research centers


Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by

Article
Random Excitation of Surgical Robotic

Author: Kadim Karim Mohsen Alturshan
Journal: University of Thi-Qar Journal for Engineering Sciences مجلة جامعة ذي قار للعلوم الهندسية ISSN: 26645564/26645572 Year: 2016 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1-17
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

The Biomedical Engineering has well-developed very rapidly in recent times, and after the intervention in all areas of medicine of life and to increase the accuracy and security of medical operations, especially surgical, where he was previously relying on a doctor in a different surgeries and this was accompanied by a lot of mistakes and the length of time and lack of precision The work of the large holes in the human body and the loss of a large amount of blood and sometimes lead to death, so was the invention of surgical robot which replaces the doctor in an all surgeries provided with camera and arms of the holes for the purpose of surgery during the operation and the withdrawal of the damage to the outside of the human body as well as to the sewing section which was performed surgery on it.The surgical robot needs to study in order to avoid any error while doing any surgery being moved in all directions as well manufactured and metals used in precision manufacturing to prevent the interaction between the human body and the materials used.The surgical robot when conducting any surgery, it is exposed to Dynamic movements and to vibrations co-operation in this research study and analysis of rotational and transitional arm scalpel movements (process surgical scissors) where was derived kinetic equations transition and spin of the robot during movement, analyze and find a response to each interface and detailed in this Arm and find the natural frequencies and modes and foretelling a movement for all data and thus find, responsive to the final robot through which to draw its own curves public movements during surgical operations.By introducing the mechanical specifications and dimensional modeling Android in Ansys program by drawing the paper model and the using of Scissors force, who is the surgical operations and give the suggestions in a note to the Islamic group Ansys program as well as the moments affecting bends and shear forces for the purpose of simulation model with reality.Where they discussed outputs, data movement, distortions, and distractions in the form and after the study results are analyzed-style geometric Medical to optimize the design and to avoid any error surgeons during surgical operations Mather the accuracy of the results and this in turn gives the safety and protection of persons during the surgical procedure.

ان الهندسة الطبية قد تطورت بشكل متسارع جدا في الآونة الاخيرة و تدخل في كافة مجالات الطب الحياتي وذلك لزيادة الدقة والامان في اجراء العمليات الطبية وخصوصا الجراحيه حيث كان سابقا الاعتماد على الطبيب في اجراء مختلف العمليات الجراحية وهذا كان يرافقه الكثير من الاخطاء وطول الفترة الزمنية وعدم الدقة وعمل فتحات كبيرة في جسم الانسان وفقدانه كمية كبيرة من الدم واحيانا تؤدي الى الموت لذا تم اختراع الروبوت الجراحي الذي يقوم محل الطبيب في اجراء كافة العمليات الجراحية كونه مزود بكامرة واذرع لعمل ثقوب لغرض اجراء الجراحة اثناء العملية وسحب الضرر الى خارج الجسم الانسان وكذلك القيام بخياطه الجزء الذي تم اجراء العملية الجراحية علية .ان الروبوت الجراحي يحتاج الى دراسة لتلافي اي خطا اثناء القيام باي عمليه جراحية كونه يتحرك في كافة الاتجاهات اضافة الى دقة تصنيعه والمعادن المستخدمة في تصنيعه لمنع التفاعل بين جسم الانسان والمواد المستخدمة.ان الروبوت الجراحي عند اجراء اي عملية جراحية فأنه يتعرض الى حركات دينماميكيه والى الاهتزازات فقمنا في هذا البحث بدراسة وتحليل الحركات الدورانية والانتقالية للذراع المشرط (المقص) الخاص بالعملية الجراحية حيث تم اشتقاق المعادلات الحركية الانتقاليه والدورانيه للروبوت اثناء الحركة وتحليل وايجاد الاستجابه لكل وصله ومفصل في هذا الذراع وايجاد الترددات الطبيعية والنسوق والتنبؤ بشكل الحركة لكافة المعطيات وبالتالي ايجاد الاستجابه النهائيه للروبوت والتي من خلالها يتم رسم المنحنيات والمخططات.من خلال ادخال المواصفات الميكانيكيه والابعاد ونمذجة الروبوت في برنامج الانسزز من خلال رسم النموذج الخاص بالبحث وادخال قوه المقص الذي يقوم بالعمليات الجراحيه واعطاءه ايعازات في برنامج الانسيزز وملاحظه الية الحركه وكذلك العزوم المؤثرة والانحناءات وقوى القص وذلك لغرض محاكاة النموذج مع الواقع.حيث تم مناقشة المخرجات والمعطيات والحركه والتشوهات والانحرافات في النموذج وبعد دراسة النتائج تتم تحليلها بالأسلوب الهندسي الطبي للوصول الى التصميم الامثل ولتلافي اي خطا جراحي اثناء العمليات الجراحيه مما يؤثر على دقة النتائج وهذا بدوره يعطي الامان وحماية الاشخاص اثناء اجراء العمليات الجراحيه.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (1)


Language

English (1)


Year
From To Submit

2016 (1)