research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
AN OPTIMAL DESGSIN FOR VARIABLE SPEED WIND TURBINES BASED ON LQG

Author: Dr.emad q. hussien
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 83-97
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, propose an optimal control design for variable speed wind turbine subject to disturbance wind and white noise. The dynamic modeling of the wind turbine and its linearization are derived, and its performance has been established using MATLAB environment.This method includes a description and some discussion of the Kalman state estimator, and application, particularly in the area of wind turbine system, to control the angular speed based on LQG (Linear Quadratic Gaussian). The simulation results show, the proposed LQG controller of the system gives good response and have excellent performance when compare with LQR (Linear Quadratic Regulator) controller

في هذا البحث يقترح التصميم والتحكم الامثل لتورباين الريح متغير السرعة وتحت تأثير الاضطربات الناتجة من سرعة الريح والضوضاء. وقد تم النمذجة الديناميكية لتورباين الريح وتحويلها الى معادلات خطية لغرض اختيار أداء النموذج باستخدام .MATLAB بيئة ان اسلوب البحث يتضمن وصفاً ومناقشة بعض المتغيرات الدوال Kalman وتطبيقها في مجال تورباين الريح لغرض السيطرة على سرعة الدوران باستخدام تقنية. LQG حيث أثبتت النتائج ان مقترح المسيطر للنظام يعطي استجابة جيدة واستقرارية ممتازة مقارنة مع المسيطر . LQR


Article
Performance Comparison of Different Advanced Control Schemes for Glucose Level Control under Disturbing Meal
مقارنة الاداء بين مسيطرات متقدمة للسيطرة على مستوى السكر في الجسم البشري تحت تاثير الاضطراب الغذائي

Authors: Bashar Fateh Midhat بشار فاتح مدحت --- Amjad Jaleel Humaidi امجد جليل حميدي
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2017 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 55-63
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, diabetic glucose concentration level control under disturbing meal has been controlled using two set of advanced controllers. The first set is sliding mode controllers (classical and integral) and the second set is represented by optimal LQR controllers (classical and Min-, ax). Due to their characteristic features of disturbance rejection, both integral sliding mode controller and LQR Minmax controller are dedicated here for comparison. The Bergman minimal mathematical model was used to represent the dynamic behavior of a diabetic patient’s blood glucose concentration to the insulin injection. Simulations based on Matlab/Simulink, were performed to verify the performance of each controller. In spite that Min-max optimal controller gave better disturbance rejection capability than classical optimal controller, classical sliding mode controller could outperform Min-max controller. However, it has been shown that integral sliding mode controller is the best of all in terms of disturbance rejection capability

في هذا البحث تمت السيطرة على تركيز الكلوكوز في الجسم البشري وذلك باقتراح نوعين من المسيطرات: المسيطرات المثالية والمسيطرات ذات النمط الانزلاقي. اذ يمتاز هذان النوعان من المسيطرات بخواص تقليل تاثير الاضطراب المسلط على المنظومة. هناك نوعان من المسيطرات المثالية التي تم اقتراحاها وهي المسيطر المثالي التقليدي والمسيطر الذي يستند على الطريقة الدنيا-العليا. اما النوع الاخر فتم استخدام مسيطرين ذات النمط الانزلاقي وهما المسيطر التقليدي والتكاملي. بالرغم من ان المسيطرالمثالي الذي يستند على الطريقة الدنيا-العليا قد اعطى نتائج جيدة، فان المسيطر ذات النمط الانزلاقي التكاملي قد اظهر خواص افضل من المسيطرات المقترحة وذلك من ناحية تقليله تاثير الاضراب المسلط والتي تم تمثيلها على شكل وجبة طعام.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

Arabic and English (1)

English (1)


Year
From To Submit

2017 (1)

2014 (1)