research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Position Control Using Fuzzy Logic
السيطرة على الموقع باستخدام المنطق المضب

Authors: Dr. F. H. Ali د. فخر الدين حامد علي --- Maher M. F. Algreer ماهر محمد فوزي ال غرير
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2008 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 1-14
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractFuzzy logic controllers have been emerged as one of the most active and useful research areas in the field of fuzzy control theory. That is fuzzy logic controllers haven successfully applied for controlling various physical processes. This paper shows how fuzzy logic is used for position control application. Three types of Fuzzy Controllers are implemented and their position control response is measured. Two of them are FPI, FPD with two inputs (e ,∆e). The third controller is build via connecting the first two in parallel. Two dimensional rule bases, with seven memberships for both inputs and output, are used to perform the control action. Computer simulation is guided to illustrate the performance and show the result for the three types.Keywords: Fuzzy PID Controller, Positional Control, Error, Change of Error.

الخلاصةإن المسيطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي (PID) مستخدم وسائد بكثرة، وخاصةً في التطبيقات الصناعية ولعقود عديدة. حيث يمتاز هذا المسيطر بسهولة تركيبه وكذلك متانته في الإنجاز والاعتماد عليه في العمل. إن هذا البحث يبين كيفية استخدام المنطق المضبب في السيطرة على الموقع . حيث تم بناء ثلاثة أنواع من المسيطرات المضببة وهي المسيطر المضبب PI والمسيطر المضبب PD وكذلك المسيطر المضبب PID من خلال ربط كلا المسيطرين على التوازي كما تم استخدام الأنواع الثلاثة في السيطرة على الموقع. إن المسيطرين المضببين (PI,PD) يستخدمان كل من إشارتي الخطأ وتغير الخطأ كإدخال إلى منظومة السيطرة وكذلك قاعدة قوانيين ثنائية لبناء المسيطر المضبب PID. إن المحاكاة المصممة باستخدام التطبيق ((MATLAB تتيح المقارنة بين اداء البنى الثلاثة المقترحة.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2008 (1)