research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Reconfigurable Hardware Based Programmable Digital Circuit Design for a Rotational Stepper Motor
تصميم دائرة رقمية مبرمجة لدوران محرك الخطوة اعتمادا على الكيان المادي القابل للتشكيل

Authors: Rabee Mouffag Hajim ربيع موفق حاجم الحيالي --- Yahya Taher Qassim يحيى طاهر قاسم الدباغ
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2008 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 15-24
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract In this research, a hardware digital circuit was designed for a programmable rotational stepper motor using VHDL as a design tool and the FPGA as a target technology. The design is implemented on a Spartan 3 starter kit (supported with XC3S200 field programmable gate array). The 50 MHz provided by the starter kit is divided to obtain the necessary delay time between the motor phases that ranges between 2-10 m seconds. Through output selections, the direction of rotation of the stepper motor besides the magnitude of the angle of movement and the rotation speed can be controlled. The advantage of using reconfigurable hardware (FPGA) instead of a discrete digital component is that the designer can make modifications to the design easily and quickly, and the total design represents an embedded system (which works without computer). The total programmable hardware design that make control on the stepper motor movement, occupy an area that did not exceed 12% of the chip resources.Keywords: Stepper Motor, Motion control, FPGA.

الخلاصة في هذا البحث، تم تصميم دائرة رقمية عملية مبرمجة تسيطر على محرك الخطوة من ناحية اتجاه حركة الدوران ومقدار الزاوية المطلوبة للدوران والسرعة باستخدام لغة وصف الدوائر المتكاملة ذات السرعة الفائقة كطريقة للتصميم. تم تنفيذ الدائرة المسيطرة على اللوح الالكتروني الرقمي Spartan 3 (مزود بمصفوفة بوابات قابلة للبرمجة حقلياً تتسع لتصاميم تصل إلى 200000 بوابة منطقية كحد أقصى). اللوح المذكور مزود بمولد نبضات ترددية مقداره 50 MHz، في حين أن الأزمنة المطلوبة والفاصلة بين شفرات التتابع لعمل محرك الخطوة تتراوح قيمها بحدود 2-10 ملي ثانية، لذا فقد تم تقسيم تردد اللوح أعلاه لغرض النزول به إلى قيم تتلاءم وعمل محرك الخطوة. تم التحكم باتجاه ومقدار زوايا بالإضافة إلى سرعة دوران محرك الخطوة باستخدام المفاتيح المتوفرة على اللوح الحاوي لمصفوفة البوابات القابلة للتشكيل. إن فائدة استخدام الكيان المادي القابل للتشكيل بدلاً من الدوائر المتكاملة التقليدية والمنفصلة، هو أن المصمم يستطيع عمل تحويرات على التصميم بسهولة وسرعة كما أن مجمل التصميم للسيطرة على محرك الخطوة يمثل نظام مطمور (بالإمكان تشغيله بمعزل عن الحاسبة). التصميم المنفذ على اللوح الحاوي لـ FPGA شغل ما لا يزيد عن 12% من موارد الرقاقة المذكورة.


Article
Torque and Magnetic Flux Analysis Using an Advanced Dynamic Dynamometer Test Bed for Electromechanical Motors

Authors: J.M. Al-Baiaty --- N.F. Daoud --- H.G. Khayat
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics المجلة العراقية للفيزياء التطبيقية ISSN: 18132065 23091673 Year: 2009 Volume: 5 Issue: 1 Pages: 19-26
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes the torque and magnetic flux analysis using an advanced dynamic dynamometer test bed for electromechanical motors. Test motor was tested under different levels of continuous loads and high bandwidth complex duty cycle loads in order to provide data to characterize the nonlinear properties of electric motors. The test bed to obtain torque saturation limit data is comprised of a servo motor which serves as a dynamic load emulator, a brake, a clutch, and full sensor array for comprehensive monitoring of test variables, (including magnetic flux density sensor). The magnetic flux test was conducted to discriminate magnetic saturation from torque saturation. Given the permanent magnet motor test system designed for a desired saturation limit, it is possible to predict saturation using a properly defined dynamic duty cycle norm as a function of the operating conditions and the actuator design parameters. In this paper, the temperature effects on the magnetic properties of the permanent magnet material were the principal objectives.


Article
Development of an Inverted Optical Tweezers with Full Motional Control

Author: H. Sridar
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics المجلة العراقية للفيزياء التطبيقية ISSN: 18132065 23091673 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 19-25
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

A working optical tweezers setup was created and optimized by maximizing the gradient force. Yeast cells were successfully trapped and manipulated three-dimensionally. The trap’s radius of control was approximately 5μm and the stability of the trap lasted greater than an hour. Thirty percent power efficiency was achieved by careful alignment procedures. The tweezers exerted a 0.9pN force when manipulating particles on the xy-plane and a 0.4pN force when manipulating particles up the z-axis. Both forces were within the required range for optical manipulation techniques in the biological field

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2011 (1)

2009 (1)

2008 (1)