research centers


Search results: Found 55

Listing 1 - 10 of 55 << page
of 6
>>
Sort by

Article
Regional Asymptotic Approach for Dynamical Free Systems

Authors: Raheam A. Al-Saphory --- Mohammed A. Al-Joubori
Journal: Tikrit Journal of Pure Science مجلة تكريت للعلوم الصرفة ISSN: 18131662 Year: 2010 Volume: 15 Issue: 1 Pages: 274-280
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to develop an approach based on state asymptotic estimator. More precisely, we extend the notion of regional asymptotic observability as in ref. [1] to the case where the dynamical systems are uncontrolled (F-systems). For different sensors, we give the characterizations of regional asymptotic free observer in order that asymptotic free observability can be achieved. Furthermore, we show that, there exists a dynamical F-system for distributed diffusion F-system is not asymptotic F-observable in the usual sense, but it may be regional asymptotic F-observable.

الهدف من هذا البحث هو تطوير طريقه تعتمد على مفهوم المخمن التقاربي للحاله. بشكل ادق توسيع القابليه على المشاهده التقاربيه المنطقيه كما في المصدر [1]، عندما تكون المنظومات الحركيه غير مسيطر عليها (منظومات حره). وعليه لانواع مختلفه من المجسات نعطي مميزات مفهوم المشاهد الحر التقاربي المنطقي، لاجل انجاز القابليه على المشاهده الحره التقاربيه لتلك المنظومات. علاوة على ذلك برهنا انه توجد منظومه حره توزيعيه حراريه ليست قابله للمشاهده الحره التقاربيه في المعنى العام، ولكن قابله للمشاهده الحره التقاربيه المنطقيه.


Article
Design of a Neural Networks Linearization for Temperature Measurement System Based on Different Thermocouples Sensors Types
تصمیم شبكة عصبیة خطیة لنظام قیاس درجة الحرارة اعتمادا على أنواع مختلفة من متحسسات المزدوجات الحراري

Author: Ahmed Sabah Abdul Ameer Al-Araji
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 8 Pages: 1622-1639
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes an experimental method for the estimation of nonlinearity,calibration and testing of the different types of thermocouples (J and K) using modifiedElman recurrent neural networks model based Back-Propagation Algorithms (BPA)learning. Thermocouples sensors are nonlinear in behavior nature but require an outputthat is linear. The linear behavior approximation is accepted, for a given accuracy level,noise and measurement errors are always present. Therefore, neural networks techniquesare frequently required to minimize these effects. The problem of estimating the sensor’sinput–output characteristics is being increasingly tackled using software techniques suchas Turbo C++ language. A neural networks and a data acquisition parallel port interfaceboard with designed signal conditioning unit are used for data optimization and to collectexperimental data, respectively. After the successful training completion of the neuralnetworks, it is then used as a neural linearizer to calculate the temperature from thethermocouple’s output voltage

يصف هذا البحث طريقة تجريبية لتقدير اللاخطية ,التعيير والفحص لأنواع مختلفة من المزدوج الحراريباستخدام شبكة عصبية اصطناعية تم تعديلها بنموذج شبكة ايلمن العصبية باستخدام خوارزمية (J & K) نوعالانتشار العكسي للتعليم . طبيعة تصرف المزدوجات الحرارية هي اللاخطية و لكن المطلوب ان يكون الاخراجخطي.ولكن التصرف الخطي التقريبي المقبول للمزدوج الحراري دائما يحتوي على مستوى معين للدقة ,الضوضاء وخطاء القياس , لهذا السبب تم استخدام تقنية الشبكة العصبية لتقليل هذه المؤثرات . مشكلة تخمينخصائص الإدخال والإخراج للمتحسس بدأت تزداد معالجتها باستخد ام تقنيات البرمجيات مثل استخدام لغةالشبكة العصبية ولوح جمع البيانات باستخدام المنفذ المتوازي للحاسبة مع وحدة شرط تكييف .Turbo C++ الإشارة ألمصممه , استخدمت في أمثلية البيانات و تجميع البيانات التجريبية على التوالي . وبعد نجاح تعلم الشبكة(النموذج العصبي ) على التصرف الخطي , تم حساب درجات الحرارة من خلال فولتية الإخراج للمزدوجاتالحرارية.


Article
Digital Liquid Lens for Fast Scanning Technologies

Author: C.W. Gary Tsai
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics المجلة العراقية للفيزياء التطبيقية ISSN: 18132065 23091673 Year: 2015 Volume: 11 Issue: 4 Pages: 12-13
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

A robust lens, with rapid focus response and high diopter range, is used in a prototype touchless fingerprint sensor.


Article
MEASUREMENT OF A DC SERIES MOTOR TORQUE BASED ON PLC TECHNIQUES
قياس عزم محرك التوالي للتيار المستمر بالإعتماد على تقنيات المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة

Authors: Hassaan Th. H. Thabet حسان ثابت حسن ثاب --- Maysara A. Qasim ميسرة عبدالجبار قاسم
Journal: KUFA JOURNAL OF ENGINEERING مجلة الكوفة الهندسية ISSN: 25230018 Year: 2016 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 93-103
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, a system is established and designed for DC series motors torque measurement based on PLC (Programmable Logic Controller) techniques instead of using old traditional mechanical methods. The researchers tried to exploit the techniques available in PLC type LOGO! ® V6 to design the above mentioned system which measures the torque with a simple method. Measuring the torque in this system is based on two parts, the first part is to measure the supply voltage, current and speed of the DC series motor by Hall Effect sensors, then enters these values to the PLC. The second one is to calculate and process the torque of the motor depending on the mentioned above values by building a representative model based on mathematical equations representing the operation of the DC series motor. By comparing the results of both methods, it shows that the results are approximately the same but our system is much easier than the traditional systems. Our system contains a subsystem which enables the operator to monitor the mechanical output power and the percentage efficiency of the motor during its operation. To protect the operator and the motor from the risky situations of overload and over speed, which often happens when operating DC series motors, an overload and an over speed protections were included in our system.

تم في هذا البحث تصميم وتنفيذ منظومة لقياس عزم محركات التوالي للتيار المستمربإستخدام تقنيات المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة بدلا من إستخدام الطرق الميكانيكية التقليدية. قام الباحثان بالإستفادة من التقنيات المتوفرة في المتحكم المنطقي القابل للبرمجة نوع LOGO! V6.0 في تصميم المنظومة المذكورة والتي تمتاز بدقّة وسهولة القياس.إن قياس العزم في هذه المنظومة يكون بجزئين, الجزء الأول يتم فيه قياس قيم تيار وسرعة المحرك وجهد المصدر بإستخدام متحسسات HALL EFFECT، وإدخال هذه القيم الى المتحكم المنطقي القابل للبرمجة، أمّا الجزء الثاني فيتم فيه حساب قيم العزم إعتمادا على هذه المتغيرات من خلال بناء أنموذج تمثيلي مبني على معادلات رياضية تمثل عمل محرك التوالي للتيار المستمر، وقد تمت مقارنة نتائج قياس عزم المحرك لهذه المنظومة مع نتائج القياس بالطرق الميكانيكية التقليدية لنفس المحرك، فأظهرت نتائج هذه المنظومة تقارباً كبيراً مع نتائج الطرق التقليدية مع سهولة واضحة في القياس. تحتوي هذه المنظومة على نظام يمّكن المستخدم من معرفة قيم القدرة الميكانيكية الخارجة للمحرك وكذلك كفاءة المحرك آنياً أثناء دوران المحرك. ولحماية المستخدم والمحرّك من أخطارحالتي تجاوز الحمل وإنفلات سرعة المحرك- والتي غالبا ما تحدث عند إستخدام محركات التوالي للتيار المستمر- فقد تم تجهيز المنظومة بنظامين للحماية من السرع العالية وحالة تجاوز الحمل.


Article
Design and Implementation of an over Current Protection Laboratory for Electrical Power Transmission Systems Based on PLC Techniques

Authors: Ahmed A. Allu --- Hassaan Th. H. Thabet
Journal: Tikrit Journal of Engineering Sciences مجلة تكريت للعلوم الهندسية ISSN: 1813162X 23127589 Year: 2017 Volume: 24 Issue: 1 Pages: 62-69
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

This paper describes a modern approach for the protection of transmission lines to ensure their safety against the faults occurred in power systems. Our approach uses a Programmable Logic Controller (PLC) to realize a transmission line as an over current protection relay. A conditioning circuit was designed, implemented and tested to collect data obtained from Hall Effect sensors which convert them to suitable analog values compatible with PLC's inputs. Results obtained by our PLC control system are very similar to those obtained by the conventional relays but more efficient. An Automatic Reclosing System (ARS) for remote faults is also included in this approach. Our PLC control system and its algorithm are illustrated in this paper also. This approach is designed to be used in electrical networks laboratories as an educational unit in electrical departments of engineering collages and technical institutes; it can be used also in real power systems through suitable interfacing facilities.


Article
Preparation Pilocarpine Hydrochloride Selective Electrodes

Author: Amina M. Abass
Journal: Al-Nahrain Journal of Science مجلة النهرين للعلوم ISSN: (print)26635453,(online)26635461 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 4 Pages: 13-19
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

New eight selective electrodes of pilocarpine hydrochloride deepened on complexes of (PCH) -molybdophosphoric acid and (PCH) – phosphotungstate were prepared with varied plasticizers. Electrode with complex (DBPH-MP) was used as an active material, gave linear range from 5.0×10-2 to 6.0×10-5 M, and slope was 62.01 mV/decade, with detection limit was 2.0×10-5M, lifetime was near to 60 days. Electrode,s membrane made with active material (DBP-MP), showed concentration range was 2.1×10-3-6.3×10-5M, the slope was near to 52.34 mV/decade. Detection limit was 1.0×10-5M, 55 days was the life time of this electrode. The parameters of electrode deepened on (DBPH-PT), concentration range was from 5.0×10-2 to 6.5×10-5 M with slope 50.41 mV/decade, 2.2×10-5 M was the detection limit.Life time was determined around to 52 days.


Article
Synthesis and Study of Modified Nanostructure Porous Silicon Layers for Chemical Gas Sensing

Authors: A.D.Thamir --- A. L. Abed --- F. Q. Mohammed --- A. S. Hasan
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2017 Volume: 35 Issue: 10 Part (A) Engineering Pages: 970-974
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, We prepared a modified nanostructure porous silicon (PS) layers for effective chemical gas sensing. Nanopore covered microporous silicon gas sensor has been fabricated using electrochemical etching in an HF acid and ethanol solution. A porous silicon (PS) surface has been modified using selective depositions formed from metal to enhance the response to Sensing of CO2. (PS) has been interest for gas sensing because of the exceptional gathering of importent features. By setting the process parameters,the porosity, pore size, and the morphology can be modifid and practically controlled. The modified porous silicon layers were characterized using different techniques such as scanning electron microscopy(SEM)and a series of electrical characterizations to study the structures in the contact of the carbon dioxide was achieved.


Article
An Efficient Mathematical Approach for an Indoor Robot Localization System

Loading...
Loading...
Abstract

In a counterfeit clever control procedure, another productive methodology for an indoor robot localization framework is arranged. In this paper, a new mathematic calculation for the robot confinement framework utilizing light sensors is proposed. This procedure takes care of the issue of localization (position recognizing) when utilizing a grid of LEDs distributed uniformly in the environment, and a multi-portable robot outfitted with a multi-LDRs sensor and just two of them activate the visibility robot. The proposed method is utilized to assess the robot's situation by drawing two virtual circles for each two LDR sensors; one of them is valid and the other is disregarded according to several suggested equations. The midpoint of this circle is assumed to be the robot focus. The new framework is simulated on a domain with (n*n) LEDs exhibit. The simulation impact of this framework shows great execution in the localization procedure.


Article
Underwater Sensing Characteristics of a ZnO Thin Film Sensor Prepared by Spray Pyrolysis

Author: A.J. Mohammad
Journal: Iraqi Journal of Applied Physics Letters الرسائل العراقية في الفيزياء التطبيقية ISSN: 1999656X Year: 2008 Volume: 1 Issue: 1 Pages: 24-27
Publisher: iraqi society for alternative and renewable energy sources and techniques الجمعية العراقية لمصادر وتقنيات الطاقة البديلة والمستجدة

Loading...
Loading...
Abstract

In this work, ZnO thin films were prepared by spray pyrolysis technique tofabricate underwater sensors. Results explained that the preparationconditions affect the sensing characteristics and the attenuation in theunderwater environment is dependent of distance from sensing signalsource and its frequency. The prepared sensor was tested in a waterenvironment containing crude oil and it exhibited reasonable results tosense the oil amount.


Article
تقنية مستحدثة في السيطرة و التشغيل لمنظومة سقي حديثة لأستغلال مياه البزل العراقية بواسطة السيطرة المنطقية المبرمجة و باستخدام الطاقة المتجددة

Authors: علي عبد العباس البكري --- داود مشير جاسم
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2013 Volume: 21 Issue: 4 Pages: 1421-1437
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents an attempt to exploit the Iraqi water drainage which go as losses, despite the fact that most of them suitable for watering, especially that Iraqi soil needs every drop of water. As the design, implementation and programming of Programmable Logic Control (PLC) to control the process of irrigation and determine the viability of water drainage on the process of irrigation by installing sensors dipped in water drainage to determine salinity - PPM (part per million - part per million) which in turn feedback the information needed on the salinity of that to the PLC and that turn, and the basis of these data you give instruct the Executive to work or to stop the plant to withdraw water, pumped from the drainage and the transition to a source of water, the second alternative (well water) in the case of non-conformity of salinity (height) than accepted in the irrigation water or in the case of lack of sufficient water for irrigation or interrupted, as happens in most of the farms of Iraq some months of the summer season due to scarcity of water in the Tigris and Euphrates rivers because of the drought and water policy for the countries Iraq's neighbors. The system above and given the probability of it installed in remote locations far from sources of electrical energy has been reliance on renewable energy (solar) in the operation control system, pumps and control electromagnetic valves. The project was implemented and applied to a single punctures in the city of Babylon called Mussayib. The results were very encouraging and promising as it shows how the possibility of using waters that drainage and suitability for most days of the year and for many different types of field crops, While the waters of these drainage go as losses every day . This paper also presents, and for the first time in Iraq in such application technique and implementation as well as design and programming for the extent and feasibility of the possibility of pairing between the systems of control very recent (PLC) and systems of irrigation modern spray and drip irrigation systems in the possibility of reducing the waste water as well as the use of alternative energy such as solar and clean in the operation of irrigation systems. This technique opens the way to exploit and revive thousands of acres of farmland abandoned due to scarcity of water sources and far away locations from sources of electricity.

يقدم هذا البحث تقنية مستحدثة تستخدم لأول مرة في العراق وفي المنطقة, اذ يمثل محاولة لاستغلال مياه البزل العراقية التي تذهب هباءا رغم ان اغلبها صالحة للسقي لا سيما و ان تربة البلد بحاجة لكل قطرة ماء, و باستخدام السيطرة الكهربائية الذكية و بالأعتماد على الطاقة المتجددة كمصدر بديل في تشغيل منظومة السقي. اذ تم تصميم وتنفيذ وبرمجة منظومة سيطرة منطقية مبرمجة (PLC) للسيطرة على عملية السقي وتحديد مدى صلاحية مياه البزل المعني في عملية السقي من خلال نصب متحسسات ملحية (Salinity Sensors) مغموسة في مياه البزل لتحديد نسبة الملوحة - PPM (الجزء في المليون – Part Per Million ) والتي بدورها تقوم بالتغذية المرتدة بالمعلومات المطلوبة عن نسبة الملوحة تلك الى منظومة السيطرة المنطقية المبرمجةو التي بدورها و استنادا الى تلك المعطيات تقوم باعطاء الايعاز التنفيذي بالعمل او بالتوقف لمحطة سحب الماء وضخه من البزل او التحول الى مصدر الماء البديل الثاني (مياه البئر) في حالة عدم مطابقة نسبة الملوحة (ارتفاعها) عن النسبة المقبولة في مياه السقي او في حالة عدم توفر المياه الكافية للسقي او انقطاعها كما يحصل في اغلب المزارع العراقية في بعض الاشهر من موسم الصيف بسبب شحة المياه في نهري دجلة و الفرات بسبب الجفاف و السياسة المائية لدول الجوار العراقي. المنظومة اعلاه ونظرا لأحتمالية نصبها في اماكن نائية بعيدة عن مصادر الطاقة الكهربائية الوطنية فقد تم الاعتماد على الطاقة المتجددة (الشمسية) في تشغيل منظومة السيطرة والمضخات وصمامات التحكم الكهرومغناطيسية. تم تنفيذ المشروع و تطبيقه على احد البزول الواقعة في مدينة بابل و في مدينة المسيب كنموذج وكانت النتائج مشجعة جدا ومبشرة اذ تبين مدى امكانية استغلال مياه ذلك البزل وصلاحيتها لأغلب ايام السنة ولمحاصيل حقلية متعددة في حين كانت مياه هذا البزل وغيره من المبازل في عموم مناطق العراق تذهب سدى. بين هذا المشروع البحثي كذلك ولأول مرة في العراق في مثل هكذا تطبيق وتنفيذ اضافة الى التصميم والبرمجة الخاصة عن مدى وجدوى امكانية المزاوجة بين منظومات السيطرة الحديثة جدا (PLC) ومنظومات السقي الحديثة كمنظومات الرش والري بالتنقيط في امكانية تقليل الهدر المائي وكذلك استخدام الطاقة البديلة المتجددة والنظيفة كالطاقة الشمسية في تشغيل منظومات السقي مما يفتح المجال لأستغلال و احياء ألألاف من الدونمات من الاراض الزراعية المتروكة بسبب شحة مصادر المياه وبعدها عن مصادر الكهرباء.

Listing 1 - 10 of 55 << page
of 6
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (55)


Language

English (49)

Arabic and English (3)

Arabic (2)


Year
From To Submit

2019 (8)

2018 (10)

2017 (13)

2016 (4)

2015 (7)

More...