research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
Design and Implementation of Microcontroller Based Portable Drug Delivery System

Author: Mohammed Sabah Jarjees
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2011 Volume: 29 Issue: 12 Pages: 2580-2588
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Portable drug delivery system or portable syringe pump system is a small infusion pump used to gradually deliver drugs, at low doses and at a constant or controllable rate of drug to a patient who needs to take a drug dose regularly in specific periods all the day. The aim of this research is to design and perform a prototype of a portable drug delivery system controlled by micro controller. The micro controller will control the dose of liquid or medication which will be given to the patient and the time of repetition of the dose. The dose rate will be adjusted by controlling the operation of stepper motor which will drive the syringe pump through fine mechanism set.


Article
Reconfigurable Hardware Based Programmable Digital Circuit Design for a Rotational Stepper Motor
تصميم دائرة رقمية مبرمجة لدوران محرك الخطوة اعتمادا على الكيان المادي القابل للتشكيل

Authors: Rabee Mouffag Hajim ربيع موفق حاجم الحيالي --- Yahya Taher Qassim يحيى طاهر قاسم الدباغ
Journal: AL-Rafdain Engineering Journal (AREJ) مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2008 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 15-24
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract In this research, a hardware digital circuit was designed for a programmable rotational stepper motor using VHDL as a design tool and the FPGA as a target technology. The design is implemented on a Spartan 3 starter kit (supported with XC3S200 field programmable gate array). The 50 MHz provided by the starter kit is divided to obtain the necessary delay time between the motor phases that ranges between 2-10 m seconds. Through output selections, the direction of rotation of the stepper motor besides the magnitude of the angle of movement and the rotation speed can be controlled. The advantage of using reconfigurable hardware (FPGA) instead of a discrete digital component is that the designer can make modifications to the design easily and quickly, and the total design represents an embedded system (which works without computer). The total programmable hardware design that make control on the stepper motor movement, occupy an area that did not exceed 12% of the chip resources.Keywords: Stepper Motor, Motion control, FPGA.

الخلاصة في هذا البحث، تم تصميم دائرة رقمية عملية مبرمجة تسيطر على محرك الخطوة من ناحية اتجاه حركة الدوران ومقدار الزاوية المطلوبة للدوران والسرعة باستخدام لغة وصف الدوائر المتكاملة ذات السرعة الفائقة كطريقة للتصميم. تم تنفيذ الدائرة المسيطرة على اللوح الالكتروني الرقمي Spartan 3 (مزود بمصفوفة بوابات قابلة للبرمجة حقلياً تتسع لتصاميم تصل إلى 200000 بوابة منطقية كحد أقصى). اللوح المذكور مزود بمولد نبضات ترددية مقداره 50 MHz، في حين أن الأزمنة المطلوبة والفاصلة بين شفرات التتابع لعمل محرك الخطوة تتراوح قيمها بحدود 2-10 ملي ثانية، لذا فقد تم تقسيم تردد اللوح أعلاه لغرض النزول به إلى قيم تتلاءم وعمل محرك الخطوة. تم التحكم باتجاه ومقدار زوايا بالإضافة إلى سرعة دوران محرك الخطوة باستخدام المفاتيح المتوفرة على اللوح الحاوي لمصفوفة البوابات القابلة للتشكيل. إن فائدة استخدام الكيان المادي القابل للتشكيل بدلاً من الدوائر المتكاملة التقليدية والمنفصلة، هو أن المصمم يستطيع عمل تحويرات على التصميم بسهولة وسرعة كما أن مجمل التصميم للسيطرة على محرك الخطوة يمثل نظام مطمور (بالإمكان تشغيله بمعزل عن الحاسبة). التصميم المنفذ على اللوح الحاوي لـ FPGA شغل ما لا يزيد عن 12% من موارد الرقاقة المذكورة.


Article
Design of Fuzzy-Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motor

Authors: Farazdaq R. Yasien1 --- Zaid M. Khudher2
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2016 Volume: 16 Issue: 1 Pages: 84-91
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract –Permanent Magnet Stepper Motor (PMSM) is defined as a high nonlinear dynamics, MIMO electromechanical incremental actuator broadly applied as a position device. The closed loop control system is proposed to enhance the performance of PMSM from the load change, steady state error, and the parameters variation that appear in the open loop control. The proposed closed loop system is based on the Field Oriented Control (FOC). Fuzzy PID controller is proposed as an intelligent controller for the exact linearized system. The Feedback Linearization (FBL) technique is based on transforming the complex nonlinear model of PMSM into exact linearized model, unlike the Jacobian Linearization, which is based on linearizing the dynamics of the motor around operating point. The results of the proposed controller were compared with conventional PID on the exact linearized model and Fuzzy PID Controller on the nonlinear model of the PMSM. Robustness of the proposed controller was tested under parameters and load variation.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (3)


Year
From To Submit

2016 (1)

2011 (1)

2008 (1)