research centers


Search results: Found 128

Listing 1 - 10 of 128 << page
of 13
>>
Sort by

Article
Investigating the Guidance Feature of Searching in the Genetic Algorithm

Authors: Dr. Mohamed Jasim Mohamed2 --- Dr. Laith Jasim Saud1
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2014 Volume: 14 Issue: 1 Pages: 21-34
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract: There is an argument about the optimization capability of the Genetic Algorithm (GA) and whether its approach of search is guided or random. Although it has its own criticism, Schema theorem was the main effort for explaining the way a GA works, and justifying that the GA search is guided. After that, Schema theorem efforts continued for analyzing and justifying GA optimization approach with no complete analytic proof so far. In this paper a different approach, namely a statistical approach, is used to test and justify guidance feature in the Genetic Algorithm when it is used for optimization purposes. Different standard functions have been tried and different tests have been done, and the results obtained proved that the GA is a guided search method and not random at all. Moreover, the tests carried out and results obtained proved the importance and necessity of each of the operators or techniques used by the GA.


Article
OPTIMUM POSITION FOR CIVILIAN PLANT FOR BAGHDAD CITY AND MINIMUM RING TOUR WITHOUT INTERSECTION BETWEEN TWENTY CITIES OF IRAQ
ايجاد اقصر مسافة لنقطه مركزية لمحافظة بغداد وايجاد اقصر طرق ربط بين مدينة عراقية بدون نقاط تقاطع

Authors: Odai A. Wad --- Hatem A. Mahamed
Journal: AL-TAQANI مجلة التقني ISSN: 1818653X Year: 2011 Volume: 24 Issue: 3 Pages: 56-69
Publisher: Foundation of technical education هيئة التعليم التقني

Loading...
Loading...
Abstract

The Genetic Algorithms can be considered as modern active way for finding optimum solution for many engineering problems as electronics , power , communication engineering. This optimum location has been detected with a low number of iteration . this optimazation can be used for many civilian applications such as location of electrical power station , location of communication center or other to reduce the price/ km for transmission line . this optimization problem has been run with a special genetic algorithm called ( Gas play ground ) with suitable genetic input file.

يعتبر genetic algorithem من التقنيات الحديثة لايجاد افضل الحلول من ضمن مجموعة حلول لكل لنواع المشاكل الهندسية ولكافة الاختصاصات ( الكترونيك – قدرة كهربائية – الاتصالات - ..... الخ ) وهذه الحلول يمكن استخراجها باقل عدد من المحاولات الحسابية . هذه التقنية الموضحة بالبحث تستخدم لعدة تطبيقات مثل اختيار موقع لانشاء محطة كهرباء او موقع لبناء مركز اتصالات حيث يستفاد من هذا البحث لتقليل الكلفة اللازمة لكل وحدة طول (price / Km ) لخطوط النقل . هذه التقنية نفذت باستخدام تقنية Gas play ground مع ادخالات مناسبة للمواقع المحددة في الخارطة.


Article
Combinatorial Algorithm for Finding Spanning Forests

Authors: Nuha Abd-uljabbar --- and Manal N. Yaqoob
Journal: Al-Nahrain Journal of Science مجلة النهرين للعلوم ISSN: (print)26635453,(online)26635461 Year: 2012 Volume: 15 Issue: 2 Pages: 152-155
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper we present a new combinatorial algorithm for finding all different spanning forests for a disconnected graph G, depending on the adjacency matrix, the cyclomatic number, the combination between the numbers of edges and the cyclomatic number, and the permutation between the entries of the adjacency matrix to determine the spanning forests.

في هذا البحث تم تقديم خوارزمية توافيقية جديدة لايجاد كل الغابات المولدة المختلفة لبيان غير متصل G. اعتمادا على مصفوفة التجاور والرقم الدوراني والتوافيق بين عدد الحافات والرقم الدوراني والتباديل بين عناصر مصفوفة التجاور لتحديد الغابات المولدة.


Article
A Study on Pre-processing Algorithms for Metal Parts Inspection

Loading...
Loading...
Abstract

Pre-processing is very useful in a variety of situationssince it helps to suppress information that is not related to theexact image processing or analysis task. Mathematicalmorphology is used for analysis, understanding and imageprocessing. It is an influential method in the geometricmorphological analysis and image understanding. It has befallena new theory in the digital image processing domain. Edgesdetection and noise reduction are a crucial and very importantpre-processing step. The classical edge detection methods andfiltering are less accurate in detecting complex edge and filteringvarious types of noise. This paper proposed some usefulmathematic morphological techniques to detect edge and tofilter noise in metal parts image. The experimental resultshowed that the proposed algorithm helps to increase accuracyof metal parts inspection system.


Article
A QUANTUM IMPROVEMENT ON DIJKSTRA’S ALGORITHM FOR COMPUTER NETWORK ROUTING
تطوير كمي لخوارزمية Dijkstra لتحديد المسار في شبكات الحاسبات

Authors: Rana F. Ghani رنا فريد غني --- Ahmed T. Sadik احمد طارق صادق
Journal: Journal of university of Anbar for Pure science مجلة جامعة الانبار للعلوم الصرفة ISSN: ISSN: 19918941 Year: 2008 Volume: 2 Issue: 1 Pages: 186-194
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to improve the Dijkstra algorithm which is widely used in the internet routing. Quantum computing approach is used to improve the work of Dijkstra algorithm for network routing by exploiting the massive parallelism existing in the quantum environment and to deal with the demands of continuous growing of the internet. This algorithm is compared according to the number of iterations and time complexity with Dijkstra’s algorithm and the result shows that the quantum approach is better in finding the optimal path with better time complexity when it is implemented in quantum computer.

والتي تستخدم على نطاق واسع في تحديد Dijkstra الهدف من هذا البحث هو تطوير خوارزميةيتم عن Dijkstra مسار المعلومات في شبكات الحاسبات. استخدام الاحتساب الكمي في تطوير خوارزميةطريق استثمار الامكانية العالية للمعالجة المتوازية الموجودة في هذه الطريقة للاحتساب في البيئة الكميةللتعامل مع المتطلبات المتزايدة الناتجة عن التزايد في حجم شبكو الانترنيت.من ناحية عدد الدورات والتعقيد الوقتي Dijkstra الخوارزمية المقترحة تمت مقارنتها مع خوارزميةوالنتائج اثبتت افضلية الخوارزمية الكمية.


Article
Genetic Algorithm Based PID Controller Design for a Precise Tracking of Two-Axis Piezoelectric Micropositioning Stage
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي بالإعتماد على الخوارزميات الجينية لغرض تتبع دقيق لنظام تموضع كهروإجهادي ذو محورين

Author: Yasir Khudhair Abbas ياسر خضير عباس
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2012 Volume: 8 Issue: 4 Pages: 40-52
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an intelligent tracking control system of both single- and double-axis Piezoelectric Micropositioner stage is designed using Genetic Algorithms (GAs) method for the optimal Proportional-Integral-Derivative (PID) controller tuning parameters. The (GA)-based PID control design approach is a methodology to tune a (PID) controller in an optimal control sense with respect to specified objective function. By using the (GA)-based PID control approach, the high-performance trajectory tracking responses of the Piezoelectric Micropositioner stage can be obtained. The (GA) code was built and the simulation results were obtained using MATLAB environment. The Piezoelectric Micropositioner simulation model with the (GA)-based PID control is illustrated to show the validity of the proposed control method for practical applications, such as scanning microscopy.

في ھذا البحث ، تم تصمیم نظام ذكي للتتبع لغرض السیطرة على نظام تموضع كهروإجهادي لمرحلة ذات محور واحد وذات محورین بإستخدام طریقة الخوارزمیات الجینیة لغرض تنغیم معاملات مسیطر تناسبي - تكاملي- تفاضلي . إن طریقة تصمیم المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي بالإعتماد على الخوارزمیة الجینیة ھي طریقة لتنغیم المسیطر ضمن سیاق السیطرة المثلى بالإعتماد على دالة هدف محددة . بإستعمال ھذا النوع من المسیطرات یمكن الحصول على إستجابات لمسار التتبع بمواصفات إداء عالیة لنظام التموضع الكهروإجهادي. إن بناء شفرة الخوارزمیات الجینیة ونتائج المحاكاة التي تم الحصول عليها تم من خلال بيئة MATLAB وكذلك نموذج المحاكاة مع المسیطر التناسبي- التكاملي- التفاضلي المعتمد على الخوارزمیة الجینیة قد تم توضيحه لغرض إظهار صلاحیة طریقة السیطرة المقترحة للتطبیقات العملیة مثل المسح المجهري.


Article
A Comparison Study Between the Downlink Packet Scheduling Algorithms in LTE Networks
دراسة مقارنة بين خوارزميات جدولة الحزم النازلة في شبكات LTE

Authors: Saad Ahmed Ayoob د. سعد أحمد أيوب --- Mohammed A. Suliman محمد أحمد سليمان
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2015 Volume: 23 Issue: 3 Pages: 163-176
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

LTE networks are the latest generation of wireless networks based on IP architecture; it is standardized by the 3GPP in its Rel.8. LTE networks are implemented practically to access internet with very high data rates with using various multimedia services.This paper is based on five types of downlink packet scheduling algorithms in LTE networks,It examines the impact of throughput, the fairness and the spectral efficiency of each scheduling algorithms when the speed of UE (User Equipment) and the number of UEs are changed. A comparison between the scheduling algorithms has been done using Vienna LTE SYSTEM LEVEL Simulator.

ان شبكات LTE هي الجيل الاخير للشبكات اللاسلكية المبنية على معمارية بروتوكول الانترنيت IP حيث تم معايرتها من قبل3GPP في اصدارها الثامن, وهذه الشبكات طبقت عمليا للوصول الى شبكة الانترنيت بتدفق بيانات فائقة جدا مع استخدام متنوع لخدمات الوسائط المتعددة.يستند هذا البحث على دراسة خمسة خوارزميات جدولة الحزم النازلة في شبكات LTE. تم اختبار تأثير كفاءة النقل والعدالة بين المستخدمين وكفاءة استخدام الطيف لكل خوارزمية عند تغيير عدد المستخدمين وبتغيير سرعة المستخدمين. تمت المقارنة بين هذه الخوارزمياتباستخدامبرنامج محاكاة فينا لمستوى النظامLTE System LevelSimulator.

Keywords

LTE --- scheduling --- algorithms --- SYSTEM LEVEL.


Article
Steganography Technique using Genetic Algorithm

Authors: Rawaa Dawoud AL-Dabbagh --- Nada A.Z. Abdullah --- Reyam Jassim Essa
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2018 Volume: 59 Issue: 3A Pages: 1312-1325
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Steganography is a useful technique that helps in securing data in communication using different data carriers like audio, video, image and text. The most popular type of steganography is image steganography. It mostly uses least significant bit (LSB) technique to hide the data but the probability of detecting the hidden data using this technique is high. RGB is a color model which uses LSB to hide the data in three color channels, where each pixel is represented by three bytes to indicate the intensity of red, green and blue in that pixel. In this paper, steganography based RGB image is proposed which depends on genetic algorithm (GA). GA is used to generate random key that represents the best ordering of secret (image/text) blocks to be hiding in the cover image. Experimental results, obtained from different experimental tests, show that our proposed system proves to be more efficient than another steganography technique presented in literature and in comparison with the original cover image in terms of fidelity criteria and degradation quality of the stego_image


Article
On Conjugate –Gradient Algorithms

Author: Shawki A.M. Abbas
Journal: Al-Nahrain Journal of Science مجلة النهرين للعلوم ISSN: (print)26635453,(online)26635461 Year: 2018 Volume: 21 Issue: 4 Pages: 68-75
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of this paper is to recognize the attitude of the conjugate –Gradient Algorithms for solving linear systems Ax=b under the existence of rounding errors. The effect of matrix condition number of A on the relative error of the calculated series of approximations {x_k } is analyzed. An especially appealing feature of the algorithm qualified is that error rating can be obtained very easily. Some examples are presented to support the theoretical results and to demonstrate the applicability and efficiency of the methods. The paper ends with some conclusions that sum up the finding of the study. The executed program for calculation is carried using “Matlb7”.


Article
Modified Approach for Tuning Fractional Order PID Controller (FOPID) Using Intelligent Control Techniques
طريقة معدلة لتنغيم المسيطر التكاملي التناسبي المشتق الجزئي باستخدام تقنيات السيطره الذكية

Authors: وليد خالد الجبوري --- احمد كريم عبدالله
Journal: journal of kerbala university مجلة جامعة كربلاء ISSN: 18130410 Year: 2010 Volume: 8 Issue: 3 Pages: 48-56
Publisher: Kerbala University جامعة كربلاء

Loading...
Loading...
Abstract

Many controllers are used to enhance the output responses for the complex system but there are several problem appear when classical controller are used therefore the world directed toward the intelligent control techniques to solve complex problem. In this paper the intelligent techniques are integrated with Fractional order PID controller (FOPID), to enhance the output response for the overall system. FOPID is a PID controller but its derivative parameter and integral parameter are fractional numbers not integers and it is consists of five parameters (KP, KI, Kd, α, β), these parameters are extracted and tuned by genetic algorithms, new performance criterion is used in this paper, by collecting the time response parameter (rise time , peak time, settling time ) with integral squire error ISE to produce good performance index ,finally the proposed approach has been tested and compared with another controllers. The simulation has been performed using MATLAB

عده مسيطرات استخدمت لتحسين استجابة الانظمه المعقدة ولكن هناك مشاكل ظهرت عندما استخدمنا المسيطرات التقليدية او الكلاسيكية لذا أنتجه العالم باتجاه تقنيات السيطره الذكية لحل مشاكل الانظمه المعقدة في هذا البحث التقنيات الذكية عشقت مع المسيطر الجزئي التناسبي التكاملي التفاضلي(FOPID) لتحسين استجابة النظام الكلية.المسيطر المفترج الجديد هو بالحقيقة مسيطر ثلاثي ولكن متغيرات المشتقة والتكامل ليس شرط ان تكون أرقام صحيحة وكذلك يحوي على خمس متغيرات بدل من ثلاثة متغيرات وهي (KP, KI, Kd, α, β)) وهذه المتغيرات الخمسه استخلصت من الخوارزميات الجينية . بالاضافه الى ذلك فقد تم تكوين معامل جديد للمقارنه يعتمد على جمع الأخطاء بالاشاره الخارجه مع متغيرات الاستجابه . وأخيرا قورنت النتائج مع مسيطر كلاسيكي ثلاثي وبدون استخدام مسيطر واثبتت النتائج قوه هذا المسيطر الجديد والحصول على استجابه جيده ومتغيرات زمنيه صغيره . واستخدم برنامج الماتلاب لتمثيل ورسم النظام.

Listing 1 - 10 of 128 << page
of 13
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (128)


Language

English (112)

Arabic and English (11)

Arabic (1)


Year
From To Submit

2019 (5)

2018 (18)

2017 (8)

2016 (11)

2015 (13)

More...