research centers


Search results: Found 8

Listing 1 - 8 of 8
Sort by

Article
State Space Parameters Estimation Using Online Genetic Algorithms †

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –Accurate on-line estimates of critical system states and parameters areneeded in a variety of engineering applications, such as condition monitoring, faultdiagnosis, and process control. In these and many other applications it is required toestimate a system variable which is not easily accessible for measurement, using onlymeasured system inputs and outputs.The classical identification methods, such as least-square method, are calculus-basedsearch method. They have many drawbacks such as requiring a good initial guess of theparameter and gradient or higher-order derivatives of the objective function aregenerally required also there is always a possibility to fall into a local minimum. In thispaper we develop on-line, robust, efficient, and global optimization identification forparameters estimation based on genetic algorithms. The simulation results show that theproposed algorithm is very fast to find and adapt the estimated parameters.


Article
Block Method for SolvingState-Space Equations of Linear Continuous-Time Control Systems
طـريـقة البلـوك لحـل معـادلات فضـاء الحالـة لأنـظمة السـيطرة الخطية المستمرة الزمن

Authors: Atheer Jawad Kadhim أثـيـر جــواد كاظم --- Shymaa Hussain Salih شـيماء حسين صـالح --- Raghad Kadhim Salih رغــد كاظم صـالح
Journal: Baghdad Science Journal مجلة بغداد للعلوم ISSN: 20788665 24117986 Year: 2007 Volume: 4 Issue: 2 Pages: 318-329
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a newly developed method with new algorithms to find the numerical solution of nth-order state-space equations (SSE) of linear continuous-time control system by using block method. The algorithms have been written in Matlab language. The state-space equation is the modern representation to the analysis of continuous-time system. It was treated numerically to the single-input-single-output (SISO) systems as well as multiple-input-multiple-output (MIMO) systems by using fourth-order-six-steps block method. We show that it is possible to find the output values of the state-space method using block method. Comparison between the numerical and exact results has been given for some numerical examples for solving different types of state-space equations using block method for conciliated the accuracy of the results of this method.

يقدم البحث طريقة مطورة مع خوارزميات جديدة لإيجاد الحل العددي لمعادلات فضاء الحالة الخطية المستمرة الزمن لأنظمة السيطرة باستخدام طريقة البلوك. حيث تمت معالجة أنظمة فضاء الحالة عددياً للمنظومات الفردية المدخل والمخرج مثلما للمنظومات المتعددة المداخل والمخارج باستخدام طريقة البلوك من الرتبة الرابعة. بالإضافة إلى ذلك تم أيجاد النتائج العددية لمعادلة الإخراج لتمثيل فضاء الحالة. استخدمت لغة (Matlab) لبرمجة هذه الطريقة. كما تمت مقارنة النتائج العددية و الحقيقية لأنواع مختلفة من معادلات فضاء الحالة من خلال بعض الأمثلة وقد تم الحصول على نتائج جيدة.


Article
Hûta Method for Solving nth Order State-Space Equations of Nonlinear Continuous-Time Control Systems
طريقة هوتا لحل معادلات فضاء الحالة من الرتبة n لأنظمة السيطرة اللاخطية المستمرة الزمن

Authors: Atheer Jawad Kadhim --- Raghad Kadhim Salih
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2010 Volume: 28 Issue: 6 Pages: 1144-1159
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The paper presents a proposed method with new algorithms written inMatlab language to find the numerical solution of nth order state-space equations(SSE's) of nonlinear continuous-time control system using Hûta method. The statespaceequation is the modern representation to analysis linear and nonlinearcontinuous time invariant and time varying system. It was treated numerically tothe single-input-single-output (SISO) time invariant and time varying systems aswell as multiple-input-multiple-output (MIMO) time invariant and time varyingsystems by using sixth-order-eight-stage Hûta method. We show that it is possibleto find the output values of nonlinear state-space model using Hûta method.Finally, comparison between the numerical and exact results has been given withillustrative figures for some test examples for solving different types of nonlinearstate-space equations using Hûta method for conciliated the accuracy of the resultsof the proposed method.

يقدم البحث طريقة مقترحة مع خوارزميات جديدة لإيجاد الحل العددي لمعادلات فضاءلأنظمة السيطرة اللاخطية المستمرة الزمن باستخدام طريقة هوتا. حيث تمت n الحالة من الرتبةمعالجة أنظمة فضاء الحالة عددياً للمنظومات اللاخطية المعتمدة و غير المعتمدة الزمن الفرديةالمدخل والمخرج مثلما للمنظومات اللاخطية المعتمدة و غير المعتمدة الزمن المتعددة المداخلوالمخارج باستخدام طريقة هوتا من الرتبة السادسة. بالإضافة إلى ذلك تم أيجاد النتائج العدديةلبرمجة خوارزميات هذه (Matlab) لمعادلة الإخراج لتمثيل فضاء الحالة. استخدمت لغةالطريقة. كما تمت مقارنة النتائج العددية و الحقيقية لأنواع مختلفة من معادلات فضاء الحالة منخلال بعض الأمثلة والرسوم التوضيحية وقد تم الحصول على نتائج دقيقة.


Article
The Effect Of Resistive Load Variations On The Open-Loop Control Of Dc-Dc Buck Converter
تأثير التغييرات على حمل المقاومة الكهربائية في دائرة السيطرة الالكترونية المفتوحة لمحول الفولتية المستمرة من نوع باك (Buck)

Author: Munaf Fathi Badr مناف فتحي بدر
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2013 Volume: 17 Issue: 6 Pages: 87-96
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

An open-loop control scheme of high level to low level DC-DC voltage signal buck converter is implemented in this paper. The parameters of the buck have been selected and the mathematical calculations have been done to ensure the converter operates in continuous conduction mode. The employed buck converter was represented by its states space averaging technique and it was simulated by Matlab/ Simulink software package. The pure resistive load is illustrated and the resistance value has been changed to check the performance of the open-loop model of the converter. The simulation is carried out and the analysis of the simulation results showed that variation of load resistance gives significant effect on the behavior of the converter model and affect the stability of the system.

في هذا العمل استخدمت دائرة سيطرة الكترونية من النوع المفتوح للتحكم بعمل محول الفولتية المستمرة (Buck Converter) . من المستوى العالي إلى الواطئ . تم اختيار عناصر المحول واستخدام المعادلات الرياضية المناسبة لغرض الحصول على حالة التوصيل المستمر للتيار الكهربائي وتطبيق النموذج الرياضي للمحول من خلال تقنية ال (State Space).. تم اختيار حمل كهربائي من نوع مقاومة كهربائية متغيرة وإجراء التغيير في قيم هذه المقاومة لغرض ملاحظة التأثير على أداء المحول مع تنفيذ المحاكاة لهذا النموذج في الحاسوب عن طريق برنامج( Matlab/Simulink) وقد بينت نتائج المحاكاة وجود تأثير واضح لهذا التغيير على أداء واستقرارية منظومة السيطرة للمحول


Article
Construction of a Control Chart Using SSM for Multivariate t Distribution Data
تكوين لوحة سيطرة باستخدام نموذج فضاء الحالة لبيانات ذات توزيع t متعدد المتغيرات

Loading...
Loading...
Abstract

The main purpose of this research is to construct a chart for controlling the mean and variance together of a data distributed multivariate t distribution using State Space Model (SSM) through applying Bayes' Factors (BF). The constructed control chart will undertake the case when parameters' vector is unknown and variance matrix is known. Then, drawing the series of these factors on the univariate modified EWMA chart after assuming that the series has an ARMA (1,1) model. Finally, applying assumed model on simulated data.

إن الغرض الرئيسي من هذا البحث هو تكوين لوحة للسيطرة على كل من المعدل والتباين معاً لبيانات تتبع توزيع t متعدد المتغيرات باستخدام نموذج فضاء الحالة (State Space Model) وذلك من خلال استخدام سلسلة عوامل بيز (Bayes’ factors)، حيث يتم تكوين اللوحة عندما يكون متجه المعلمات غير معلوم ومصفوفة التباين معلومة. بعد ذلك يتم رسم سلسلة هذه العوامل على اللوحة المحورة لــ EWMA أحادية المتغير بعد أن يتم فرض أن السلسلة تتبع نموذج ARMA(1,1). أخيراً يتم تطبيق النموذج المفترض على البيانات المولدة.


Article
Use A State Space Model and Forecast House Prices in Baghdad.
أستخدام نموذج فضاء الحالة SSM في التنبؤ بأسعار المنازل في بغداد

Author: رجاء كامل مجيد
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2018 Volume: 24 Issue: 108 Pages: 498-508
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: The purchase of a home and access to housing is one of the most important requirements for the life of the individual and the stability of living and the development of the prices of houses in general and in Baghdad in particular affected by several factors, including the basic area of the house, the age of the house, the neighborhood in which the housing is available and the basic services, Where the statistical model SSM model was used to model house prices over a period of time from 2000 to 2018 and forecast until 2025 The research is concerned with enhancing the importance of this model and describing it as a standard and important compared to the models used in the analysis of time series after obtaining the series of time above prices of houses in two decades in the Mansour district of Baghdad, It was chosen for being an important neighborhood of Baghdad and services are available that are ideal compared to other neighboring neighborhoods Which lies within the province of Baghdad The possibility of applying the SSM model to the time series analysis and prediction was achieved. The statistical analysis was carried out using the E-views version 9 program and the Kalman filter was applied in the construction of the case space model, prediction and update after estimating the state variable in the model to enhance the quality And the efficiency of this type of modeling and representation of the best representation of the data studied.

الخلاصة :يعد شراء المنزل والحصول على سكن من اهم متطلبات حياة الفرد واستقرار معيشته وان التطور الحاصل في اسعار المنازل بصورة عامة و في بغداد بصورة خاصة متأثراً بعدة عوامل أساسية تشمل مساحة المنزل , عمر المنزل ، الحي الذي يتم السكن فيه وما تتوفر فيه من خدمات اساسية , اذ تم استخدام النموذج الإحصائي نموذج فضاء الحالة SSM لنمذجة أسعار المنازل في مدة زمنية تمتد من عام 2000 ولغاية 2018 والتنبؤ بها حتى عام 2025, واهتم البحث بتعزيز أهمية هذا النموذج ووصفه قياسياً ومقارنته بالنماذج المستخدمة في تحليل السلاسل الزمنية بعد الحصول على السلسلة الزمنية المذكورة انفا لاسعار المنازل خلال عقدين من الزمن في حي المنصور في بغداد الذي تم اختياره لكونه من الاحياء المهمة في العاصمة بغداد وتتوفر فيه الخدمات التي تعد مثالية قياساً ببقية الاحياء المجاورة والتي تقع ضمن محافظة بغداد وتم التوصل الى اختبار امكانية تطبيق نموذج فضاء الحالة SSM في تحليل السلاسل الزمنية و التنبؤ بها وتم اجراء التحليل الاحصائي بأستخدام برنامج E-views version 9 وتطبيق مرشح كالمن في بناء نموذج فضاء الحالة و التنبؤ و التحديث بعد تقدير متغير الحالة في النموذج لتعزيز جودة وكفاءة هذا النوع من النماذج وتمثيله افضل تمثيل للبيانات المدروسة.


Article
Diagnostic and Prediction For the Models of state spaces and transfer function model -A Contrastive Study
التشخيص والتنبؤ لنماذج فضاء الحالة ونموذج دالة التحويل – دراسة مقارنة–

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with two Patterns of prediction which are multiple time series and perdiction.To illustrate the usefulness of the two patterns, data set were collected from Sinjar cement factory for 2013. Two factors represent inputs are trilateral Silicon Oxide (Sio3) and Calcium Oxide(Cao),While the Strength of load after seven days of erection represents the output factor, The results Showed that the state space model Provided more accurate results than the model of transfer function.

يهدف هذا البحث التنبؤ بأسلوبين هما نماذج المتسلسلات الزمنية المتعددة والتي تسمى بنماذج دالة التحويل, والتنبؤ باستخدام نماذج فضاء الحالة. لبيان امكانية تطبيق النماذج ،تم استخدام بيانات اخذت من معمل سمنت سنجار لسنة 2013 . البيانات تتكون من متغيرين للإدخال والمتمثلة بثلاثي اوكسيد السليكون(Sio3) واوكسيد الكالسيوم(Cao).اما قوة التحمل بعد مرور 7 ايام من الصب فانه يمثل متغير الاخراج، اوضحت النتائج التي تم الحصل عليها من خلال استخدام معايير دقة التنبؤ أن نماذج فضاء الحالة تعطي نتائج أدق من نموذج دالة التحويل.


Article
DESIGN OF STATE FEEDBACK CONTROLLER BASED BACTERIAL FORAGING OPTIMIZATION TECHNIQUE FOR SPEED CONTROL OF DC MOTOR
تصميم مسيطر التغذية المرتدة للحالة المعتمد على تقنية أمثلية تغذية البكتيريا للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر

Author: WISAM NAJM AL-DIN ABED وسام نجم الدين عبد
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2015 Volume: 8 Issue: 1 Pages: 134-152
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this work is to design state feedback controller based on bacterial foraging optimization (BFO) technique for speed control of separately excited dc motor (SEDM). The social foraging behavior of Escherichia (E. Coli) bacteria has been used to optimize the controller performance by tuning it's parameters (state feedback controller gains K1 & K2).The SEDM state space model is simulated using MATLAB simulink toolbox. The SEDM is loading for different loads ranging from no-load to full-load to test the controller behavior and it's robustness for wide range of loadings variations. First the SEDM is simulated with feeding back the angular speed only (output feedback system), second is simulated with feeding back the armature current and angular speed (state feedback system). For both systems the controller's gains are tuned using BFO. The proposed controller results are compared with output feedback system results. The results show the superiority of state feedback controller based BFO versus output feedback system based BFO for SEDM speed control which leads to improve the transient and steady state performance of speed responses for SEDM with different loads.

الهدف من هذا العمل تصميم مسيطر التغذية المرتدة للحالة المعتمد على تقنية أمثلية تغذية البكتيريا (BFO) للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر منفصل التغذية (SEDM). تم الاعتماد على السلوك الاجتماعي لبكتريا من نوع القولونية (اي كولي) لتحسين أداء المسيطر عن طريق ضبط معاملاته (معاملات مسيطر التغذية المرتدة للحالة K1 & K2). تمت محاكاة نموذج فضاء الحالة (state space model) باستخدام صندوق الادوات لبرنامج الماتلاب.تم تحميل المحرك بعدة احمال مختلفة تتراوح من حالة اللاحمل الى حالة الحمل الكامل و ذلك لاختبار اداء المسيطر و متانته لمدى واسع من تغيير الاحمال. اولا تمت محاكاة محرك التيار المستمر منفصل التغذية بتغذية مرتدة للسرعة الزاوية فقط (نظام التغذية الراجعة للخرج)، ثانيا تمت محاكاته بتغذية مرتدة لتيار الجزء المنتج و السرعة الزاوية (نظام التغذية المرتدة للحالة). تم ضبط معاملات المسيطرات للنظامين باستخدام تقنية أمثلية تغذية البكتيريا. نتائج المسيطر المقترح تمت مقارنتها مع نتائج نظام التغذية الراجعة للخرج. اظهرت النتائج افضلية مسيطر التغذية الراجعة للحالة و المعتمد على تقنية أمثلية تغذية البكتيريا ازاء نتائج نظام التغذية الراجعة للخرج و المعتمد ايضا على تقنية أمثلية تغذية البكتيريا للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر منفصل التغذية و التي ادت الى تحسين الحالة العابرة و المستقرة لاستجابة السرع للمحرك لمختلف الاحمال.

Listing 1 - 8 of 8
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (8)


Language

English (4)

Arabic (2)

Arabic and English (2)


Year
From To Submit

2019 (1)

2018 (1)

2017 (1)

2015 (1)

2014 (1)

More...