research centers


Search results: Found 163

Listing 1 - 10 of 163 << page
of 17
>>
Sort by

Article
New Messenger for Mobile by using Bluetooth (NMMB)
تصميم ماسنجر جديد للموبايل لنقل البيانات عبر البلوتوث

Author: Aseel Khalid Ahmed
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2009 Issue: 25 Pages: 97-120
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

As a result of the development that gained in the world of the communication, and led methods and traditional exchanging information to be nonsufficient for provide easier and secure exchange information from side to side.The new NMMB (New Messenger for Mobile by using Bluetooth) aims to provide new method to transfer data over mobile without any cost to transfer data. It improves new technique to move IP packet via Bluetooth from one mobile to another, and provides security for transfer data by using multi-method of security over time on transfer data.

نتيجة للتطورات التي حصلت في عالم الاتصالات و التي ادت الى جعل طرق الاتصال و تبادل المعلومات التقليدية غير كافية لنقل و تبادل و توفير حماية للمعلومات المنتقلة من مكان الى اخر .لذا فان الطريقة المقدمة تهدف الى توفير وسيلة جديدة لنقل البيانات عبر بناء ماسنجر للموبايل ونقل البيانات عن طريق البلوتوث بدون صرف اي مبلغ خلال عملية الاتصال ..اضافة الى توفير طريقة جديدة لنقل IP packet من بلوتوث الى اخر , و توفير حماية لهذه البيانات المنتقلة عبر البلوتوث باستخدام اكثر من طريقة للحماية والتي تتغير خلال وقت انتقال البيانات من موبايل الى اخر عبر البلوتوث

Keywords

Mobile --- موبايل


Article
Control of Omni-Directional Mobile Robot Motion
السيطرة على حركة انسان آلي نقال متعدد الاتجاهات

Authors: Iman Ahmed --- A. Salam Al-Ammri
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 4 Pages: 1-9
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the motion programming and control of omni-directional mobile robot through the process of building and programming a small robotic platform with secondary design criteria of modularity and simplified control. This is accomplished by combining the positive aspects of several different robotics platform ideas. The platform is shaped like an equilateral triangle with a servo motor, sensors, and omni-wheel, controlled by a PIC microcontroller.
In this work the kinematics, inverse kinematics and dynamic module for the platform is derived. Two search algorithms (the wall-following search and the “most-open-area” search) is designed, tested, and analyzed experimentally

يقدّم هذا البحث التجميع لانسان آلي نقال متعدد الإتجاهات من خلال عملية البناء والبرمجة لمنصة الانسان الالي .المنصة على شكل مثلث متساوي الاضلاع و بمحرك مؤازر و متحسسات تعمل بالاشعة تحت الحمراء وبثلاث عجلات متعددة الاتجاه و التي يتم السيطرة عليها بواسطة مسيطر مايكروي . في هذا العمل تم اشتقاق النموذج الحركي للمنصة من خلال التحليل النظري, في النموذج الحركي تم حساب سرعة العجلات الثلاثة بصورة منفصلة و التي من خلالها يمكن حساب سرعة الروبوت و اتجاه الحركه له , بعد ذلك تم حساب الحركة العكسية للنظام. أوضحت النتائج المعادلة العامّة لحركة الروبوت بثلاثة اتجاهات مختلفة . لإنجاز الحركة الآليّة المختلفة (خطيّة، دورانية، دائرية)، عملت بعض الاختبارات التجريبية بقيم متغيرة (سرعة، وتوجيه) للعجلات. تم تصميم و اختبار خوارزميتان للبحث و هي" متابعة الحائط " و " أكثر منطقة مفتوحة"وحلّلت بشكل تجريبي بستّة نقاط بداية و نهاية مختلفة.المحيط الذي تم اختبار التجارب به على شكل بيئة مستوية أو شبه مكتب مكون من غرف و ابواب مفتوحة. تمت المقارنة بين خوارزميتي البحث على اساس الدقة والوقت. نتائج الاختبار بينت بأنّ خوارزميتي البحث فعّالتان بطرق مختلفة و يتم استعمالهم طبقا للحاجات وأغراض البحث. بينت نتائج اختبار اداء الجهاز لخوارزميتي البحث ان "متابعة الحائط" حققت نسب نجاح عاليةجدا,كما اظهرت النتائج أيضا بأنّ "أكثر منطقة مفتوحة" كانت قادرة على اكمال أغلب مهام البحث في مدّة أسرع.


Article
Mobile Ad Hoc Network Application and Security

Author: Sawsan Abd Al-Hady Mahmood سوسن الهدي محمود
Journal: Journal Of AL-Turath University College مجلة كلية التراث الجامعة ISSN: 20745621 Year: 2010 Issue: 7 Pages: 270-291
Publisher: Heritage College كلية التراث الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

One of the important types of networks is the ad hoc network. In this network the communications nodes don’t necessary rely on a fixed infrastructure. Thus, the ad hoc network used in difficult and special environment when we can not use the fixed infrastructure networks.This research will present most important application and special approach security of ad hoc network

Keywords

Mobile --- Ad Hoc --- Network


Article
Design & Implementation of a Mobile Phone Charging System Based on Solar Energy Harvesting

Author: Qutaiba I. Ali,
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 69-72
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The ability to harvest energy from the environmentrepresents an important technology area that promises toeliminate wires and battery maintenance for many importantapplications and permits deploying self powered devices. Thispaper suggests the use of a solar energy harvester to chargemobile phone devices. In the beginning, a comprehensiveoverview to the energy harvesting concept and technologies ispresented. Then the design procedure of our energy harvesterwas detailed. Our prototype solar energy harvester proves itsefficiency to charge the aimed batteries under sunlight or anindoor artificial light


Article
A Discoursal Study of Mobile Phone Messages
دراسة خطابية لرسائل الهواتف المحمولة

Author: Nashwan Mustafa Al-Sa’ati نشوان مصطفى الساعاتي
Journal: Adab AL Rafidayn اداب الرافدين ISSN: 03782867 Year: 2008 Issue: 49 Pages: 561-588
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

تهدف هذه الدراسة إلى تحليل رسائل الهاتف المحمول الآنية بين الأصدقاء في قسمي اللغة الانكليزية والترجمة في جامعة الموصل لتوضيح الخصائص التفاعلية وكيف يستخدم الأشخاص الخطاب المكتوب ويغيرون خطاب النص في رسائل الهاتف المحمول ليوافق حاجاتهم. وسيكون هناك تركيز أيضا على القواعد الخطابية المتبعة وفيما إذا كان هناك فهم كامل لهذه الرسائل (وفيما إذا كان يستطيع المرسلون ان يفهموا هذه الرسائل ).تفترض الدراسة ان الرسائل تتضمن استخدام اللغة غير الرسمية لذلك فان المرسلين نوعا ما سوف لن يتبعوا أي تقاليد لغويه. وعلى أية حال، فان المرسلين سيبقوا على القواعد الخطابية المستخدمة بصورة عامة بين الناس. لذلك سيظهر، وحسب المعلومات المعطاة، أنواع من اخذ الأدوار والتي تحتوي على بداية واستمرارية ونهاية.توصلت الدراسة إلى عدد من النتائج المؤكدة للفرضيات المذكورة. فقد ظهر ان الرسائل معقدة وشخصية وان المرسلين يبتكرون نوعا جديدا من الكتابة له بنيته الخاصة به أثناء اتصالهم مع بعضهم البعض. وان المرسلين نوعا ما قد استخدموا اللغة غير الرسمية. وقد وجد كذلك انه بالرغم من ان خطاب رسائل الهاتف المحمول هامشي ومختصر لكنه كان ينطوي على قواعد خطابية متبعة. فقد كان كل المرسلين يفهمون الرسائل وكان بمقدورهم إرسال واستلام الرسائل على الفور إلى الحد الذي أدى إلى ظهور أنواع مختلفة من اخذ الأدوار وتحديدا التحية والمعلوماتية والاستفهامية والمغلقة.


Article
Assessment of Genetic Effects of Bacterial Cells After Exposure to Mobile Phone Radiation Using RAPD Technique
تقييم التأثيرات الوراثية للخلايا البكتيرية بعد التعرض لأشعة الهاتف النقال باستخدام تقنية RAPD

Author: Ibraheem A. Latif, Adnan F. AL-Azawy, Akeel H. AL-Assie
Journal: Iraqi Journal of Biotechnology المجلة العراقية للتقانات الحياتية ISSN: 18154794 Year: 2013 Volume: 12 Issue: 2 Pages: 63-74
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: In this study the random amplified polymorphic DNA (RAPD) technique was used to evaluate the genetic effects of the DNA of Escherichia coli and Staphylococcus aureus bacteria after exposed to various durations (15, 30, and 45 min) of radiofrequency (RF) radiation used in cellular phone communications at a frequency of 900 MHz compared with control (unexposed). Genomic DNA were obtained from all bacterial cells, then amplified individually by RAPD technique with fourteen different 10-mer arbitrary primers. Change in the genome revealed by RAPD technique included variation in band intensity; loss of normal bands and appearance of new bands compared with control. The results display that exposition to various durations of mobile phone radiation induced great changes in RAPD profiles of genomic DNA of bacterial cells compared with control and genomic DNA of E. coli bacteria was more affected than S. aureus. In addition, the results demonstrated that RAPD technique is useful for detection of alterations in the DNA produced by mobile phone radiation.

الخلاصــة:في هذه الدراسة استخدمت تقنيـــة التضاعف العشوائي المتعدد الأشكال لسلســــة الدنا (RAPD) لتقييم التأثيرات الوراثيــــة للحامض النـــووي DNA) )لبكتريا الإشيريشيا القولونية والبكتيريا العنقودية الذهبية بعد التعرض لفترات مختلفة (15، 30، 45 دقيــقة) من الموجات الراديوية المستخدمة في اتصالات الهاتف النقال عند التردد 900 ميغاهيرتز مقارنة مع السيطرة (غير المعرضة). تم الحصول على الجينوم من جميع الخلايا البكتيرية، ضخم باستعمال تقنية RAPD مع واحد وعشرين بادءة عشرية القواعد اعتباطية التعاقب. تضمنت التغيرات في الجنيوم والتي أظهرتها تقنية RAPD التغير في كثافة الحزمة أو فقدان حزم طبيعية وظهور حزم جديدة مقارنة مع السيطرة. اظهرت النتائج ان التعرض لفترات مختلفة لأشعة الهاتف المحمول سبب تغيرات كبيرة في انماط ال RAPD للخلايا البكتيرية مقارنة مع السيطرة وان جينوم بكتيريا الإشيريشيا القولونية كان أكثر تأثرا من البكتيريا العنقودية الذهبية. بالإضافة إلى أن النتائج أثبتت أن تقنية RAPD مفيدة للكشف عن التغيرات في الحامض النووي الديوكسي رايبوزي الناتجة عن إشعاع الهاتف النقال.


Article
Smart Antenna Potential on Performance Improvement for Mobile Communication Systems

Authors: Ismail M.Jabber --- Ansam M. Abed
Journal: JOURNAL OF MADENAT ALELEM COLLEGE مجلة كلية مدينة العلم الجامعة ISSN: 2073,2295 Year: 2015 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 17-25
Publisher: City College of Science University كلية مدينة العلم الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Smart antennas have numerous important benefits in mobile communication systems. Smart antennas can provide higher system capacities by directing narrow beams toward the users of interest, while nulling other users not of interest. This allows for higher signal-to-interference ratios, lower power levels, and permits greater frequency reuse within the same cell. This, in turn, increases the system capacity and the quality of services. In this paper we analyze the effect of base-station sensitivity obtained by using smart antenna to increase capacity and reduced the mobile transmit power at different loads scenarios.

للهوائيات الذكية إمكانيات مهمة في تحسين أداء شبكات الهاتف النقال. بإمكان الهوائيات الذكية أن تعطي منظومات اتصال بسعة عالية وذلك بتوجيه حزم ضيقة باتجاه المشترك المطلوب الاتصال به وتصفير اتجاه مصادر التداخل.وهذا يؤدي لزيادة نسبة قدرة الإشارة إلى التداخل مما يسمح بإعادة استخدام الترددات بشكل اكبر وهذا بدوره يزيد من سعة المنظومة ونوعية الخدمات .في هذا البحث قمنا بتحليل تأثير حساسية محطة القاعدة التي يمكن الحصول عليها باستخدام الهوائي الذكي لزيادة السعة وتقليل القدرة المرسلة بوحدة المشترك باستخدام سيناريوهات أحمال مختلفة للنظام .


Article
Specific Chaotic System and its Implementation in Robotic Field
اقتراح نظام فوضوي محدد واستخدامه في مجال الروبوت

Authors: Mauwafak A. Tawfik --- Emad N. Abdulwahab --- Salah M. Swadi
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 9 Part (A) Engineering Pages: 2231-2243
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presented a three-dimensional continuous autonomous chaotic system, modified from the Arnold system which has a single product termin each equation of thesystem; therefore it's different from Arnold system and other existing system. This system has nine parameter (i.e. A,B,C,D,E, and F) which gives a more flexibility in generation chaotic behavior throughout these parameters. Basic properties of the presented system were analyzed by means of Lyapunov exponent spectrum, Poincar'e mapping, fractal dimension, power spectrum and chaotic behaviors. Theoretical and numerical analysisprove that the system shows chaoticbehavior. Furthermore the cited chaotic system was implemented in robotics field for coverage area purposes, where it's used to generate chaotic motion for mobile robot that's guarantee ofscanning the whole connected workspace as an example of advantage of this system

البحث الحالي يقدم مقترحا لنظام فوضوي ثلاثي الابعاد مستمر ومستقل ذاتيا تم اشتقاقه من نظام ارنولدحيث طور النظام القديم ليحتوي على تسع برامترات بالاضافة الى حد واحد في كل معادلة ناتج من حاص ضرب متغيرين وبذلك فأنه يختلف عن نظام ارنولد الأصلي او أي نظام اخر معروف حاليا، كما انه يتيح امكانية أكبر لتوليد سلوك فوضوي من خلال التحكم بهذه البرامترات. الخصائص الاساسية لهذا للنظام تم تحليلها بالاستعانة بالاس الطيفي لـليابونوف، البعد الكسري، طيف الطاقة والسلوك الفوضوي. اكدت نتائج التحليل النظري والعددي ان النظام المقترح يظهر سلوك فوضوي، وقد وضف هذا السلوك في مجال الروبوتات لتحسين تغطية المساحات (مثلا في عملية تنظيف الغرف او البحث عن متفجرات في منظقة معينة) عن طريق توليد مسار فوضوي يتبعه الروبوت يضمن مرور الروبوت بكافة المساحة المستهدفة.


Article
Isolation, Identification, and Determination antimicrobial Susceptibility of Bacteria Isolated from Mobile Phones of Student
عزل و تشخيص وتحديد الحساسية الضد المايكروبية للبكتريا المعزولة من الهواتف النقالة للطلاب

Author: Enass G. Sweedan ايناس غسان سويدان
Journal: Journal of university of Anbar for Pure science مجلة جامعة الانبار للعلوم الصرفة ISSN: ISSN: 19918941 Year: 2015 Volume: 9 Issue: 3 Pages: 6-9
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

In general from this study it can be concluded that the rate of bacterial contamination of mobile phone is height. A total of 25 samples were collected from the cell phones of the students of college of science biology department, Baghdad University. Bacteria encountered include: (gram positive; S. aureus, coagulase negative staphylococci (S. peidermidis), S. Pyogenes, B. spp.), and gram negative; E. coli, and P. aeruginosa) most of these bacteria species are harmful and cause infection to humans. And in this study was found the percent of contamination in mobile phones of male (61.11%) more than in female (38.88%) mobile phones. The antibiotic sensitivity test showed the variety of resistance of isolated bacteria to antibiotics used in this study, but most isolated bacteria were sensitive to streptomycin and kanamycin except the isolates of B. spp. and P. aeruginosa were the most resistant bacteria for antibiotics used in this study approximately.

ممكن ان نستنتج من هذه الدراسه بصوره عامه, ان معدل التلوث بالبكتريا عالي في الهواتف النقاله للطلاب .من مجموع 25 عينه تم جمعها من الهواتف النقالة للطلاب في قسم علوم الحياة، كلية العلوم، جامعة بغداد. البكتريا الموجوده تتضمن البكتريا الموجبه لصبغه غرام (S. aureus, coagulase negative staphylococci peidermidis), S. Pyogenes, B. spp) (S.و السالبه لها ;( E. coli, P. aeruginosa) معظم هذه الأنواع البكتيريا مضرة وتسبب العدوى للإنسان.و وجد ان نسبة التلوث في الهواتف النقالة للذكور % 61.11 اعلى منها في الاناث %38.88.و اظهرت اختبارات الحساسيه اختلافا في مقاومة البكتريا المعزوله للمضادات الحياتية المستخدمه في الدراسة. لكن اغلب الانواع المعزوله كانت حساسه للستربتومايسين و الكانامايسين,ما عدا aeruginosa, B. spp P.كانت مقاومه لمعظم المضادات الحياتية المستخدمة في الدراسة تقريبا.


Article
Implementation and Design of Fuzzy Supervisory Controller for Mobile Robot Manipulator

Authors: Ramzy S. Ali رمزي سالم عبي --- Ammar A. Aldair عمار الدير --- Ali K. Almousawi علي الموسوي
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2016 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 1-7
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

The Mobile Manipulator Robot (MMR) has manyapplications in different aspects of the life, for example,grasping and transporting, mining, military, manufacturing,construction, and others. The benefits of MMR rise in a dangerous place where the human cannot reach such asdisaster areas and dangerous projects sites. In this work, thePID controller is combined with Fuzzy Logic Controller (FLC)to structure the Fuzzy Supervisory Controller (FSC) toovercome the drawbacks of PID controller and to obtain theadvantages of FLC. Two approaches are suggested for thenavigation of Autonomous Mobile Robot (AMR). These are;goal reaching fuzzy control (GRFC) and the obstacle avoidancefuzzy control (OAFC). The hardware implementation of theAMR is performed using AVR ATmega32 microcontroller, twoDC motors, light dependent resistor (LDR) and five Infra Redsensors. While the Laboratory robot arm with somefabrications is used as manipulator's arm with a five degrees-of-freedom. Then a microcontroller is employed to implement theproposed controller for MMR. The designed MMR is tested inreal environments and give a good navigation.

Listing 1 - 10 of 163 << page
of 17
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (163)


Language

English (110)

Arabic and English (26)

Arabic (23)


Year
From To Submit

2019 (19)

2018 (19)

2017 (21)

2016 (21)

2015 (16)

More...