research centers


Search results: Found 7

Listing 1 - 7 of 7
Sort by

Article
Modeling And Simulation Of A Buck Converter Controlled A Sensorless DC Series Motor

Authors: Tagreed M. Ali --- Bassim M.H. Jassim
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2010 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 5377-5391
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents modeling and simulation of a speed sensorless control for dc series motor driven by a buck converter through computation of the motor speed from converter output voltage and current. The system model considers the nonlinearity of the series motor magnetization characteristics including the variation of the field inductance with the motor current.

يقدم البحث نمذجة ومحاكا ة محرك تيار مستمر متوالي الاثاره مغذى من محول تيار مستمر خافض للفولتيه ومسيطر على سرعته بدون استخدام متحسس سرعه. نمذجة المحرك تاخذ بنظر الاعتبار اللا خطيات للخواص المغناطيسيه للمحرك متضمنة تغير معامل الحث الذاتي لملفات الاثاره المتواليه مع تغير التيار.


Article
A Novel Initial Rotor-Position Estimation Method for Switched Reluctance Motors Based on Frequency Measurement
طریقة جدیدة لتخمین موقع الدوار الابتدائي لمحرك المعاوقة الالكتروني بالاعتماد على قیاس التردد

Authors: Hosham Salim --- Abduljabbar Owaid Hanfesh
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 4 Pages: 644-658
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a novel method which is designed to detect the rotor positionat standstill and also low speeds in switched reluctance motor (SRM). In this paperthe inductance of phase winding is added as a part in Colpitts oscillator and will causea change in oscillation frequency according to the rotor position. The phaseinductance regularly varies with the rotor position. Experiments were carried out onthree phases SRM 6/4, where the measured frequency of colpitts oscillator wasconverted into a voltage value by the frequency to voltage converter and were thenconverted into a digital value to be matched with the proposed digital processing. TheExperimental results showed high accuracy in determining the values of phaseinductance, which produced an estimated rotor position accurately and quickly.

يقدم هذا البحث طريقة جديدة صممت لكشف موقع الدوار عند السكون والسرعة الواطئة لمحركالمعاوقة الالكتروني .تم في هذا البحث اضافة محاثة اطوار المحرك كجزء من مذبذب كولبتس اذسيؤدي ذلك الى تغير في تردد المذبذب اعتمادا على موقع الدوار .محاثة اطوار المحرك تتغيربأنتظام مع موقع الدوار . نفذت التجارب المختبرية على محرك معاوقة ثلاثي الطور ذو اقطاب4/6 ,حيث ان التردد المقاس لمذبذب كولبتس يتحول الى قيمة فولتية من خلال محول تردد الىفولتية ثم تتحول الى قيم رقمية تتوافق مع المعالجة الرقمية المقترحة .اظهرت النتائج المختبرية دقةعالية في تحديد قيم محاثات اطوار المحرك,والتي أنتجت تخمينا دقيقا وسريعا لموقع الدوار.


Article
Sensorless Vector Control of Three Phase Induction Motor Based on Full Neural Estimator and Controller

Author: Fatma H. Faris
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 9 Pages: 1737-1750
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Conventional vector control of A.C drives are widely used in industry andmany other applications, where high dynamic performance is required, this type ofcontroller usually needs costly speed sensor. Sensorless vector control is stronglyrecommended in the dangerous sites and hostile environment, also to reduce costand increase reliability. In this way the rotor speed can be estimated from theterminal voltage and current by means of DSP microprocessor. The DSP-estimatoris very complex hardware, has many operation problems, and very sensitive to theelectromagnetic interference (EMI). This paper proposes using the ArtificialNeural Network (ANN) to estimate the rotor speed, flux vector, torque, and unitvectors instead of DSP-estimator. Also, the neural-based controller is proposedtoo. The ordinary vector control with speed sensor and sensorless vector controlbased on DSP-estimator PI-controller are represented in this work as point ofcomparison. Also, the mathematical representation and simulation of the threephase induction motor is illustrated in this paper. The proposed method, neuralbasedsensorless vector controller and estimator, gives superior performance indifferent speed with respect to DSP-estimator PI-controller.


Article
Sensorless Speed/ Torque Control of DC Machine using Artificial Neural Network Technique

Authors: Rakan K. Antar --- Ahmed A. Allu
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2016 Volume: 23 Issue: 3 Pages: 55-62
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, Artificial Neural Network (ANN) technique is implemented to improve speed and torque control of a separately excited DC machine drive. The speed and torque sensorless scheme based on ANN is estimated adaptively. The proposed controller is designed to estimate rotor speed and mechanical load torque as a Model Reference Adaptive System (MRAS) method for DC machine. The DC drive system consists of four quadrant DC/DC chopper with MOSFET transistors, ANN, logic gates and routing circuits. The DC drive circuit is designed, evaluated and modeled by Matlab/Simulink in the forward and reverse operation modes as a motor and generator, respectively. The DC drive system is simulated at different speed values (±1200 rpm) and mechanical torque (±7 N.m) in steady state and dynamic conditions. The simulation results illustrate the effectiveness of the proposed controller without speed or torque sensors.


Article
Speed/Torque Estimation and Control of a DC Machine in Four Quadrants Operation Modes

Author: Rakan Khalil Antar
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2018 Volume: 21 Issue: 2 Pages: 238-247
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

Transfer function characteristics of a DC machine are used in this paper to estimate speed and torque in four quadrant operation modes. Estimation speed and torque control based on a DC machine transfer function is implemented by measuring the DC chopper instantaneous average output voltage and current. MATLABSIMULINK is used to implement the DC drive circuit in the forward and reverse motoring and regenerative modes, respectively. The DC drive system is simulated at different speed and load torque values in steady state and dynamic operating conditions. Simulation results demonstrate success of the sensorless and PI controller systems, which gives satisfactory agreements between the estimated, actual and reference speed and torque values.


Article
Senserless Speed and Position of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive
تخمين السرعة والموقع لمسوق المحرك الحثي ذو سيطرة توجية المجال المغناطيسي المباشر

Author: Mohammed Khalil Hussain محمد خليل حسين
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 9-25
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Direct field-orientation Control (DFOC) of induction motor drives without mechanical speed sensors at the motor shaft has the attractions of low cost and high reliability. To replace the sensor, information on the rotor speed and position are extracted from measured stator currents and from voltages at motor terminals. In this paper presents direct field-orientation control (DFOC) with two type of kalman filter (complete order and reduced order extended kalman filter) to estimate flux, speed, torque and position. Simulated results show how good performance for reduced order extended kalman filter over that of complete order extended kalman filter in tracking performance and reduced time of state estimation.

سيطرة توجيه المجال المغناطيسي المباشر ((DFOC لمسوق المحرك الحثي بدون محسسات سرعة ميكانيكية في العمود للمحرك الحثي يتمتع بالكلفة القليلة والثقة العالية . لاستبدال المحسس بأخذ المعلومات عن سرعة والموقع للجزء الدوار يؤخذ من فولتية وتيار الجزء الثابت للمحرك الحثي .في هذا البحث تم تقديم سيطرة توجيه الجال المغناطيسي المباشر مع نوعين من مرشحات الكالمان (Complete Order And Reduced Order Extended Kalman Filter) لتخمن الفيض، السرعة،العزم والموقع للمحرك الحثي. نتائج المحاكاه توضح الاداء الجيد ل (Reduced Order Extended Kalman Filter) على اداء (Complete Order Extended Kalman Filter ) من حيث تتبع الاداء وتخفيض وقت تخمين المعطيات.


Article
Study and Comparison The Performance of Sensorless Control of PMSM Drive System
دراسة و مقارنة الأداء للسيطرة بعدم استخدام المتحسس لنظام المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم

Authors: Majid K. Al-Khatat --- Ghphran Taha Ahmed Abd
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2014 Volume: 32 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 2528-2547
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Field oriented control space vector pulse width modulation (FOC- SVPWM) is one of the effective and modern methods for speed control of Permanent magnet synchronous motor (PMSM). A mathematical model and theoretical analysis of (FOC-SVPWM) driven a PMSM are presented .In this work, a control methods for PMSM using Model reference adaptive system (MRAS) are utilized to compare the performance behavior under conventional PI, Fuzzy PI, and Particle swarm optimization (PSO) control methods.Extensive simulation results are presented using MATLAB/SIMULINK program which including (SVPWM generation, inverter, PMSM, the reference frame transformation and different PI controllers) as well as the estimation method using MRAS. This work presents a comparative study to investigate the performance of PMSM based on MRAS when different load conditions are applied to PMSM and under three different controllers: the first controller is the Proportional-Integral (PI) based on classical trial and error method, the second controller is PI controller based on PSO technique for optimal gains tuning and thus improve the performance of the system. The obtained results show that an improvement in motor performance when using PI-PSO compared to classical PI controller. The third controller is Fuzzy-PI with scaling factor (gains) tuned by PSO technique. This method can improve the performance of the system compared with PI-PSO in terms of reducing steady state error, rising time, overshoot and smoother response to make this controller more robust to variation in load other than the rest motor controllers.

طرق التحكم الأتجاهي للمتجه الفضائي لمضمن عرض النبضة هي واحدة من الطرق الفعالة و الحديثة للسيطرة على سرعة المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم. قدم النموذج الرياضي والتحليل النظري لطرق التحكم الاتجاهي للمتجه الفضائي لمضمن عرض النبضة لتشغيل المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم. في هذا العمل, تم استخدام طرق السيطرة للمحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم بأستخدام نظام النموذج المرجعي التكيفي التي تم أستخدامه لمقارنة تصرف الأداء لمختلف طرق السيطرة. يتم عرض نتائج المحاكاة الشاملة باستخدام برنامج MATLAB/SIMULINK و الذي يتضمن (توليد المتجه الفضائي لمضمن عرض النبضة , العاكس،المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم, تحويل محور الاسناد و مسيطرات مختلفة) اضافة الى تمثيل طريقة المتحسس باستخدام نظام النموذج المرجعي التكيفي. هذا العمل قدم دراسة مقارنة لتحقيق اداء المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم بالأعتماد على نظام النموذج المرجعي التكيفي عندما حالات حمل مختلفة تطبق على المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم و تحت ثلاث مسيطرات مختلفة: المسيطر الأول هو مسيطر تناسبي-تكاملي (PI) و المعتمد على طريقة التجربة والخطأ التقليدية. المسيطر الثاني هو (PI) المعتمد على تقنية أفضلية الحشد الجزيئي (PSO) للأختيار الأمثل لقيم متغيرات (gains) وذلك لتحسين أداء المنظومة. النتائج التي وجدت تظهر تحسين في أداء المحرك عند استخدام (PI-PSO) بالمقارنة الى مسيطر (PI) التقليدي . المسيطر الثالث هو (Fuzzy-PI) مع متغيرات (gains) ضُبطت بواسطة تقنية أفضلية الحشد الجزيئي. هذه الطريقة يمكن أن تحسّن أداء المنظومة عند مقارنته مع مسيطر (PI-PSO)من حيث تقليل اخطاء الحالة المستقرة , زمن الزيادة , التجاوز و أستجابة اكثر سلاسة تجعل هذا المسيطر أكثر فعالية لتغير الحمل مقارنة مع بقية مسيطرات المحرك

Listing 1 - 7 of 7
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (7)


Language

English (6)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2018 (1)

2016 (1)

2014 (1)

2012 (2)

2011 (1)

More...