research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Design of PSO Based Robust Blood Glucose Control in Diabetic Patients

Author: Assist. Prof. Dr. Hazem I. Ali
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 1-9
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract – In this paper, the design of robust blood glucose controller in diabetes using H-infinity technique is presented. The Particle Swarm Optimization (PSO) method is used to tune the specific structure controller parameters subject to H-infinity constraints. The Bergman model is used to represent the artificial pancreas. This model is one of the more widely used models of the effect of insulin infusion and glucose inputs on the blood glucose concentration. The results show the effectiveness of the designed controller in controlling the behavior of glucose deviation to a sudden rise in the blood glucose. The proposed controller can effectively attenuate the blood glucose deviation to 0.15. This value of attenuation makes the proposed controller superior to the other controllers in previous works. Matlab 7.11 is used to demonstrate the simulation results.


Article
The influence of type I diabetes mellitus on dentition and oral health of children and adolescents attending two diabetic centers in Erbil city
تأثير داء السكري من النوع الأول على طب الأسنان وصحة الفم للأطفال والمراهقين الذين يحضرون مركزين لمرضى السكري في مدينة أربيل

Authors: Vian O. Majeed --- Sazgar M. Saber --- Hemn M. Sarmamy
Journal: Zanco Journal of Medical Sciences مجلة زانكو للعلوم الطبية ISSN: 19955588/19955596 Year: 2012 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 204-212
Publisher: Hawler Medical Univeristy جامعة هولير الطبية

Loading...
Loading...
Abstract

Background and objectives: The aim was to determine the effect of type I diabetes melli-tus on eruption time of dentition and to evaluate the dental caries, debris, calculus and gin-gival index in two groups.Methods: Type I diabetic children and adolescents with age range (6-14) years who were attending to Layla Qasim Center for Diabetes and The Diabetic Child Association Center in Erbil city were included in this study from December 2010 to March 2011. The dentition of all participants was examined for eruption. Besides, the DMF/dmf index, debris index (DI), gingival index (GI) and calculus index (CI) were evaluated. Data obtained from each group were compared statistically.Results: When compared to the non-diabetic group, we observed that dental development was as early as (1.6) years in diabetic group. Results also showed that the total mean value of caries experienced (dmft, dmfs,DMFT and DMFS) by the diabetic group was less than that of the control group with significant differences. The gingival index among dia-betic group was higher than the control group. The total mean value of simplified debris index in control group was higher than the diabetic group. In contrast, simplified calculus index was less in diabetic group with a significant difference between them.Conclusion: The findings showed that patients with type I diabetes mellitus had an earlier tooth eruption and plays an important part in the oral health of children.


Article
Quality of Life among Adolescents with Type I Diabetes Mellitus at AL-Najaf Center for Diabetes and Endocrine
نوعية الحياة للمراهقين المصابين بالسكري النوع الاول في مركز النجف للسكري والغدد الصماء

Authors: Anas A. Hussain --- Kafi M. Naser --- Deeaa K. Abd Ali
Journal: kufa Journal for Nursing sciences مجلة الكوفة لعلوم التمريض ISSN: 22234055 Year: 2018 Volume: 8 Issue: 1 Pages: 1-10
Publisher: University of Kufa جامعة الكوفة

Loading...
Loading...
Abstract

Aim of study: To assess the quality of life among adolescent with type I diabetes mellitus and to identify the relationship of adolescent’s quality of life and their demographic data. Methodology: A cross-sectional descriptive design is carried out in AL-Sadder Medical City/ AL-Najaf Center for Diabetes and Endocrine, from September 20th, 2016 until July 5th, 2017. A Non-Probable (Purposive Sample) of (150) Diabetes Mellitus Adolescents is selected: they visited Al-Sadder Medical City at Al-Najaf Center for Diabetes and Endocrine. The data were collected through the use of well-designed questionnaire, consisting of three parts: the first part is the socio demographic data form, socio- economic status scale of the family and Anthropometric Measurement of Weight and of Height. The second part is the clinical data for adolescents that consists of (8) items. The third part is the quality of life domains that consists of (51) items. The reliability of the questionnaire was determined through a pilot study and the validity was determined through a panel of (17) experts. The data were described statistical, and analyzed through the use of descriptive statistical and inferential statistical methods. Results: the highest percent 58.0% of the adolescents was male gender; 74.7% of the adolescents have normal weight; whether the type of treatment was injection in 98.7% of adolescents; the measurement of the HbA1c was > 6.5 in 80.7 of the adolescents; mean of score for QOL was 2.22 (moderate) because the lowest scores were reported by adolescents (social and communication) domain.Conclusion: the study concluded that quality of life as moderate. Specific domains that lead to the deterioration of quality of life, including social and communication, were identified. Almost adolescents have elevated HbA1c that occur as a result of not following doctor order concerning monitoring eating regimen levels and refused frequency blood glucose monitoring. Male and late adolescent age/ were majority adolescents with T1DM. Recommendation: Instruction and educational sessions must take place thoroughly for the adolescents with Type I Diabetes Mellitus to improve their quality of life. Carbohydrate intake must be monitored, by carbohydrate calculating or the estimation based on experience. This is a key strategy for achieving glycemic control. Caregivers and school teachers should be knowledgeable about how to administer insulin based on, doctor orders in case the adolescent is incapable of personal achieve. Key Words: Quality Of Life, Adolescents, Type I Diabetes Mellitus.

الهدف: تقييم نوعية الحياة للمراهقين المصابين بالسكري النوع الاول ومعرفة العلاقة بين نوعية الحياة والخصائص الديموغرافية للمراهقين. المنهجية: أجريت دراسة وصفية مستعرضة في مركز النجف للسكري والغدد الصماء في مدينة الصدر الطبية للفترة من 20 ايلول 2016 ولغايه 5 تموز2017 .وقد تم اختيار عينة غير احتمالية (غرضية) من 150 مراهق مصاب بالسكري النوع الاول, وقد تم جمع العينة من مركز النجف للسكري والغدد الصماء في مدينة الصدر الطبية. اما البيانات جمعت من خلال استخدام استبانة مصممة تصميما جيدا (شبه منظمة) حيث تضمنت الاستمارة ثلاثة اجزاء : الجزء الاول تضمن الخصائص الاجتماعية والديموغرافية , المستوى الاقتصادي للأسرة والمقاييس الجسمانية وتشمل قياس الوزن والطول . الجزء الثاني : تضمن الخصائص السريرية وقد أحتوى على 8 فقرات. الجزء الثالث: تضمن مجالات نوعية الحياة للمراهقين احتوى 51 فقرة. وقد تم تحديد ثبات الاستمارة من خلال أجراء دراسة مصغرة بعد تحديد مصداقيتها من خلال مجموعة من الخبراء (17) خبيرا, واخيرا تم وصف وتحليل البيانات من خلال استخدام المنهج الإحصائي الوصفي والإحصائي الاستدلالي. النتائج: أن أعلى نسبة 58.0٪ من المراهقين كانوا من جنس الذكور. 74.7٪ من المراهقين كان لديهم وزن طبيعي. بينما نوع العلاج كان حقن في 98.7٪ من المراهقين؛ وكان قياس نسبة السكر التراكمي اعلى من 6.5 في 80.7 من المراهقين؛ كان متوسط التقييم العام لنوعية الحياة هو 2.22 (معتدل) لأن تقييم المجال الاجتماعي ومجال التواصل ضعيف جدا. الاستنتاج: استنتجت الدراسة ان نوعية الحياة للمراهقين كان متوسط بسبب الانخفاض في المجال الاجتماعي ومجال التواصل للمراهق .وان اغلبية المراهقين يعانون من ارتفاع نسبة السكر التراكمي نتيجة لعدم أتباع توصيات الطبيب فيما يتعلق بمراقبة النظام الغذائي وقياس نسبة السكر بالدم باستمرار. كما استنتجت الدراسة ان غالبية عينة الدراسة كانوا من المراهقين الذكور ذوي الاعمار المتقدمة. التوصيات: أوصت الدراسة بإقامة دورات تثقفية وتدريبية للمراهقين المصابين بالسكري النوع الاول لتعزيز نوعية الحياة لديهم و كذلك أوصت بمراقبة الكربوهيدرات المأخوذة عن طريق حساب الكربوهيدرات او تقديرها على أساس الخبرة و اعتبارها استراتيجية رئيسية للسيطرة على نسبة السكر بالدم. وأيضا اوصت الدراسة بان يكون مقدمو الرعاية و معلمي المدارس على دراية بكيفية اعطاء الأنسولين بناء على أوامر الطبيب في حالة عجز المراهق عن اخذها بنفسه.


Article
The Estimation of Vibrational Energy of Two Coupled (Welded) Plates Using Statistical Energy Analysis
تقدير طاقة الاهتزاز لصفيحتين متصلتين (ملحومة) باستعمال طريقة تحليل الطاقة الإحصائي

Authors: Hawraa S. Ibraham حوراء صفاء إبراهيم --- Adnan D. Mohammed عدنان داوود محمد
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 4 Pages: 41-53
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper deals with a method called Statistical Energy Analysis that can be applied to the mechanical and acoustical systems like buildings, bridges and aircrafts …etc. S.E.A as a tool can be applied to the resonant systems in the circumstances of high frequency or/and complex structure». The parameters of S.E.A such as coupling loss factor, internal loss factor, modal density and input power are clarified in this work ; coupled plate sub-systems and explanations are presented for these parameters. The developed system is assumed to be resonant, conservative, linear and there is an equipartition of energy between all the resonant modes within a given frequency band in a given sub-system. The aim of this work is to find the energy stored in the sub-systems for two coupled (welded) plates in rectangular angle systems and study the effect of changing sub-systems dimensions, the results shows that as surface area of directly driven plates A1 increases energy level of plate 1 increases while a reduction in the energy level of indirectly driven plate (plate 2) is noticed. This is because of the strength of coupling decreases towards the weak coupling condition and this leads to a reduction in the power transferred from plate 1 to plate 2 and consequently a lower energy level for plate 2. In addition the effect of changing the internal loss factor for a range of (0.00001-0.1) causes a reduction of the values of energy level in these sub-systems. because the increasing of internal loss factor values led to the increasing of the material resistance and that will dissipate the energy flow across those sub-systems. A comparison is made between S.E.A models built by FORTRAN program and Finite Element model solved by ANSYS package.

هذا البحث يتعامل مع طريقة تسمى طريقة تحليل الطاقة الإحصائي والتي يمكن تطبيقها على المنظومات المهتزة الميكانيكية والصوتية مثل البنايات, الجسور, والطائرات.....الخ. هذه الطريقة كأداة يمكن تطبيقها على المنظومات الخاضعة للظروف (ترددا عالي أو/ و هيكل معقدا). العوامل التي تعتمد عليها هذه الطريقة (معامل خسارة الارتباط, معامل الخسارة الداخلي, الكثافة الطورية والقدرة الداخلة إلى النظام المهتز تم توضيحها لصفيحتين متصلتين وتم تقديم شرح لهذه العوامل في هذا البحث و بالإضافة إلى ذلك الشروط والخطوات التي يجب أتباعها للنمذجة باستخدام هذه الطريقة تم تقديمها في هذا البحث. المنظومة المهتزة تم أفتراض أنها تهتز بصورة رنانة, و يتم حفظ الطاقة فيها, و الأهتزاز يتم بصورة خطية و هناك توزيع متساوي للطاقة بين كل الأجزاء المهتزة عند تردد معين. الهدف من هذا البحث هو أيجاد الطاقة المخزونة في الأجزاء المهتزة الصفيحتيين مرتبطتين (ملحومة) بزاوية قائمة ودراسة تأثير تغيير أبعاد (طول وعرض) هذه الأجزاء, النتائج تبين أن عند زيادة المساحة السطحية للصفيحة المثارة بطريقة مباشرة (الصفيحة الأولى) يزيد مستوى الطاقة للصفيحة الأولى بينما يقل مستوى الطاقة للصفيحة التي لم تثار بطريقة مباشرة (الصفيحة الثانية). وهذا بسبب أن قوة الأتصال بين الصفيحتين يتجه نحو الأرتباط الضعيف و هذا يقود الى قلة الطاقة المنتقلة من الصفيحة الأولى الى الصفيحة الثانية و بالتالي مستوى طاقة قليل للصفيحة الثانية. بالإضافة إلى ذلك دراسة تغيير معامل الخسارة الداخلي لمدى من (0,00001-0,1) هذا التغيير يسبب في قلة مستوى الطاقة للصفيحتيين و ذلك بسبب أن زيادة معامل الخسارة الداخلي يؤدي الى زيادة المقاومة الداخلية للمادة و هذا سيضيع الطاقة المنتقلة بين الصفيحتيين. وتم عمل مقارنة بين طريقة تحليل الطاقة الإحصائي التي تم بناء نموذج لها باستعمال برنامج فورتران وطريقة العناصر المحددة التي تم عمل نموذج لهل باستخدام برنامج ANSYS .5.4


Article
Back stepping-Based-PID-Controller Designed for an Artificial Pancreas model
مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي- مستند على الخطوات التراجعية مصمملنموذج بنكرياس صناعي

Loading...
Loading...
Abstract

Artificial pancreas is simulated to handle Type I diabetic patients under intensive care by automatically controlling the insulin infusion rate. A Backstepping technique is used to apply the effect of PID controller to blood glucose level since there is no direct relation between insulin infusion (the manipulated variable) and glucose level in Bergman’s system model subjected to an oral glucose tolerance test by applying a meal translated into a disturbance. Backstepping technique is usually recommended to stabilize and control the states of Bergman's class of nonlinear systems. The results showed a very satisfactory behavior of glucose deviation to a sudden rise represented by the meal that increase the blood glucose

تم تنفيذ بنكرياس صناعي ليتم معالجة مرضى النوع الاول من مرض السكري تحت الرعاية الخاصه عن طريق السيطرة الاوتوماتيكيه على نسبة ضخ الانسولين. تقنية الخطوات التراجعيه هي التي استخدمت لاضافة تأثير المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي على مستوى الجلوكوزفي الدم, بما انه ليس هناك علاقه مباشرة بين المعامل المتغير وهو ضخ الانسولين ونسبة الجلوكوز في الدم في نموذج Bergman والذي تعرض لاختبار تحمل السكر الشفهي بتطبيق وجبة طعام كاضطراب خارجي. تقنية الخطوات التراجعيه هي عادة موصى بها لتحقيق الاستقرار و السيطرة على حالات نمط Bergman من الانظمة اللاخطية.قد اوضحت النتائج تصرف مقنع جدا لاستجابة الجلوكوز لارتفاع مفاجئ ممثل بوجبة والتي تسبب زيادة نسبة الجلوكوزفي الدم.


Article
Evaluation of Bone Resorption in Type I diabetes Mellitus Patients by Measuring Urinary Total Deoxypyridinoline ( U. DPD) as a Biomarker of Bone Resorption

Author: Zainab Ali Kadhem
Journal: JOURNAL OF THI-QAR SCIENCE مجلة علوم ذي قار ISSN: 19918690 Year: 2018 Volume: 6 Issue: 4 Pages: 117-124
Publisher: Thi-Qar University جامعة ذي قار

Loading...
Loading...
Abstract

Background: Diabetes mellitus is a common disease in most parts of the world, the metabolic abnormalities of diabetes potentially affect bone metabolism, structure, mineral density, and bone resorption, as part of physiological bone turnover.Aim: This study aimed to estimate urinary total deoxypyridinoline as a biomarker of mature bone collagen degradation and bone resorption in type I diabetes mellitus patients and evaluate its relationship with fasting blood sugar, serum bone minerals profile and the duration of disease and also to investigate the degree of severity of bone resorption and the probability of fracture risk.Patients and methods:165patients with type I diabetes mellitus from Diabetes mellitus and Endocrine Disease Centre at AL -Nasiriyah city in Thi-Qar province, Iraq were studied.100 (60.6%) were female and 65(39.4%) were male, age was between(25-65) year, mean44.27±11.1,their duration with type 1 DM disease ranged from 5 months to 10 years, they were classified into three groups: the first group included 45 (27.3 %) patient their duration with type 1 DM were less than one year, the second group included 65 (39.4%) their duration with type I DM were 1 to 5 year and the third group included 55 (33.3%) patient their duration with disease were from 6 to 10 year. Fasting blood venous and first-morning urine samples were collected for biochemical investigation according to standard methods and Urine DPD was measured by the quantitative competitive enzyme immunoassay. Also, this study included 165 normal people selected as a control group. The study duration was from May to December 2017.Results: A significant increased (P<0.05) in fasting blood sugar (266.96±33.8 mg/dl), inorganic phosphorous (9.5±0.72mg/dl), and U.DPD (132.34±18.67ng/ml) were seen in type 1 diabetic patients as compared to control group (80 ±5.31mg/dl, 3.38 ± 0.22 mg/dl, and 3.48 ±1.01 ng/ml) respectively. Total calcium (6.10 ± 0.49 mg/dl) and magnesium(1.48 ±0.41 mg/dl) levels in type I diabetic patients groups were found to be significantly lower (P < 0.05) than control group (8.89 ± 0.39 mg/dl and 1.87 ± 0.21 mg/dl) respectively. U.DPD positively related to fasting blood sugar and phosphate, but adverse relation founded with both total calcium and magnesium. There are significantly increased (P < 0.05) in fasting blood sugar, U.DPD, and inorganic phosphorus, also significantly decreased (P < 0.05) in total calcium and magnesium with the increased prolonged of disease.Conclusion: Diabetic patients with type I have an elevation in urinary total deoxypyridinoline as a marker of bone resorption and degradation product of bone matrix which is related to hyperglycemia and abnormal bone mineral profile like hypocalcemia, hyperphosphatemia, and hypomagnesemia, also this study see that poor glycemic control and type IDM duration seem to play a key role given the lower bone density and that is mean those patients group underlying bone alterations and increased the probability of low bone density and quality then increased bone fracture risk.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

Arabic and English (3)

English (3)


Year
From To Submit

2018 (2)

2014 (1)

2012 (1)

2011 (2)