research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
CONTROLLR MODELLING AND DESIGN OF ROTATIONAL SPEED FOR INTERNAL COMBUSION ENGINE

Authors: Raoof M. Radhi --- Emad Q. Hussien
Journal: University of Thi-Qar Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 26645564/26645572 Year: 2013 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 1-13
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a controller design of a nonlinear model of an internal combustion engine based on linear quadratic regulator (LQR) technique. The design takes into consideration the effect of external disturbances that occurs during the operation of system. The equations of motion are linearized according to the perturbation theory in order to inspect the dynamic stability of the engine motion, and the subsequent design of appropriate feedback controllers for the system, which can be obtained by solving the LQR problem. The results show that the proposed controller has good performance and stability than PID controller. The simulations have been carried out in Matlab/Simulink environment.

يهدف البحث الى تصميم سيطرة على النموذج اللا خطي لمنظومة محرك الاحتراق الداخلي على أساس تقنية LQR. يأخذ التصميم بنظر الاعتبار الاضطرابات الخارجية المؤثرة على عمل المحرك , ويمر على تحول المعادلات الحركة الى النموذج الخطي حسب نظرية الاضطراب ومن ثم دراسة الاستقرار الديناميكي لاداء المحرك وبالتالي تصميم منظومة مناسبة لوحدة تحكم ردود الفعل من خلال معالجة معوقات تطبيقLQR. أظهرت النتائج البحث ان وحدة التحكم المقترحة قد ادت الى تحسن واضح في اداء والاستقرارية المنظومة بالمقارنة مع المسيطر PID , علما ان عملية المحاكاة قد تمت في اطار MATLAB / SIMULINK.


Article
ROBUST ACTIVE DAMPING DESIGN FOR A SUSPENSION SYSTEM

Author: Dr.emad q. hussien
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 483-494
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a control of robust active damping for a quarter car model with three degrees of freedom by using an optimal control approach. The design takes into consideration the uncertainty of system parameters. The solution to the robust damping problem is obtained by translating it into an optimal control problem, and the subsequent design of appropriate feedback controllers for the active suspension system can be obtained by solving the LQR (linear quadratic regulator) problem. The results show that the proposed robust design provides superior kinematic and dynamic performance compared to those of the passive system.

يقترح هذا البحث السيطرة على التخميد النشيط القوي لنموذج ربع سيارة مع ثلاثة درجات من الحرية من خلال استخدام اسلوب السيطرة الأمثل. يأخذ هذا التصميم بعين الاعتبار حالة عدم التاًكد لمعلمات النظام .وتحل مشكلة التخميد القوية بتحويلها الى مشكلة سيطرة مثلى ومن ثم يمكن الحصول على تصميم لاحق لمسيطرات التغذية العكسية لنظام التعليق النشيط من خلال حل مشكلة LQR . وأظهرت النتائج أن التصميم المقترح يوفر أداءً حركياً وديناميكياُ متميز مقارنة مع تلك التابعة للمنظومة السلبية

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2013 (2)