research centers


Search results: Found 5

Listing 1 - 5 of 5
Sort by

Article
Design Of Speed Controller For Three Phase Induction Motor Using Fuzzy Logic Approach

Authors: Walaa H. Nasser --- Farazdaq R.Yaseen
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2018 Volume: 18 Issue: 3 Pages: 12-25
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The use of Induction Motor (IM) has been increased becuase of it’s robustconstruction , simple design , and low cost . This paper presents a methodology for theapplication and performance of Fuzzy like PI Controller to set the frequency of SpaceVector Pulse-Width modualtion (SVPWM) Inverter applied to closed loop speed control ofIM. When the controller is used with current controller, the quadratic component of statorcurrent is estimated by the controller. Instead of using current controller, this paperproposes estimating the frequency of stator voltage. The dyanamic modelling of the IM ispresented by dq axis theory. From the simulation results, the superiority of the suggestedcontroller can be observed in controlling the speed of the three-phase IM.


Article
A SINGLE PHASE SHUT ACTIVE POWER FILTER WITH FUZZY LOGIC BASED FOR HARMONICS MINIMIZATION UNDER RANDOM LOAD VARIATION
مرشح قدرة فعال متوازي أحادي الطور مسيطر بمتحكم مضبب لتقليل التوافقيات تحت تغير حمل عشوائي

Author: Adel M. Dakhil عادل مانع داخل
Journal: Muthanna Journal of Engineering and Technology(MJET) مجلة المثنى للهندسة والتكنولوجيا ISSN: 25720317 25720325 Year: 2013 Volume: 2 Issue: 2 Pages: 1-16
Publisher: Al-Muthanna University جامعة المثنى

Loading...
Loading...
Abstract

In this work a simulation of single phase shunt Active Power Filter (APF) to minimize source current distortion is produced by feeding a nonlinear loads. The simulation results for single phase shunt APF with conventional PI controller and fuzzy PI controller were carried out. These two controller forced the single phase shunt APF to inject equal but opposite current in order to shape the source current to a sinusoidal form in phase with supply voltage. Conventional PI controller meets the required performance for ideal APF, but with unbalance load; this controller is failed to do same job hence the gain values of PI controller are set for a certain load condition. This situation lead to search with fuzzy controller in which the proportional and integral gains adjust dynamically as load condition change. The obtained simulation results for the fuzzy controller show good steady state and transient performance for the plant.

تم في هذا العمل محاكاة لمرشح فعال متوازي (APF) لتقليل توافقيات تيار المصدر الناتجة من تغذية أحمال غير خطية. استخرجت نتائج المحاكاة لمرشح أحادي الطور الفعال المتوازي (APF) مع متحكمين تناسبي تكاملي اعتيادي و الأخر مضبب ، هذان المتحكمان أجبرا مرشح القدرة أحادي الطور الفعال المتوازي (APF) لحقن تيار مساوي بالمقدار و متعاكس بالاتجاه لإعادة تشكيل تيار المصدر بشكل جيبي و متوافق بالطور مع فولتية المصدر. المتحكم التناسبي التكاملي الاعتيادي وفر الخصائص المطلوبة من مرشح القدرة الفعال المثالي، لكن للأحمال غير المتزنة ؛ هذا المتحكم فشل لعمل ذلك حيث ان قيم الكسب التناسبية والتكاملية للمتحكم الاعتيادي قد وضعت لشروط حمل معينة. هذا الوضع أدى الى البحث عن متحكم تناسبي تكاملي مضبب والذي فيه قيم الكسب التناسبية و التكاملية للمتحكم تضاف بشكل أني كلما تغيرت شروط الحمل. نتائج المحاكاة المستخلصة للمتحكم المضبب بينت خصائص جيدة للحالة الثابتة والانتقالية للمنظومة.الكلمات المفتاحية :مرشح قدرة فعال، متحكم تناسبي تكاملي اعتيادي، متحكم تناسبي تكاملي مضبب، تقليل التوافقيات، تغير حمل عشوائي


Article
Improved Trajectory Tracking Control for a Three Axis SCARA Robot Using Fuzzy Logic

Authors: Shaymaa M. Mahdi1 --- Safanah M. Raafat1
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2016 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 11-19
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –This paper presents a fuzzy based adaptive controller for a three-axis SCARA robot (Selective Compliance Articulated Robot Arm) in the presence of non- linearities, uncertainties and external perturbations. The nonlinear system is treated as a partially known system. The known dynamic is used to design a nominal feedback controller based on the well-known feedback linearization method and Proportional Derivative (PD) controller. A fuzzy Proportional Integral (fuzzy-PI) based adaptive tracking controller is applied to further improves the control action. Compensation for the effects of the system uncertainties have been achieved and noticeable improvement of the tracking performance has been obtained. The improvements are based on simplified controller design and improved performance characteristics in terms of highly reduced maximum absolute error.


Article
SPEED CONTROL OF DTC-SVM FOR INDUCTION MOTOR DRIVE USING SELF-TUNING FUZZY PI CONTROLLER ANN ANFIS

Authors: Rawaa kadhim sakran --- Khearia Mohammed Ali
Journal: Al-Qadisiyah Journal for Engineering Sciences مجلة القادسية للعلوم الهندسية ISSN: 19984456 Year: 2018 Volume: 11 Issue: 3 Pages: 293-308
Publisher: Al-Qadisiyah University جامعة القادسية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with the performance analysis of three phase Induction Motor (IM) with Direct Torque Control based Space Vector Modulation (DTC-SVM). The DTC-SVM scheme is a kind of high-performance control of IM drives to improve the ripples of torque and flux in steady state, which one drawback of conventional DTC. DTC-SVM has three Proportional-Integral (PI) controllers, one used as the PI speed controller and other PI flux controller and PI torque controller, which are utilized to produce the stator voltage references (


Article
Study and Comparison The Performance of Sensorless Control of PMSM Drive System
دراسة و مقارنة الأداء للسيطرة بعدم استخدام المتحسس لنظام المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم

Authors: Majid K. Al-Khatat --- Ghphran Taha Ahmed Abd
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 2528-2547
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Field oriented control space vector pulse width modulation (FOC- SVPWM) is one of the effective and modern methods for speed control of Permanent magnet synchronous motor (PMSM). A mathematical model and theoretical analysis of (FOC-SVPWM) driven a PMSM are presented .In this work, a control methods for PMSM using Model reference adaptive system (MRAS) are utilized to compare the performance behavior under conventional PI, Fuzzy PI, and Particle swarm optimization (PSO) control methods.Extensive simulation results are presented using MATLAB/SIMULINK program which including (SVPWM generation, inverter, PMSM, the reference frame transformation and different PI controllers) as well as the estimation method using MRAS. This work presents a comparative study to investigate the performance of PMSM based on MRAS when different load conditions are applied to PMSM and under three different controllers: the first controller is the Proportional-Integral (PI) based on classical trial and error method, the second controller is PI controller based on PSO technique for optimal gains tuning and thus improve the performance of the system. The obtained results show that an improvement in motor performance when using PI-PSO compared to classical PI controller. The third controller is Fuzzy-PI with scaling factor (gains) tuned by PSO technique. This method can improve the performance of the system compared with PI-PSO in terms of reducing steady state error, rising time, overshoot and smoother response to make this controller more robust to variation in load other than the rest motor controllers.

طرق التحكم الأتجاهي للمتجه الفضائي لمضمن عرض النبضة هي واحدة من الطرق الفعالة و الحديثة للسيطرة على سرعة المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم. قدم النموذج الرياضي والتحليل النظري لطرق التحكم الاتجاهي للمتجه الفضائي لمضمن عرض النبضة لتشغيل المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم. في هذا العمل, تم استخدام طرق السيطرة للمحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم بأستخدام نظام النموذج المرجعي التكيفي التي تم أستخدامه لمقارنة تصرف الأداء لمختلف طرق السيطرة. يتم عرض نتائج المحاكاة الشاملة باستخدام برنامج MATLAB/SIMULINK و الذي يتضمن (توليد المتجه الفضائي لمضمن عرض النبضة , العاكس،المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم, تحويل محور الاسناد و مسيطرات مختلفة) اضافة الى تمثيل طريقة المتحسس باستخدام نظام النموذج المرجعي التكيفي. هذا العمل قدم دراسة مقارنة لتحقيق اداء المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم بالأعتماد على نظام النموذج المرجعي التكيفي عندما حالات حمل مختلفة تطبق على المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم و تحت ثلاث مسيطرات مختلفة: المسيطر الأول هو مسيطر تناسبي-تكاملي (PI) و المعتمد على طريقة التجربة والخطأ التقليدية. المسيطر الثاني هو (PI) المعتمد على تقنية أفضلية الحشد الجزيئي (PSO) للأختيار الأمثل لقيم متغيرات (gains) وذلك لتحسين أداء المنظومة. النتائج التي وجدت تظهر تحسين في أداء المحرك عند استخدام (PI-PSO) بالمقارنة الى مسيطر (PI) التقليدي . المسيطر الثالث هو (Fuzzy-PI) مع متغيرات (gains) ضُبطت بواسطة تقنية أفضلية الحشد الجزيئي. هذه الطريقة يمكن أن تحسّن أداء المنظومة عند مقارنته مع مسيطر (PI-PSO)من حيث تقليل اخطاء الحالة المستقرة , زمن الزيادة , التجاوز و أستجابة اكثر سلاسة تجعل هذا المسيطر أكثر فعالية لتغير الحمل مقارنة مع بقية مسيطرات المحرك

Listing 1 - 5 of 5
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (5)


Language

English (5)


Year
From To Submit

2018 (2)

2016 (1)

2014 (1)

2013 (1)