research centers


Search results: Found 6

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Article
Online Tuning of Stator Resistance in DTC Drive
التوليف الحي لمقاومة الجزء الثابت في نظام التحكم المباشر للعزم اعتمادا على نظرية المويجة العصبية

Author: Majid A. Alwan ماجد عبد النبي علوان
Journal: Journal of Basrah Researches (Sciences) مجلة ابحاث البصرة ( العلميات) ISSN: 18172695 Year: 2011 Volume: 37 Issue: 2A Pages: 27-41
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

Direct torque control (DTC) needs the stator resistance of the induction motor for the estimation of stator flux. The variation of stator resistance due to temperature and stator frequency changes will greatly affect the performance of DTC drive run at low speed. In this paper, a method for the tuning of changes in stator resistance during the operation of the machine is proposed. The tuning method is based on wavenet theory. To show the ability of the proposed method, a PI stator resistance tuner is presented. The tuners observe the magnitude of stator flux of the machine to detect the changes in stator resistance. The performances of the two methods are compared using Matlab/Simulink simulation results. The simulation results show that the proposed wavenet stator resistance tuner efficiently improves the DTC performance, superior to the PI stator resistance tuner.

يحتاج نظام التحكم المباشر للعزم مقاومة الجزء الثابت للمحرك الحثي في استنباط الفيض المغناطيسي للجزء الثابت. ان تغير مقاومة الجزء الثابت نتيجه لتغيرات الحرارة وتردد الجزء الثابت يؤثر بشكل كبير على اداء النظام عند السرع الواطئه. في هذا البحث اقترحت طريقة لتوليف هذه المقاومة نتيجة للتغيرات المذكورة أثناء العمل اعتمادا على نظرية المويجة العصبية. ولإظهار مقدره هذه الطريقه استحضرت الطريقه التكاملية التناسبية ""PI لتوليف مقاومه الجزء الثابت. ان كل من مولفي المقاومة يقوم برصد قيمه الفيض المغناطيسي للجزء الثابت لكشف التغيرات في المقاومة لغرض توليفها. تمت مقارنة أداء طريقتي التوليف باستخدام نتائج المحاكاة من برنامجMatlab/Simulink . اظهرت نتاتج المحاكاة إن طريقة توليف مقاومة الجزء الثابت باستخدام نظرية المويجة العصبية تفوق الطريقة التكاملية التناسبية للتوليف في تحسين اداء النظام للتغيرات الحاصله في مقاومة الجزء الثابت للمحرك.


Article
Multi-Basis Wavenet-Based Speed Estimation in Direct Torque Controlled Asynchronous Motor
تقدير السرعة في نظام التحكم المباشر لعزم المحرك الغير متزامن باعتماد الشبكات العصبية المويجية متعددة الأساسات

Author: Adel A. OBED
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2010 Volume: 16 Issue: 4 Pages: 5842 -5854
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a proposed method for speed estimation of asynchronous motor in Direct Torque Control (DTC) system, based on a new architecture of multi-basis wavenet model. Such multi-basis model utilizes multi-set daughter wavelets. Firstly, the structure and training algorithm of the proposed method is discussed. The descent gradient method is used to fulfill both system structure and parameters initialization. Secondly, the proposed speed estimator and the DTC asynchronous motor are combined based on stator current signal and the motor speed is then estimated online with the operation of the system. Finally, the effectiveness of this method is proved by simulation carried out using Matlab/Simulink library and compared with the actual results obtained from the dynamic equations of the motor. The simulation results are obtained over the entire speed of starting, load conditions and motor braking. These results show that the proposed method is effective for speed estimation in DTC drives.

في هذا البحث تم اقتراح طريقة لتقدير سرعة المحرك الغير متزامن في نظام التحكم المباشر للعزم باعتماد الشبكات العصبية المويجية المتعددة الأساسات بتوظيف عدة مجاميع من بنات المويجات. تمت في البداية مناقشة تركيب وخطوات تدريب النظام المقترح باستخدام خوارزمية الانحدار الهابط لتحقيق بنية النظام وحساب المعاملات. وتم ثانيا تركيب وربط نظام تقدير السرعة المقترح مع نظام التحكم المباشر للعزم عبر تيار الجزء الثابت للمحرك حيث تم تقدير السرعة بشكل مباشر أثناء عمل النظام. وأخيرا تم التحقق من كفاءة الطريقة المقترحة لتقدير السرعة من خلال نتائج المحاكاة التي انجزت باستخدام مكتبة Simulink في Matlab وقورنت نتائج السرعة المقدرة مع السرعة الحقيقية المحسوبة من معادلات الحركة للمحرك. أستحصلت نتائج المحاكاة لعدة مديات للسرعة عند البدء وحالات التحميل وعند حالة إيقاف المحرك. وقد أظهرت النتائج فعالية الطريقة المقترحة قي تقدير السرعة في أنظمة التحكم المباشر للعزم.


Article
Multi-Basis Wavenet-Based Stator Resistance Identification in DTC Induction Motor Systems
تحديد مقاومة الجزء الثابت للمحركات الحثية في نظام السيطرة المباشر على العزم باعتماد الشبكات العصبية المويجية متعددة الأساسات

Author: Jassim M. Abdul-Jabbar جاسم محمد عبد الجبار
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2010 Volume: 18 Issue: 2 Pages: 1-14
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

The performance of direct torque controlled (DTC) induction motor system is greatly affected by the change of the motor stator resistance especially when the motor runs at low speeds. A new architecture of multi-basis wavenet-based model is proposed and implemented for stator resistance identification. Such multi-basis model utilizes multi-set daughter wavelets. By means of enough training of samples, the descent gradient algorithm is used to fulfill both system structure and parameters initialization, and the stator resistance is then acquired online with the operation of the system. The simulation results were carried out using Matlab/Simulink library and compared with those obtained from classical stator resistance identification method based on PI control and from another recent wavenet-based method. The simulation results show that the proposed method can improve the system performance.Keywords: Wavenet, Multi-basis wavenet, Direct torque control, Stator resistance, Induction motor.

الخلاصة إن أداء نظام السيطرة المباشر على العزم(DTC) في محرك حثي يتأثر كثيرا بتغير مقاومة الجزء الثابت في المحرك وخصوصا في السرع القليلة . في هذا ألبحث تم اقتراح وتنفيذ هيكلية جديدة لأنموذج تحديد مقاومة الجزء الثابت في محرك حثي لنظام السيطرة المباشرة على العزم باعتماد الشبكات العصبية المويجية متعددة الأساسات بتوظيف عدة مجاميع من بنات المويجات. وعن طريق التدريب الكافي للعينات تم استخدام خوارزمية ألانحدار الهابط لتحقيق بنية النظام وحساب المعاملات. حيث تم بعد ذلك استخراج قيمة المقاومة للجزء الثابت في المحرك بشكل مباشر أثناء عمل نظام السيطرة المباشر على العزم في المحرك. إن نتائج المحاكاة لهذه الطريقة أنجزت باستخدام مكتبة Simulink في Matlab وقورنت مع نتائج النظام التقليدي IP لتحديد مقاومة الجزء الثابت في المحرك كما قورنت مع تقنية حديثة مبنية على الـwavenet .لقد أظهرت النتائج إمكانية الطريقة المقترحة على تحسين أداء النظام.


Article
Traffic Management in Wireless Sensor Network Based on Modified Neural Networks

Authors: Zainab G. Faisal --- Nadia A. Shiltagh
Journal: Iraqi Journal for Computers and Informatics ijci المجلة العراقية للحاسبات والمعلوماتية ISSN: 2313190X 25204912 Year: 2014 Volume: 41 Issue: 1 Pages: 4-8
Publisher: University Of Informatics Technology And Communications جامعة تكنولوجيا المعلومات و الاتصالات

Loading...
Loading...
Abstract

Wireless Sensor Networks (WSNs) are event-driven network systems consist of many sensors node which are densely deployed and wirelessly interconnected that allow retrieving of monitoring data. In Wireless sensor network, whenever an event is detected, the data related to the event need to be sent to the sink node (data collection node). Sink node is the bottleneck of network there may be chance for congestion due to heavy data traffic. Due to congestion, it leads to data loss; it may be important data also. To achieve this objective, soft computing based on Neural Networks (NNs) Congestion Controller approach is proposed. The NN is activated using wavelet activation function that is used to control the traffic of the WSN. The proposed approach which is called as Modified Neural Network Wavelet Congestion Control (MNNWCC), has three main activities: the first one is detecting the congestion as congestion level indications; the second one is estimated the traffic rate that the upstream traffic rate is adjusted to avoid congestion in next time, the last activates of the proposed approach is improved the Quality of Services (QoS), by enhancement the Packet Loss Ratio (PLR), Throughput (TP), Buffer Utilization (BU) and Network Energy (NE) . The simulation results show that the proposed approach can avoid the network congestion and improve the QoS of network.

شبكات الاستشعار اللاسلكية (WSNs) هي أنظمة شبكة يحركها حدث تتكون من أجهزة الاستشعار, العقدة الكثيرة التي تنتشر بكثافة ومترابطة لاسلكيا التي تسمح استرجاع بيانات الرصد. في شبكة الاستشعار اللاسلكية, كلما تم الكشف عن حدث, فان البيانات المتعلقة بالحدث بحاجة إلى أن ترسل إلى عقدة رئيسة )عقدة جمع البيانات(. العقدة الرئيسة هو عنق الزجاجة للشبكة قد تكون هناك فرصة للاحتقان بسبب حركة البيانات الثقيلة. بسبب الازدحام, فإنه يؤدي إلى فقدان البيانات, بل قد تكون البيانات الهامة أيضا. لتحقيق هذا الهدف,تم اقتراح الحوسبة المرنة على أساس الشبكات العصبية (NN) و نهج وحدة تحكم الازدحام. يتم تنشيط NN باستخدام وظيفة التنشيط المويجات التي يتم استخدامها للسيطرة على حركة المرور من WSN . النهج المقترح وهو ما يسمى شبكة مراقبة الازدحام ذات الشبكه العصبية بالمويجات المعدلة (MNNWCC) , لديها ثلاثة أنشطة رئيسية: الأول هو الكشف عن الازدحام ومؤشرات مستوى الازدحام؛ يقدر ثانية واحدة معدل حركة المرور أن معدل حركة المرور المنبع يتم تعديله لتجنب الازدحام في المرة القادمة, والنشاط الأخيرة من النهج المقترح هو تحسين نوعية الخدمات )جودة الخدمة(, من خلال تحسين نسبة فقدان الحزمه ,PLR ) ) والإنتاجية (TP) , استخدام الاحتياطي (BU) و شبكة الطاقة (NE) . وتبين نتائج المحاكاة أن النهج المقترح يمكنه تجنب ازدحام الشبكة وتحسين جودة الخدمة للشبكة .


Article
INFECTED REGION RECOGNITION IN HUMAN BODY MEMBERS BASED ON WAVENET WITH MINIMUM DISTANCE

Author: Hassan J. Hassan
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2007 Volume: 7 Issue: 2 Pages: 95-107
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: Image identification plays a great role in industrial, remote sensing, medical and military applications. It is concerned with the generation of a signature to the image. This work proposes a dynamic program (use Neural Network) to classify the texture of human member image then identify whether the member is infected or not. The program has the ability of determining which part of that member is infected depending on the comparison between the healthy member image stored in advance with a test image. The first step is to make approximation to the image using wavelet network (Wavenet) technique. Through this technique we shall get an approximated image with reduced data. In addition, we shall get implicit information to that image. The second step is to subdivide the resultant image from the first step into 16 equally subparts then deal with each subpart as a unique image. Finally, in the third step, the minimum distance (Mahalanobias Distance) approach is employed for subpart identification. All programs are written using MATLAB VER. 6.5 package.

الخلاصة :إن تحليل نسيج الصورة لغرض التعرف عليها وتشخيصها يلعب دورا كبيرا في مجالات شتى, منها الصناعة والاستشعار من بعد إضافة إلى التطبيقات الطبية والعسكرية.هذا البحث يقترح برنامج ديناميكي يعتمد على شبكة المويجة (Wavenet) لتصنيف نسيج الصورة للعضو البشري و تشخيص فيما لو كان ذلك العضو مصاباً أم لا. كما ان لهذا البرنامج القدرة على تحديد الجزء المصاب من ذلك العضو بالاعتماد على المقارنة بين صورة العضو السليم المخزونة مسبقاً مع صورته الجديدة.الخطوة الأولى يتم من خلالها اجراء تقريب الى الصورة (Image Approximation) باستخدام شبكة المويجة(Wavenet) والذي من خلاله نحصل على صورة تقريبية مع تقليل القيم الاصلية المكونة للصورة (Data Reduction) والحصول على قيم ضمنية تتعلق بتلك الصورة.الخطوة الثانية يتم من خلالها تقسيم الصورة الناتجة من الخطوة الاولى الى ستة عشرجزءاً متساوياً والتعامل مع كل جزء كصورة مستقلة. الخطوة الثالثة والاخيرة يمر خلالها كل جزء من أجزاء الصورة بمرحلة قياس أقصر مسافة بين صورتين واستخدام النتائج في عملية التشخيص النهائية.


Article
An Adaptive Triple-Path Mechanism for Congestion Control in Computer Networks
آليّة متكيّفة ثلاثية المسارات للسيطرة على الاكتظاظ في الشبكات الحاسوبية

Authors: Omar A. Hazim عمر عبد الكريم حازم --- Jassim M. Abdul-Jabbar د. جاسم محمد عبد الجبار
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 4 Pages: 44-56
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractIt is known that congestion may widely appear in computer networks which apply open shortest path first (OSPF) protocol. The use of such protocol may lead to serve congestion states in some network links while another links are either not used or underutilized. In this paper, an adaptive triple-path congestion control routing mechanism is proposed. This mechanism is based on adaptive adding up to two new additional paths between source and destination nodes, in addition to original shortest path when there is a possibility of congestion in the network links. These two new paths use some information about the congestion and loading states gathered from a network predictor called wavenet-based link status predictor (WBLSP). The first additional path uses a routing algorithm called wavenet-based congested link scaling (WBCLS), while the second uses another algorithm called wavenet-based loaded link-aware with congested link scaling (WBLLACLS). The proposed congestion control routing approach is tested and its performance is evaluated using OPNET 14.5 Modeler. The results are compared with the results of applying traditional OSPF routing protocol on two different tested network topologies and similar loading scenarios.

الخلاصة إنه من المعروف أن الاكتظاظ يظهر بشكل واسع في شبكات الحاسوب التي تطبق بروتوكول توجيه فتح المسار الأقصر أولا (OSPF). إن استخدام هكذا بروتوكول قد يؤدي إلى ظهور حالات اكتظاظ خطيرة في بعض وصلات الشبكة في حين تبقى وصلات أخرى غير مستخدمة أو قليلة الاستخدام. في هذه هذا البحث، تم اقتراح آلية توجيه متكيفة ثلاثية المسارات للسيطرة على الاكتظاظ. هذه الآلية تعتمد على إضافة مسارات جديدة بشكل متكيف تصل إلى حد مسارين إضافيين بين عقدتي الإرسال والإستلام بالإضافة إلى المسار الأقصر الأصلي عندما تكون هنالك احتمالية حصول اكتظاظ في إحدى وصلات الشبكة. المساران الإضافيان يستخدمان بعض المعلومات عن حالات الاكتظاظ و التحميل التي يتم جمعها من متنبئ شبكة يدعى متنبئ حالة الوصلة المعتمد على الشبكات العصبية المويجية. يستخدم المسار الإضافي الأول خوارزمية توجيهية تدعى معايرة الوصلات المكتظة باعتماد الشبكات العصبية المويجية و الثاني يستخدم خوارزمية توجيه تدعى معايرة الوصلات المكتظة مع الأخذ بالاعتبار الوصلات المحملة باعتماد الشبكات العصبية المويجية ايضاً. لقد تم فحص المنحى المقترح للسيطرة على الاكتظاظ و تقييم أداءه باستخدام (OPNET 14.5 Modeler ). كما و تم مقارنة نتائجه مع تلك الناتجة من تطبيق البروتوكول التقليدي لفتح المسار الأقصر أولاً على هيكليتين تجريبيتين مختلفتين و بنفس سيناريوهات التحميل.

Listing 1 - 6 of 6
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (6)


Language

English (5)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2014 (2)

2011 (1)

2010 (2)

2007 (1)