research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
State Estimation of Two-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor
تخمين متغيرات المحرك التزامني ثنائي الطور ذو المغانيط الدائمية

Authors: Amjed J. Hamidi --- Ahmed Alaa Ogla --- Yaser Nabeel Ibrahem
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 7 Pages: 1435-1443
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The goal of this paper is to estimate the states of two-phase permanent magnet synchronousmotor (PMSM). The system is highly nonlinear and one therefore cannot directly use any linearsystem tools for estimation. However, if one can linearize the system around a nominal(possibly time-varying) operating point then linear system tools could be used for control andestimation. Firstly, the error covariance matrices of measurement and process would be derivedwhen the system inputs and outputs are subjected to uncertain variations. Then, the corruptednoisenonlinear model of the system will be discretized and extended to be suitable for applyingstandard discrete Kalman filter (KF) for state estimation purpose. The entire state estimatedsystem has been modeled using MATLAB/SIMULINK blocks. The state estimation algorithmand the motor discretized model are coded inside special S-functions of m-file type.

ان غاية هذا البحث هو تخمين متغيرات المحرك التزامني ثنائي الطور ذو المغانيط الدائمية . يتميزالانموذج الرياضي لمنظومة المحرك التزامني بدرجة عالية من اللاخطية . لذلك لا يمكن استخدام وسائلالمنظومات الخطية بصورة مباشرة لغرض تخمين منظومة المحرك التزامني . مع ذلك، اذا تمنكا من جعلالمنظومة (الانموذج الرياضي للمحرك ) خطية عند نقطة الاشتغال الطبيعية (والتي قد تكون متغيرة مع الزمن )فانه من الممكن استخدام طرق المنظومة الخطية لتخمين متغيرات منظومة المحرك التزامني اللاخطية.لغرض عملية التخمين . (standard discrete Kalman filter) تم استخدام مرشح كالمان القياسي المتقطعالانموذج اللاخطي ليكون ملائم لهذا التطبيق . تم (Extension) وتوسيع (discretization) لذلك تم تقطيعثم ادراج برنامج ،(Matlab/Simulink blocks) نمذجة منظومة المحرك والمنظومة التخمينية باستخدام كتل(s-function) ويتم استدعائه باسنخدام دالة (m-file) خوارزمية التخمين بملف نوع


Article
Speed Control of Hydraulic Motor System with Swashplate DC-Controlled Pump
السيطرة على سرعة المنظومة الهايدروليكية بمضخة ذات ازاحة متغيرة ومسيطر عليها باستخدام محرك تيار مستمر

Authors: Majid A. Oleiwi --- Amjed J. Humaidi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 15 Pages: 2814-2834
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In a previous study, speed-controlled hydraulic motor system hasemployed a DC motor for changing the swashplate angle of a variabledisplacement piston pump. However, the speed control has been performed by a flow modulation valve which is permitted to bypassing the flow of the hydraulic motor when the speed exceeds the set value. In the present work, another speed control configuration has been proposed with the pump and hydraulic motor are permitted to perform reversal actions. The conventional proportional, integral and derivative (PID) controller has been introduced to manipulate the speed error suchthat it could achieve the required performance. The specification required by the PID controller is to reach the command speed as fast as possible with minimum peak overshoot. Also, the effectiveness of the suggested controller against changing of system parameters is considered. The modeling of the speed control system components is detailedly presented, including the dynamic of swashplate,and one can easily see that the system is of a nonlinear nature. The state space representation of the complete system has been developed and the program codes are listed inside an m-file, which is instantaneously called by an s-function within SIMULINK library.

في دراسة سابقة، تمت السيطرة على سرعة المحرك الهايدروليكي وذلك باستخدام محرك مع ذلك، فان سرعة المحرك يتم تغيرها .(swashplate) تيار مستمر للسيطرة يقوم بتغير زاوية الذي يوفر مسلك اخر لجريان (valve flow modulation) باستخدام صمام تغير الجريان السائل الى المحرك الهايدروليكي وبدوره يؤدي الى تقليل معدل الجريان الى المحرك الهايدروليكي عندما تتجاوز سرعته السرعة المطلوبة. في هذه الدراسة، تم اقتراح صيغة اخرى للسيطرة على سرعة المحرك الهايدروليكي بحيث يمكن للمحرك تغير اتجاه سرعته وذلك بتغير اتجاه الجريان في المضخة الهايدروليكية. وتم استخدام المسيطر التناسبي التكاملي لغرض معالجة الخطأ في قيمة السرعة لتحقيق الاداء .(peak overshoot) المطلوب، والذي يتمثل بالحصول على اسرع استجابة باقل قمةتم تناول نمذجة العناصر المكونة لمنظومة السيطرة المغلقة، متظمنا" الحركة الدايناميكية ل حيث يمكن ملاحظة الطبيعة اللاخطية لمنظومة السيطرة، وكذلك تم تمثيل ،(swashplate) للمنظومة الكاملة، وعرض البرنامج وتنفيذه باستخدام (state space) فضاء المتغيرات .(Matlab/Simulink/s-function)

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2009 (2)