هاملتون. كل عقدة تحوي على سبع درجات من الحرية مع الاخذ بنظر الاعتبار الاعوجاج (warping).أشتق عنصر العتبة المقوسة بالإعتماد على نظرية كانك وياو (1994) للعتبة المقوسة ذات الجدران الرقيقة, وطور برنامج ماتلاب (MATLAB) ليستعمل للعتبة المقوسة كذلك المستقيمة مع مقارنة الترددات المستخرجة مع باحثين اخرين. طبق نظام المنطق الضبابي(Fuzzy logic system ) على مرحلتين لحساب كمية الضرر وموقعه,يتم الاستدلال على الضرر من خلال عمل تخفيض في جساءة الهيكل وبثلاث مستويات (20%,40%,60%). في المرحلة الاولى نوع الضرر المستخرج من نظام المنطق الضبابي عبارة عن اربع مستويات من الضرر(غير متضرر,خفيف,متوسط و عالي), اما في المرحلة الثانية فالقيم المستخرجة من النظام تحدد موقع الضرر في اي عنصر من العتبة وباستعمال طريقتان ( centroid and middle of maximum).النتائج المستخرجة اوضحت كفاءة طريقة الفرق في التردد في تحديد كمية وموقع الضرر وبدقة بحدود (99.5%) بالنسبة للضرر الخفيف والمتوسط وبحدود (100%) بالنسبة للضرر العالي. وبالنتيجة فأن نظام المنطق الضبابي أنجز وبشكل جيد في تحديد كمية وموقع الضرر في العتبة المقوسة.


Article
Implementing Fuzzy Logic Controller Using VHDL
تنفيذ مسيطر المنطق الضبابي باستخدام VHDL

Authors: Yousra A. Mohammed --- Leena K. Hashim
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2007 Volume: 25 Issue: 9 Pages: 1049-1055
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Design of a Fuzzy Logic Controller (FLC) requires more design decisions thanusual, for example rule base, inference engine, defuzzifiction, and data pre- andpost processing.This paper describes a way to implement a simple (FLC) in VHDL, there arethree parts to fuzzy controller, the fuzzification of the inputs, the defuzzificationof the outputs, and the rule base. The controller that is implemented hasdemonstrated a 2-input, 1-output fuzzy controller with 5-membership functions.This paper identifies and describes the design choices related to simple fuzzy logiccontroller, based on an international standard which is underway.In this paper, we propose a VHDL-based logic synthesis approach for designingto reduce design time. A complete description of the controller (A fuzzier,defuzzifier parts and a rule based are written in VHDL by using Active_HDL andare assembled and synthesized using logic synthesis tools of ISE4.1 software. Theefficiency of the generated hardware is explored for FPGAs technology.

ان تصميم مسيطر المنطق الضبابي يتطلب قرارات فوق العادية، على سبيل المثال بخصوص أجزاءه الثلاثة.( fuzzier, defuzzifier and a rule based)كبيئة برمجية VHDL تصف هذه المقالة كيفية تصميم هذا المسيطر البسيط بأجزاءه الثلاثة بأستخدام لغة2-input, كبيئة مادية وذلك لتقليل زمن التصميم. ان هذا المسيطر مصمم ليعمل مع (- 1 FPGA و التصف هذه المقالة ايضا اختيارات التصميم المتعلقة بهذا .(output & 5-Membership functionالمسيطر اعتمادا على القياسات الدولية الجارية.لغرض ال Active_HDL واخيرا قد تم تصميم هذا المسيطر بأجزاءه الثلاثة بأستخدام برنامجفقد تم (Implementation) والتنفيذ synthesis اما لغرض ال ,Functional Simulation.ISE بأستخدام برنامج 4.1


Article
Real Time Image Segmentation for Face Detection Based on Fuzzy Logic
منظومة تقطيع الصورة في الزمن الحقيقي لكشف الوجوه باستخدام المنطق المضبب

Author: Dr. Shefa A. Dawwd د.شفاء عبدالرحمن داؤد
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2008 Volume: 11 Issue: 2 Pages: 278-287
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

The segmentation of objects whose color-composition is not trivial represents a difficult task. In this work we propose a fuzzy algorithm application for the segmentation of such objects. It is chosen; by the characteristics that it represents the face segmentation. A priori knowledge about spectral information for certain face skin region classes is used in order to classify image in fuzzy logic classification procedure. The basic idea was to perform the classification procedure first in the supervised and then in fuzzy logic manner. Some information, needed for membership function definition, was taken from supervised maximum likelihood classification. The system uses three membership functions which are taken as Gaussian distribution curve. For real time needs, the system is implemented on an FPGA.

إن عملية تقطيع الأشياء التي تمتلك تركيبة الوان غير ضئيلة مهمة صعبة. في هذا العمل تم اقتراح خوارزمية مضببة لتطبيقها في عملية تقطيع مثل هكذا اشياء. تم اختيار تقطيع الوجوه لامتيازها بصفة الاشياء المذكورة آنفا.تستلزم عملية تصنيف الصورة باستخدام المنطق المضبب معرفة مسبقة حول طيف معلومات اصناف الجلد الموجودة في منطقة الوجه. الفكرة الاساسية هي انجاز عملية التصنبف اولا باستخدام مشرف و من ثم باستخدام المنطق المضبب. تم اخذ بعض المعلومات اللازمة لتعريف دالة الانتماء باستخدام التشابه الأقصى بوجود مشرف. يستخدم النظام ثلاثة دوال انتماء مبنية على اساس منحني توزيع كاوس. لاغراض تطبيقات الزمن الحقيقي. تم تنفيذ المنظومة بمصفوفة البوابات المبرمجة حقليا


Article
Control of Cascade Multilevel Inverter Using Fuzzy Logic Technique
السيطرة على مبدل متعدد المستويات نوع السلسلة باستعمال تقنية السيطرة المضببة

Authors: Shafaa M. Salih شفاء مهدي صالح --- Rabee` H. Thejel ربيع هاشم ثجيل
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2011 Volume: 11 Issue: 1 Pages: 115-122
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Cascade multilevel inverter is a power electronic device built to synthesize a desired ac voltage from several levels of dc voltages. Such inverters have been received increasing attention in the past few years for high power application. A small total harmonic distortion is the most important feature of these inverters. Cascade multilevel inverter is used in this work with proposed control circuit to control the output voltage using sinusoidal pulse width modulation (SPWM). PD-like Fuzzy+I controller is used to control this system to get the required output voltage. The results gained in this work prove the validity of the proposed controller of having an output voltage with minimum distortion.

Listing 1 - 10 of 144 << page
of 15
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (144)


Language

English (121)

Arabic and English (13)

Arabic (7)


Year
From To Submit

2019 (5)

2018 (19)

2017 (17)

2016 (11)

2015 (9)

More...