research centers


Search results: Found 10

Listing 1 - 10 of 10
Sort by

Article
Improving the Accuracy of Static Relative GPS Positioning using Genetic Algorithm
تحسین دقة موقع الإحداثیات الكرویة النسبیة باستخدام الخوارزمیة الوراثیة

Author: Farazdak Rafeek Yasien
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 21 Pages: 6306-6314
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Over the years, the Global Positioning System (GPS) has evolved to become an important navigational and positional system and is widely used across the world. The system promises high accuracies if the navigational signals transmitted by the GPS satellites are observed accurately. The modeling of a single point and relative point determination of user position includes pseudorange measurements. Taylor series is used to linearize the nonlinear model. Two methods are used to estimate the three dimensional user position: Recursive Least Square (RLS) method and continuous Genetic Algorithm (GA) method.Real data is used and results show that the GA enhances the estimation of user position more than the RLS by high error minimization and the minimum number of available satellites needed. RLS with three satellites give an error that exceeds the allowable limits, while GA gives an acceptable error. Relative positioning method is more accurate than the point positioning method for both RLS and GA methods..

المنظومة الملاحیة لتحدید ( GPS ) على مدى سنوات اصبحت منظومة الاحداثیات الكرویة المكان الشائعة الاستخدام عبر العالم . تتصف المنظومة بدقة عالیة فیما اذا كانت الاشارات الملاحیة المرسلة من قبل الاقمار الصناعیة تقاس بدقة.اعتمدت نمذجة طریقة النقطة المنفردة والنقطة النسبیة لایجاد موقع المستخدم على طریقة قیاس المدى الكاذب. وقد استخدمت متوالیة تایلر لتحویل النظام اللاخطي الى نظام خطي. وقد تم استخدام RLS طریقتان لتحدیدالاحداثیات الثلاثیة لموقع المستخدم وھما طریقة المربعات الصغرى التكراریة .GA وطریقة الخوارزمیات الوراثیة تم استخدام بیانات حقیقیة في المنظومة وقد اكدت النتائج انه یمكن تحسین المنظومة الملاحیة باستخدامالخوارزمیات الوراثیة بصورة افضل من طریقة المربعات الصغرى التكراریة من جانبین: یكون تقلیلمع ثلاثة اقمار RLS الخطا عالي وعدد الاقمار الصناعیة المطلوب تواجدھا یكون اقل حیث ان طریقة تعطي أخطاء مقبولة. طریقة النقطة النسبیة GA صناعیة تعطي خطأ یتجاوز الحد المسموح بینما طریقة .GA و RLS اكثر دقة من طریقة النقطة المنفردة عند استخدام كلا الطریقتی


Article
Experimental Observations and Modelling of Electron Density of the Plasma Sphere

Authors: P.A. Web --- E.A. Esex
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics المجلة العراقية للفيزياء التطبيقية ISSN: 18132065 23091673 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 47-50
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

The increasing use of Global Positioning System (GPS) satellites to determine the Total Electron Content (TEC) of the ionosphere has led to the question; what is the effect of the plasma sphere on these results? To estimate the size of this contribution, the Global Plasma sphere Ionosphere Density (GPID) model has been developed. This paper gives a brief overview of the GPID model, and comparisons between GPID TEC predictions and measurements from GPS receivers on board the Oersted and GFO Low Earth Orbit (LEO) satellites.


Article
Design of Dual Band Circular Polarization Stacked Microstrip Antenna for GPS Applications
تصميم هوائي شريحة رقيقة متكدس ثنائي الحزمة ذو استقطاب دائري لاستخدامه في النظام العالمي لتحديد المواقع

Authors: Dr. Yessar E. Mohammed Ali د. يسار عزالدين محمد علي --- Ahmed J. Abdul Qader احمد جميل عبدالقادر
Journal: AL-Rafdain Engineering Journal (AREJ) مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 3 Pages: 225-232
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractIn this paper dual-band microstrip antenna for Global Positioning System (GPS) application is designed.This design contents on two circular patch ( upper circular patch, lower circular patch) printed on a two-layer substrate of an FR4 dielectric layer, and cutting a crossed-slot in the upper patch and four I slots in the lower patch.The antenna can work at GPS Ll band (1.575GHz) and L2 band (1.227GHz).The design achieved an approximately impedance bandwidth of 15.8 MHz for L1 for two ports, while L2 band is 11.8 MHz for two ports with maximum gain of 2.54dBi and 1.177dBi in the L1 and L2 band respectively for two ports.The resulting circular polarization (with axial ratio ≤ 3 dB) has been found to meet that required for this application.The VSWR is approximately1.1 (VSWR ≤ 2) for L1 and 1.2 for L2.Results were obtained above using the software CST, which shows that this antenna can meet the demands of the signals of satellite navigation system.The antenna dimensionsare (70*70 mm2). The structure is compact and has a good application prospect. The results with low-profile characteristics make the antenna suitable for GPS applications.Keywords: microstrip antenna, GPS antenna, Circular polarization, dual-band antenna, Global Positioning System.

الخلاصة:في هذا البحث تم تصميم هوائي الشريحة الرقيقة ثنائية الحزمة لاستخدامه في النظام العالمي لتحديد المواقع. يحتوي هذا التصميمعلى طبقتين من الرقعة الدائرية (رقعة دائرية علوية, رقعة دائرية سفلية) مطبوعتين على طبقتين من المادة العازلة نوعFR-4وفيها قطع على شكل اشارة (+) في مركز الرقعة العلوية من الهوائي , وأربعة قطوع على شكل حرفI في الرقعة السفلية من الهوائي. الهوائي يعمل عند الترددين1.227 GHz1.575GHz &في هذا التصميم تم الحصول على عرض حزمة في كل حزمة متساوية تقريبا ولكلتا نقطتا التغذية حيث ان عرض الحزمة للحزمة الاولى هي MHz 15.8وللحزمة الثانية هيMHz11.8, كما تم تحقيق خاصية الاستقطاب الدائري لهذا التصميم حيث حصلنا على (≤ 3dBAxial Ratio) وايضا تم الحصول على نسبة الفولتية الواقفة كالاتي ( 1.1 للحزمة الاولى و 1.2 للحزمة الثانية).تم الحصول على النتائج اعلاه باستخدام برنامج CST والذي يبين ان هذا الهوائي جيد الاستخدام لاستقبال اشارات الاقمار الصناعية الملاحية . تم تصغير ابعاد الهوائي, والنتائج المبينة يقود الى ان هذا الهوائي مناسب لتطبيقات النظام العالمي لتحديد المواقع.


Article
Comparison between Wavelet and Radial Basis Function Neural Networks for GPS Prediction
مقارنة بين طريقتي (Wavelet) و(Radial Basis Function) للشبكات العصبية للتنبؤ بمنظومة الموقع العالمي (GPS)

Authors: Farag Mahel Mohammed --- Sameir A. Aziez --- Huda Naji Abdul-Rihda
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 560-572
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Neural networks are complex nonlinear models;this characteristic enables them to be used in nonlinear system modeling and prediction applications.The estimation and prediction are importantroles in the communication system.The proposed approach based onthe Wavelet Neural Networks (WNNs)usesmorlet as an activation function in thehidden layer of the wavelet neural network,while the Radial Basis Function Neural Networks (RBFNNs)usebasis functionthat can be calculated as a Gaussian function. In this paper,a comparisonbetween the performance ofWavelet Neural Networksand Radial Basis Functionfor GPS prediction is presented.The comparison results(usingMATLAB programming)presentthat the Wavelet Neural Networks method has a great approximation ability, suitability and more stable in Global Positioning System (GPS)prediction than the Radial Basis Function Neural Networks,were highly effective predictions for accurate positioning and RMS errors are 0.05meter after using of Wavelet Neural Networks prediction.

تعتبر ألشبكات العصبية موديل غير خطي معقد,مما يجعل هذهالخصائص للشبكات العصبية القابلية على الاستخدامفي الأنظمة غير ألخطية وفي تطبيقات التنبؤ. التخمين والتنبؤ من المهام المهمة في أنظمة الاتصالات، الدالة المستخدمة بطريقة (WNNs) هي دالة (morlet)باعتبارها وظائف التنشيط في الطبقة الخفية للشبكات العصبية, بينما المستخدمة بطريقة (RBFNNs) هي دالة basis function) ( التي يمكن أن تحسب بوصفها (Gaussian function).تم في هذا البحث مقارنة أداءWavelet Neural Networks(WNNs)مع (RBFNNs)Radial Basis Function Neural Networks لتنبؤ قراءات منظومة أل.GPSبينت نتائج المقارنة (باستخدام لغة البرمجة MATLAB) أن طريقةWavelet Neural Networksلديها القدرة الكبيرة للتقرب والملائمةوأكثر أستقرارية في تنبؤ قراءات منظومة الموقع العالمي(GPS)منطريقة Radial Basis Function,وكانت التوقعات فعالة للغاية لتحديد المواقع بدقة وان Min RMS للخطأ يصل إلى اقل من 0.05 متر بعد استخدام طريقةWavelet Neural Network .


Article
Geomatics correction model for GPS data using RTK-DGPS survey
نموذج تصحيح هندسي لبيانات نظام تحديد المواقع باستخدام جهاز التموضع التفاضلي

Authors: Faleh H.Mahmood فالح حسن محمود --- Alaa A.Hussein علاء علي حسين
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2016 Volume: 57 Issue: 4A Pages: 2557-2565
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Determination of the sites of geographical coordinates with high accuracy and in short time is very important in many applications, including: air and sea navigation, and in the uses geodetic surveys. Today, the Global Positioning System (GPS) plays an important role in performing this task. The datum used for GPS positioning is called World Geodetic System 1984 (WGS84). It consists of a three-dimensional Cartesian coordinate system and an associated ellipsoid so that WGS84 positions describe coordinates as latitude, longitude and ellipsoid height (h) coordinates, with respect to the center of mass of the Earth This study develops a mathematical model for geomantic measurement correction for ellipsoidal heights (h) between two different receivers of different accuracies (i.e. high and low). The results are examined using statistical analysis for the accuracy and reliability of the computed positions. The receivers used in this study were, the Topcon HiPer-II and the Garmin eTrex vista. The first receiver use Global Navigation Satellite Systems (GNSS) signals on the L1 and L2 frequencies of both the GPS and GLONASS satellite navigation systems, while the second receiver was the Garmin eTrex vista.

تحديد للمواقع الاحداثيات الجغرافية بدقة عالية ووقت قصير جدا مهم في العديد من التطبيقات التي تتضمن الملاحة الجوية والبحرية وفي الاستخدامات المسوحات الجيودسية . يلعب نظام تحديد المواقع العالمي في الوقت الحاضر دوراً مهماً في انجاز هذه المهام . تتالف بوصف الاحداثيات باحداثيات خطوط الطول ودوائر العرض والمرتفعات الاهليلجية باعتبار مركز كتلة الارض .هذه الدراسة تطور نموذج رياضي لتصحيحات قياسات الجيومانتك لارتفاعات الاهليجية (h) بين اثنين من اجهزة الاستقبال المختلفة بدقة مختلفة ( عالية وواطئة الدقة ) . النتائج المفحصة استخدام التحليل الاحصائية للدقة والوثوقية للمواقع المحسوبة . المستقبلات المستخدمة في هذه الدراسة كانت , Topcon HiPer-II و Garmin eTrex vista. . ألاول جهاز استقبال TOPCON HiPer-II الذي يستقبل ويعالج اشارات نظم سواتل الملاحة العالمية (GNSS) على الترددات L1 و L2 كل من نظام تحديد المواقع ونظم الملاحة الفضائية غلوناس. الملاحة والجهاز الثاني Garmin eTrex vista .


Article
An Attitude Navigation System Based on the GPS
نظام الملاحة الاتجاهي باستخدام منظومة تحديد الموقع العالمي (GPS)

Authors: Saad A-R. Makki --- Mushtaq Talib Abd
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 5 Pages: 890-907
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the use of multi-GPS receiver to estimate the parameters ofattitude (orientation) of a platform is developed. The GPS receiver has twomeasurements; pseudorange and carrier phase. The latter is highly accurate (subcentimeter-level).Therefore, it is used to give precise attitude parameters. But thecarrier phase has one problem; an initial integer ambiguity must be resolved first.Without resolution of this integer, the carrier phase is meaningless. Therefore, theattitude determination technique based on the carrier phase observable of the GPSinvolves two steps; integer ambiguity resolution and attitude estimation. Here, twomethods are used for attitude estimation; first, Single-point method that is based onthe least square approach is developed using the quaternion representation. Second,Eigenproblem algorithm that is used to minimize a quartic quaternion-based costfunction. In order to resolve the integer ambiguity, an attitude-independentalgorithm is developed. This algorithm first incorporates an instantaneous integersearch to significantly reduce the search space using a geometric inequality. Then,a batch-type loss function is used to check the remaining integers in order todetermine the optimal integer. The results show that the Single-point method ismore accurate (with RMS 0.137, 0.079 and 0.197 degree in yaw, pitch and rollrespectively), and it convergences exponentially to the correct solution. TheEigenproblem may diverge when the initial quaternion is far.

لتطوير نظام تحديد الاتجاه. ان (GPS) في هذا البحث ، تم استخدام عدة مستلمات الcarrier ) وناقل الطور (pseudorange) تستخدم مقياسين، المدى الكاذب (GPS) مستلمة الان الاخير يملك دقة عالية لذا يستخدم لإعطاء اتجاه دقيق .ولكن توجد مشكلة في . (phaseوهي وجودعدد صحيح غامض يجب ان يحل اولاً. بدون معرفة carrier phase قياسات اليبقى بلا معنى. لذا فان تقنية تحديد الاتجاه المستندة على ال carrier phase هذا العدد فان التَتضمن خطوتين ، حل غموض العدد الصحيح ومن ثم احتساب الاتجاه. هنا تم carrier phaseالتي تعتمد على Single point اسنخدام طريقتين لحساب الاتجاه , الاولى كانت النقطة الوحيدةاما الطريقة .quaternion والتي ُ طورت لتستخدم ال (Least square) التربيعات الصغرىالمثالي من دالة الكلفة quaternion والتي تقوم بايجاد ال Eigenproblem الثانية فهيالرباعية. ولحل غموض العددالصحيح ،تم تطوير خوارزمية لا تعتمد على الاتجاه. تتضمن هذهالخوارزمية اولاً عملية بحث آنية ضمن الاعداد الصحيحة باستخدام متباينة هندسية لتقليل مجاللفحص الاعداد (loss function) البحث بشكل ملحوظ . بعد ذلك يتم استعمال دالة خسارةالصحيحة المرشحة من عملية البحث لكي يتم تحديد العدد الصحيح المثالي. اظهرت النتائج ان0.079 و , اكثر دقة ( الجذر التربيعي لمتوسط الخطأ يساوي 0.137 Single-point طريقة على التوالي ) وتقترب تصاعديا من الحل roll ,pitch,yaw 0.197 درجة بالنسبة الى زواياربما تبتعد عن الحل الصحيح عندما تكون نقطة Eigenproblem الصحيح. في حين ان طريقةالبداية بعيدة.,


Article
Derivationof Mathematical Equations to Calculate the Geographical Coordinates ofUnknown Position SituatedataDistance from the Observer Position Using GPS Data
اشتقاق معادلات رياضية لحسابالإحداثيات الجغرافية لموقع مجهول موضوع بمسافة عن موقع الراصد باستعمال بيانات GPS

Loading...
Loading...
Abstract

This research introduced the derivation of mathematical equationsto calculate the Cartesian and geographical coordinates of a site situated at a far distance from the observer position by using GPS data.The geographical coordinates (obs.,  obs.,hobs.) for observer position were transformed to Cartesiancoordinates(X obs., Y obs., Z obs.) of observer position itself.Then the Cartesian coordinates of unknown position mathematicallywere calculated from these calculated equations, and its transformedto geographical coordinates of (unk.,unk.)position.

قدم البحثاشتقاق معادلات رياضية لحساب الإحداثيات الديكارتية والجغرافية لموقع مجهول الإحداثيات بعيد عن موقع الراصد وذلك باستعمال بيانات GPS. اذ حولت الإحداثيات الجغرافية (hobs.,obs., obs) لموقع الراصد إلى إحداثيات ديكارتية(Yobs,Zobs. ,Xobs) لموقع الراصد نفسه.بعد ذلك حسبت الإحداثيات الديكارتية للموقع المجهول ((Xunk.,.Yunk., Zunk مـــن خــــلال المعــادلات المحسوبة،ومن ثم تحويلها إلى إحداثيات جغرافية للموقع(unk., unk.).


Article
Air Quality Index (AQI) for Kirkuk City
مؤشر جودة الهواء لمدينة كركوك

Loading...
Loading...
Abstract

Urban air pollution problem is a major concern in many large cities and becomes increasingly critical around the world. The effects of urban air pollution on public health are being felt worldwide. Pollutants can destroy sensitive tissues (in people, animals and plants). Kirkuk city is considered as the main petroleum city in Iraq. The recent year's rapid growth of this city has resulted in a significant increase in environmental pollution. The aim of this research was to measure some important pollutant concentrations such as (SO2, NO2, CO, O3, and PM2.5, PM10) in Kirkuk city. The studied area contains (18) sites which are taken for the period (January – May, 2014), the coordinate of each individual sample location was determined by Global Position System (GPS) (Garmin navigator). Geographic Information System (GIS) was utilized to map urban air pollution dispersion over Kirkuk city. Air Quality Index (AQI) for Kirkuk city is calculated using six main pollutants for five months of measurements. The average AQI of Kirkuk city was found to be polluted to unhealthy (AQI values = 101 – 200).

تعتبر مشكلة ثلوث هواء المدن من المشاكل الرئسية التي تعاني منها المدن الكبيرة حيث أزدادت نسب التلوث فيها الى مستويات حرجة.وبدأ تأثير هذه الملوثاث على الصحة العامة ولساكني تلك المدن. أن الملوثات ممكن أن تدمر الاغشية الحساسة ووظائف أجهزة التنفس وتؤثر على مواد البناء وأثار جانبية أخرى على البيئة.. هناك توسع كبير في مدينة كركوك كونها مدينة نفطية رئيسية في العراق خلال السنوات الاخيرة نتج عنه زيادة ملحوظة في ثلوث هواء هذه المدينة. لقد تضمنت الدراسة قياس الملوثاث ( PM, SO2, NO2, CO, and O3,) في (18) محطة في مدينة كركوك خلال فترة (كانون الثاني الى مايس 2014). وقد تم اختيار احداثيات المواقع بالاعتماد على نظام نظام المواقع العالمية GPS وباستخدام برنامج نظم المعلومات الجغرافية Arc GIS تم رسم خرائط توزيع أنتشار الملوثات في مدينة كركوك. تم حساب معامل جودة الهواءAQI) ) لمدينة كركوك بأستخدام ستة (O3, CO, SO2, NO2, PM2.5, PM10) ملوثات أساسية وللاشهر القياس الخمسة.حيث كان معدل قيم جودة الهواء لمدينة كركوك بين (ملوث و غير صحي ) (AQI = 101 – 200) خلال فترة القياس.


Article
The Calculation and Analysis of the Total Electron Content Over Different Latitudes and Seasons Using the Numerical Trapezoidal and Simpson Methods
حساب و تحليل المحتوى الالكتروني الكلي فوق دوائر عرض و فصول مختلفة باستخدام الطرق العددية

Author: Ali Hussein Ni'ma علي حسين نعمه
Journal: Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم ISSN: 20788665 24117986 Year: 2019 Volume: 16 Issue: 4 Supplement Pages: 1043-1048
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

It has been shown in ionospheric research that calculation of the total electron content (TEC) is an important factor in global navigation system. In this study, TEC calculation was performed over Baghdad city, Iraq, using a combination of two numerical methods called composite Simpson and composite Trapezoidal methods. TEC was calculated using the line integral of the electron density derived from the International reference ionosphere IRI2012 and NeQuick2 models from 70 to 2000 km above the earth surface. The hour of the day and the day number of the year, R12, were chosen as inputs for the calculation techniques to take into account latitudinal, diurnal and seasonal variation of TEC. The results of latitudinal variation of TEC show anomally called equatorial ionization anomally which presents two crests about the geomagnetic equators. The mean absolute percent errors MAPE for two numerical methods using the electron density profiles shown above were 0.0253, 0.02273 and 0.0213, 0.0124 respectively. The results of seasonal variation of TEC show a larger values for spring and autumn equinoxes other than for summer and winter seasons. The MAPE for autumn equinox has the smallest value than for summer, winter seasons and spring equinox. The MAPE for spring equinox equals to 0.01093 and 0.01015 for Simpson and Trapezoidal methods respectively. For autumn, summer and winter, the MAPE equals to 0.005825 and 0.006629 and 0.04682 and 0.0454, 0.01253 and 0.01231 for Simpson and Trapezoidal methods respectively.

يتبين من البحث في الايونوسفير ان حساب المحتوى الالكتروني الكلي TEC للايونوسفير هو عامل مهم لنظام الملاحة الجغرافية. في هذه الدراسة تم حساب TEC فوق مدينة بغداد, العراق, مستخدما مساهمة طريقتين عدديين هما طريقة سمبسون المركبة و طريقة شبه المنحرف المركبة. TEC حسب باستخدام التكامل الخطي للكثافة الالكترونية المستحصلة بواسطة إنموذجي IRI2012 و NeQuick2 من ارتفاع 70 الى 2000 Km فوق سطح الارض. الساعه من اليوم و اليوم من السنة و R12اختيرت كمدخلات لطرق الحساب اخذين بنظر الاعتبار التغبرات الجغرافية و اليومية و الفصلية ل TEC. نتائج تغير TEC مع خطوط العرض بينت شذوذ يسمى بشذوذ التأين الاستوائي و الذي يظهر فيه قمتين ل TEC حول الاستواء الجيومغناطيسي. معدل نسبة الخطا المطلق MAPE للنتائج المستحصلة من طرق التحليل العددي مستخدما النموذجين اعلاه كانت كالتالي 0.0253 و 0.02273 , 0.0213 و 0.0124 على التوالي. اما نتائج التغير الفصلي فقد اوضحت ان قيم TEC للاعتدالين الربيعي و الخريفي اكبر من القيم الصيفية و الشتوية. بلغت قيم MAPE للربيع 0.01093 و 0.01015 لطريقتي سمبسون وشبه المنحرف على التوالي. اما لفصول الخريف و الصيف و الشتاء فقد بلغت 0.005825 و 0.006629 , 0.04682 و 0.0454 , 0.01253 و 0.01231 لطريقتي سمبسون وشبه المنحرف على التوالي.


Article
Efficiency Improvement of Inertial Navigation System (INS) Based on Artificial Neural Network (ANN)

Author: Saadi Turied. Kurdi
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 4 Pages: 816-831
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This research presents a new technique to increase the efficiency of inertial navigation system (INS) by using artificial neural networks (ANN) and reverse propagation algorithm to train the network, As known the inertial navigation system (INS) Shows the actual path of the plane and matches this path with the assigned flight route of the plane, which is set by the competent engineer pre-flight and saved in the aircraft memory of the inertial navigation system (INS). The actual path of the plane in the air it’s not straight but zigzag because of the difference in (temperature, density and pressure) for the layers of the atmosphere. The main work of the inertial navigation system is to match the actual path of the plane with the real path and to find a new path closer to the assigned flight route. The idea and purpose of this research are to increase the efficiency of the inertial navigational system, by using artificial neural networks. The method to accomplish this, is to represent of the (INS) work on the plane by using program (GIS) a geographic information system which is a powerful tool used for computerized mapping and spatial analysis and (Matlab, Simulink Release program). The results achieved of the modeling process, by taking three cases of assumed aviation cases for different time periods. Through reading correction ratios from the modeling process show that the ANN have the ability of showing high matching accuracy in the system behavior

فى هذا البحث قدمت طريقه جديده لزياده كفاءه منظومه الملاحه بالقصور الذاتى (INS) . باستخدام الشبكات العصبيه الاصطناعيه ( ANN) وخوارزميه الانتشار العكسى لتدريب الشبكه . كما هو معروف نظام الملاحه بالقصور الذاتى يبين المسار الفعلى للطائره اثناء الطيران ويطابق ( يصحح) هذا المسار مع المسار الحقيقى للطائره الذى يحدد من قبل المهندس المختص قبل الطيران استنادا على احداثيات مسار الرحله الجويه ويتم خزنه فى ذاكره نظام الملاحه بالقصور الذاتى (INS) .المسار الفعلى للطائره اثناء الطيران ليس مستقيما ولكن متعرج بسبب الاختلاف فى (درجه الحراره, الكثافه, الضغط) لطبقات الجو. العمل الرئيسى لنظام الملاحه بالقصورالذاتى هو لتطابق المسار الفعلى للطائره مع المسار الحقيقى وايجاد مسار جديد اقرب الى مسار الرحله الحقيقى. الفكره والغرض من هذا البحث هو زياده كفاءه منظومه القصور الذاتى (INS) باستخدام الشبكات العصبيه الاصطناعيه .طريقه انجاز البحث تمت بتمثيل نظام الملاحه بالقصور الذاتى للطائره ببرنامج (GIS) ونمذجه العمليه باستخدام برنامج (Matlab, Simulink program). النتائج التى تحققت من عمليه النمذجه بعد اخذ أربع حالات طيران مفترضه على اساس المسار الاصلى بفترات زمنيه مختلفه بينت ان الشبكات العصبيه قادره على اظهار نتائج عاليه الدقه فى اسلوب النظام

Listing 1 - 10 of 10
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (10)


Language

English (8)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2016 (2)

2015 (1)

2014 (3)

2010 (3)