research centers


Search results: Found 19

Listing 1 - 10 of 19 << page
of 2
>>
Sort by

Article
Improving the Accuracy of Static Relative GPS Positioning using Genetic Algorithm
تحسین دقة موقع الإحداثیات الكرویة النسبیة باستخدام الخوارزمیة الوراثیة

Author: Farazdak Rafeek Yasien
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 21 Pages: 6306-6314
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Over the years, the Global Positioning System (GPS) has evolved to become an important navigational and positional system and is widely used across the world. The system promises high accuracies if the navigational signals transmitted by the GPS satellites are observed accurately. The modeling of a single point and relative point determination of user position includes pseudorange measurements. Taylor series is used to linearize the nonlinear model. Two methods are used to estimate the three dimensional user position: Recursive Least Square (RLS) method and continuous Genetic Algorithm (GA) method.Real data is used and results show that the GA enhances the estimation of user position more than the RLS by high error minimization and the minimum number of available satellites needed. RLS with three satellites give an error that exceeds the allowable limits, while GA gives an acceptable error. Relative positioning method is more accurate than the point positioning method for both RLS and GA methods..

المنظومة الملاحیة لتحدید ( GPS ) على مدى سنوات اصبحت منظومة الاحداثیات الكرویة المكان الشائعة الاستخدام عبر العالم . تتصف المنظومة بدقة عالیة فیما اذا كانت الاشارات الملاحیة المرسلة من قبل الاقمار الصناعیة تقاس بدقة.اعتمدت نمذجة طریقة النقطة المنفردة والنقطة النسبیة لایجاد موقع المستخدم على طریقة قیاس المدى الكاذب. وقد استخدمت متوالیة تایلر لتحویل النظام اللاخطي الى نظام خطي. وقد تم استخدام RLS طریقتان لتحدیدالاحداثیات الثلاثیة لموقع المستخدم وھما طریقة المربعات الصغرى التكراریة .GA وطریقة الخوارزمیات الوراثیة تم استخدام بیانات حقیقیة في المنظومة وقد اكدت النتائج انه یمكن تحسین المنظومة الملاحیة باستخدامالخوارزمیات الوراثیة بصورة افضل من طریقة المربعات الصغرى التكراریة من جانبین: یكون تقلیلمع ثلاثة اقمار RLS الخطا عالي وعدد الاقمار الصناعیة المطلوب تواجدھا یكون اقل حیث ان طریقة تعطي أخطاء مقبولة. طریقة النقطة النسبیة GA صناعیة تعطي خطأ یتجاوز الحد المسموح بینما طریقة .GA و RLS اكثر دقة من طریقة النقطة المنفردة عند استخدام كلا الطریقتی


Article
Mobile Positioning System using Signal Strength Measurement for WCDMA System
(WCDMA) نظام تحديد موقع الهاتف النقال باستخدام قياس شدة الإشارة في نظام

Authors: Ahmad M. A. Salama احمد محمد احمد سلامة --- Farhad . E .Mahmood فرهاد عزالدين محمود
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2011 Volume: 19 Issue: 1 Pages: 22-28
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract The precise position of the mobile station is critical for the ever increasing number of applications based on location . In this paper a new approach for mobile positioning in WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access ) cellular network is proposed . Radio Received Signal Strength Indication (RSSI) can be measured from a number of nearby base stations . Three proposed approaches (3-BS's , 5-BS's and 7-BS's) are simulated using three propagation models and the rmserror is calculated for each model. As a simulation study case, the University of Mosul area is choosed to find the position of a mobile user in the university campus . Keywords: positioning systems ,WCDMA ,RSSI, propagation models.

أصبح تحديد موقع مستخدم الهاتف النقال من الأمور المهمة في الوقت الحاضر وذلك لزيادة عدد التطبيقات المعتمدة على موقع المستخدم . تم في هذا البحث اقتراح طريقة جديدة لتحديد موقع المستخدم في شبكات الجيل الثالث للهاتف النقال (WCDMA) حيث يمكن قياس شدة الإشارة المستلمة من محطات القاعدة القريبة والاستفادة منها في تحديد موقع المستخدم باستخدام ثلاث نماذج لفقد الانتشار , ومن ثم تم حساب مقدار الخطأ الحاصل من كل نموذج . تم استخدام ثلاث طرائق لحساب إحداثيات موقع الهاتف النقال , بالاعتماد على ثلاثة محطات قاعدة أو خمسة أو سبعة وقورنت نتائج الطرائق الثلاث بالاعتماد على نسبة الخطأ لإيجاد الطريقة الأمثل . طبق نظام المحاكاة في جامعة الموصل لتحديد موقع مستخدم موجود داخل الحرم الجامعي .


Article
Experimental Observations and Modelling of Electron Density of the Plasma Sphere

Authors: P.A. Web --- E.A. Esex
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics المجلة العراقية للفيزياء التطبيقية ISSN: 18132065 23091673 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 47-50
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

The increasing use of Global Positioning System (GPS) satellites to determine the Total Electron Content (TEC) of the ionosphere has led to the question; what is the effect of the plasma sphere on these results? To estimate the size of this contribution, the Global Plasma sphere Ionosphere Density (GPID) model has been developed. This paper gives a brief overview of the GPID model, and comparisons between GPID TEC predictions and measurements from GPS receivers on board the Oersted and GFO Low Earth Orbit (LEO) satellites.


Article
Hybrid approach for multi-node localization and Identification

Authors: Ola A. Hasan علا احمد حسن --- Abdulmuttalib T. Rashid عبدالمطلب تركي رشيد --- Ramzy S. Ali رمزي سالم علي
Journal: Basrah Journal for Engineering Science مجلة البصرة للعلوم الهندسية ISSN: Print: 18146120; Online: 23118385 Year: 2016 Volume: 16 Issue: 2 Pages: 11-20
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a new approach for the positioning(localization) of multi-node systems is presented. Each nodeincluding the beacon node contains two types of sensors: onefor the distance sensing and the other type is forcommunication. The main idea of our proposed approach is touse the control of beacon to construct anodes' tree which isgoing to be used later by the nodes to know the paths in whichthe information will flow. During the tree construction, theidentities of nodes will be known. Every node except thebeacon will use the information obtained from its previousneighbor in the tree to find its own location and orientation.Several simulations using visual basic 2012 are implemented todiscern the performance of this algorithm.


Article
Design of Dual Band Circular Polarization Stacked Microstrip Antenna for GPS Applications
تصميم هوائي شريحة رقيقة متكدس ثنائي الحزمة ذو استقطاب دائري لاستخدامه في النظام العالمي لتحديد المواقع

Authors: Dr. Yessar E. Mohammed Ali د. يسار عزالدين محمد علي --- Ahmed J. Abdul Qader احمد جميل عبدالقادر
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 3 Pages: 225-232
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractIn this paper dual-band microstrip antenna for Global Positioning System (GPS) application is designed.This design contents on two circular patch ( upper circular patch, lower circular patch) printed on a two-layer substrate of an FR4 dielectric layer, and cutting a crossed-slot in the upper patch and four I slots in the lower patch.The antenna can work at GPS Ll band (1.575GHz) and L2 band (1.227GHz).The design achieved an approximately impedance bandwidth of 15.8 MHz for L1 for two ports, while L2 band is 11.8 MHz for two ports with maximum gain of 2.54dBi and 1.177dBi in the L1 and L2 band respectively for two ports.The resulting circular polarization (with axial ratio ≤ 3 dB) has been found to meet that required for this application.The VSWR is approximately1.1 (VSWR ≤ 2) for L1 and 1.2 for L2.Results were obtained above using the software CST, which shows that this antenna can meet the demands of the signals of satellite navigation system.The antenna dimensionsare (70*70 mm2). The structure is compact and has a good application prospect. The results with low-profile characteristics make the antenna suitable for GPS applications.Keywords: microstrip antenna, GPS antenna, Circular polarization, dual-band antenna, Global Positioning System.

الخلاصة:في هذا البحث تم تصميم هوائي الشريحة الرقيقة ثنائية الحزمة لاستخدامه في النظام العالمي لتحديد المواقع. يحتوي هذا التصميمعلى طبقتين من الرقعة الدائرية (رقعة دائرية علوية, رقعة دائرية سفلية) مطبوعتين على طبقتين من المادة العازلة نوعFR-4وفيها قطع على شكل اشارة (+) في مركز الرقعة العلوية من الهوائي , وأربعة قطوع على شكل حرفI في الرقعة السفلية من الهوائي. الهوائي يعمل عند الترددين1.227 GHz1.575GHz &في هذا التصميم تم الحصول على عرض حزمة في كل حزمة متساوية تقريبا ولكلتا نقطتا التغذية حيث ان عرض الحزمة للحزمة الاولى هي MHz 15.8وللحزمة الثانية هيMHz11.8, كما تم تحقيق خاصية الاستقطاب الدائري لهذا التصميم حيث حصلنا على (≤ 3dBAxial Ratio) وايضا تم الحصول على نسبة الفولتية الواقفة كالاتي ( 1.1 للحزمة الاولى و 1.2 للحزمة الثانية).تم الحصول على النتائج اعلاه باستخدام برنامج CST والذي يبين ان هذا الهوائي جيد الاستخدام لاستقبال اشارات الاقمار الصناعية الملاحية . تم تصغير ابعاد الهوائي, والنتائج المبينة يقود الى ان هذا الهوائي مناسب لتطبيقات النظام العالمي لتحديد المواقع.


Article
Indoor Positioning and Tracking System Implementation Based on Wireless LAN Infrastructure Network
تحديد موقع في الداخل وتنفيذ منظومة متابعة بالاعتماد على تركيب شبكة محلية لاسلكية

Author: Muayad K. Murtadha مؤيد خليل مرتضى
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2010 Volume: 14 Issue: 2 Pages: 164-182
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Wireless Local Area Networks are becoming increasingly popular today especially those based on IEEE 802.11 b/g standard. In this paper, we study the implementation of positioning and tracking system for indoor areas using the existing wireless local area network infrastructure. Such systems make use of location fingerprinting technique rather than time or direction of arrival techniques for determining the position of mobile units. Fingerprinting technique operates by recording and processing the received signal strength information of the wireless clients that measured from multiple access points to provide the location of the user mobile unit. The methodology, positioning system stages (hardware and software) and data collection of the positioning system are presented. Analyzing the experimental results gives 2 meter accuracy, and shows that the accuracy and performance of the positioning system depends mainly on reference points density and number of access points in the infrastructure network.

الشبكات اللاسلكية المحلية اصبحت اليوم مستخدمة بشكل واسع خصوصا تلك المبنية على المقياس العالمي (IEEE 802.11 b/g). هذا البحث يتناول دراسة و بناء نظام تحديد و تعقب المواقع في داخل المباني مستخدما البنية التحتية للشبكات اللاسلكية المحلية الموجودة اصلا في المباني. هذه الانظمة مبنية على استخدام تقنية بصمة الاصبع الموقعية (Location Fingerprinting) بدلا من تقنيات وقت وصول الاشارة و اتجاه وصول الاشارة لتحديد موقع الوحدات المتنقلة. تقنية بصمة الاصبع تعمل بواسطة تسجيل و معالجة معلومات قوة الاشارة المستلمة للاجهزة المربوطة بالشبكة اللاسلكية و المقاسة من العديد من اجهزة البث اللاسلكي و المسمات نقاط الوصول (Access Points) لتحسب مكان المستخدم للمحطة المتنقلة. النظريات، مراحل النظام لتحديد الموقع (المادية و البرمجية) و كيفية جمع المعلومات تم مناقشتها. تحليل نتائج التجارب اعطت دقة 2 متر و كشفت ان الدقة والكفائة لنظام تحديد المواقع يعتمد بشكل اساسي على عدد النقاط المرجعية (Reference Points) و عدد اجهزة البث اللاسلكي نقاط الوصول (Access Points) الموجودة في البنية التحتية للشبكة.


Article
Comparison between Wavelet and Radial Basis Function Neural Networks for GPS Prediction
مقارنة بين طريقتي (Wavelet) و(Radial Basis Function) للشبكات العصبية للتنبؤ بمنظومة الموقع العالمي (GPS)

Authors: Farag Mahel Mohammed --- Sameir A. Aziez --- Huda Naji Abdul-Rihda
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2015 Volume: 33 Issue: 3 Part (A) Engineering Pages: 560-572
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Neural networks are complex nonlinear models;this characteristic enables them to be used in nonlinear system modeling and prediction applications.The estimation and prediction are importantroles in the communication system.The proposed approach based onthe Wavelet Neural Networks (WNNs)usesmorlet as an activation function in thehidden layer of the wavelet neural network,while the Radial Basis Function Neural Networks (RBFNNs)usebasis functionthat can be calculated as a Gaussian function. In this paper,a comparisonbetween the performance ofWavelet Neural Networksand Radial Basis Functionfor GPS prediction is presented.The comparison results(usingMATLAB programming)presentthat the Wavelet Neural Networks method has a great approximation ability, suitability and more stable in Global Positioning System (GPS)prediction than the Radial Basis Function Neural Networks,were highly effective predictions for accurate positioning and RMS errors are 0.05meter after using of Wavelet Neural Networks prediction.

تعتبر ألشبكات العصبية موديل غير خطي معقد,مما يجعل هذهالخصائص للشبكات العصبية القابلية على الاستخدامفي الأنظمة غير ألخطية وفي تطبيقات التنبؤ. التخمين والتنبؤ من المهام المهمة في أنظمة الاتصالات، الدالة المستخدمة بطريقة (WNNs) هي دالة (morlet)باعتبارها وظائف التنشيط في الطبقة الخفية للشبكات العصبية, بينما المستخدمة بطريقة (RBFNNs) هي دالة basis function) ( التي يمكن أن تحسب بوصفها (Gaussian function).تم في هذا البحث مقارنة أداءWavelet Neural Networks(WNNs)مع (RBFNNs)Radial Basis Function Neural Networks لتنبؤ قراءات منظومة أل.GPSبينت نتائج المقارنة (باستخدام لغة البرمجة MATLAB) أن طريقةWavelet Neural Networksلديها القدرة الكبيرة للتقرب والملائمةوأكثر أستقرارية في تنبؤ قراءات منظومة الموقع العالمي(GPS)منطريقة Radial Basis Function,وكانت التوقعات فعالة للغاية لتحديد المواقع بدقة وان Min RMS للخطأ يصل إلى اقل من 0.05 متر بعد استخدام طريقةWavelet Neural Network .


Article
Indoor Positioning and Monitoring System Using Smartphone and WLAN (IPMS)
نظام مراقبه وتحديد موقع الشخص داخل البنايه باستخدام الهاتف الذكي وشبكه لاسلكيه محليه

Authors: Hamid Mohammed Ali حامد محمد علي --- Alaa Hamza Omran الاء حمزه عمران
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2015 Volume: 21 Issue: 9 Pages: 16-33
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Buildings such as malls, offices, airports and hospitals nowadays have become very complicated which increases the need for a solution that helps people to find their locations in these buildings. GPS or cell signals are commonly used for positioning in an outdoor environment and are not accurate in indoor environment. Smartphones are becoming a common presence in our daily life, also the existing infrastructure, the Wi-Fi access points, which is commonly available in most buildings, has motivated this work to build hybrid mechanism that combines the APs fingerprint together with smartphone barometer sensor readings, to accurately determine the user position inside building floor relative to well-known landmarks in the floor. Also the proposed system offers a monitoring activity which lets the administrator to watch and locate certain user inside the building.The system is tested in a big building indoor environment and achieved positioning accuracies of approximately 2.1 meters.

اصبحت المباني مثل مراكز التسوق والمكاتب والمطارات والمستشفيات في الوقت الحاضر معقده للغايه ممايزيد الحاجه الى وجود حل يساعد الناس في ايجاد موقعهم في هذه المباني. ويعد نظام تحديد المواقع العالمي واشاره ابراج الاتصالات احدى الطرق الشائعه في تحديد مواقع الاشخاص خارج تلك المباني ولكنها ليست دقيقه في تحديد مواقع الاشخاص داخل المباني. ان وجود الهواتف الذكيه في حياتنا اليوميه بصوره شائعه وكذلك توفر البنيه التحتيه القائمه على وجود نقاط الوصول قد حفز على بناء نظام هجين يجمع بصمه نقاط الوصول مع قراءات جهاز الاستشعارفي الهاتف الذكي لتحديد موقع الشخص بدقه على الطابق نسبه الى علامه معروفه في هذا الطابق. ايضا النظام المقترح يوفر خاصيه المراقبه التي تسمح للمشرف بمشاهده وايجاد موقع شخص معين داخل البنايه. وقد تم اختبار النظام في بنايه كبيره حيث بلغت نسبه الدقه في تحديد موقع الشخص مايقارب ,12 متر.


Article
Geomatics correction model for GPS data using RTK-DGPS survey
نموذج تصحيح هندسي لبيانات نظام تحديد المواقع باستخدام جهاز التموضع التفاضلي

Authors: Faleh H.Mahmood فالح حسن محمود --- Alaa A.Hussein علاء علي حسين
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2016 Volume: 57 Issue: 4A Pages: 2557-2565
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Determination of the sites of geographical coordinates with high accuracy and in short time is very important in many applications, including: air and sea navigation, and in the uses geodetic surveys. Today, the Global Positioning System (GPS) plays an important role in performing this task. The datum used for GPS positioning is called World Geodetic System 1984 (WGS84). It consists of a three-dimensional Cartesian coordinate system and an associated ellipsoid so that WGS84 positions describe coordinates as latitude, longitude and ellipsoid height (h) coordinates, with respect to the center of mass of the Earth This study develops a mathematical model for geomantic measurement correction for ellipsoidal heights (h) between two different receivers of different accuracies (i.e. high and low). The results are examined using statistical analysis for the accuracy and reliability of the computed positions. The receivers used in this study were, the Topcon HiPer-II and the Garmin eTrex vista. The first receiver use Global Navigation Satellite Systems (GNSS) signals on the L1 and L2 frequencies of both the GPS and GLONASS satellite navigation systems, while the second receiver was the Garmin eTrex vista.

تحديد للمواقع الاحداثيات الجغرافية بدقة عالية ووقت قصير جدا مهم في العديد من التطبيقات التي تتضمن الملاحة الجوية والبحرية وفي الاستخدامات المسوحات الجيودسية . يلعب نظام تحديد المواقع العالمي في الوقت الحاضر دوراً مهماً في انجاز هذه المهام . تتالف بوصف الاحداثيات باحداثيات خطوط الطول ودوائر العرض والمرتفعات الاهليلجية باعتبار مركز كتلة الارض .هذه الدراسة تطور نموذج رياضي لتصحيحات قياسات الجيومانتك لارتفاعات الاهليجية (h) بين اثنين من اجهزة الاستقبال المختلفة بدقة مختلفة ( عالية وواطئة الدقة ) . النتائج المفحصة استخدام التحليل الاحصائية للدقة والوثوقية للمواقع المحسوبة . المستقبلات المستخدمة في هذه الدراسة كانت , Topcon HiPer-II و Garmin eTrex vista. . ألاول جهاز استقبال TOPCON HiPer-II الذي يستقبل ويعالج اشارات نظم سواتل الملاحة العالمية (GNSS) على الترددات L1 و L2 كل من نظام تحديد المواقع ونظم الملاحة الفضائية غلوناس. الملاحة والجهاز الثاني Garmin eTrex vista .


Article
Indoor Localization System Using Wireless Sensor Network

Authors: Hanan Hussain Al-asady --- Ekhlas K. Hamza
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2018 Volume: 18 Issue: 1 Pages: 29-38
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Building a precise low cost indoor positioning and navigation wireless system is a challenging task. The accuracy and cost should be taken together into account. Especially, when we need a system to be built in a harsh environment. In recent years, several researches have been implemented to build different indoor positioning system (IPS) types for human movement using wireless commercial sensors. The aim of this paper is to prove that it is not always the case that having a larger number of anchor nodes will increase the accuracy. Two and three anchor nodes of ultra-wide band with or without the commercial devices (DW 1000) could be implemented in this work to find the Localization of objects in different indoor positioning system, for which the results showed that sometimes three anchor nodes are better than two and vice versa. It depends on how to install the anchor nodes in an appropriate scenario that may allow utilizing a smaller number of anchors while maintaining the required accuracy and cost.

Listing 1 - 10 of 19 << page
of 2
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (19)


Language

English (15)

Arabic and English (2)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (2)

2016 (5)

2015 (2)

2014 (3)

More...