research centers


Search results: Found 912

Listing 1 - 10 of 912 << page
of 92
>>
Sort by

Article
A ROBUST PRACTICAL GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL FOR BOILER SUPER HEATER TEMPERATURE CONTROL

Author: Zaki Maki Mohialdeen
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 33-38
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

A practical method of robustgeneralized predictive controller (GPC)application is developed using acombination of Ziegler-Nichols typefunctions relating the GPC controllerparameters to a first order with time delayprocess parameters and a model matchingcontroller.The GPC controller and the modelmatching controller are used in amaster/slave configuration, with the GPCas the master controller and the modelmatching controller as the slave controller.The model matching controller parametersare selected to obtain the desired overallperformance.The effectiveness of the proposed controlmethod is tested by simulation using amathematical model of the boiler superheater temperature process


Article
An (SDARE) Based Treatment Scheduling For Enhancing Immune Response to (HIV)
جدولة العلاج بالاعتماد على طريقة "معادلة ريكاتي الجبرية المعتمدة على الحالة" لتحسين الاستجابة المناعية لفيروس نقص المناعة

Authors: Yasir Khudhair Abbas --- Raed I. Al-Ajeel
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2009 Volume: 27 Issue: 4 Pages: 675-690
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, the problem of designing dynamic multidrug therapies scheduling tomedicate the Human Immunodeficiency Virus (HIV) type 1 infection is described. Thecontrol approach used for this purpose is the “State Dependent Algebraic RiccatiEquation”, (SDARE), which is one of the highly promising and rapidly emergingmethodologies for designing nonlinear feedback controllers. A nonlinear dynamicalmodel which consists of six states, where the interaction of the (HIV) particles with theimmune system of a human being, and the Highly Active Antiretrovirus Therapy(HAART) as Control Inputs are described, and employed to design the dynamicalmultidrug therapies.The (SDARE) approach is applied to the (HIV) mathematical model to design asuboptimal tracking controller to drive the states of the (HIV) model to a stationary statein which the immune system of the (HIV) patient can be bolstered enough against thevirus in a way to lead to long-term control of the (HIV) by the immune System of (HIV)patient by itself after discontinuation of therapy.

تم في هذا البحث ، طرح مشكلة تصميم جدولة معالجات ديناميكية متعددة العقار لعلاج الإصابةإن طريقة السيطرة المستخدمة لهذا الغرض هي طريقة (معادلة ، (HIV) بفيروس نقص المناعةوهي واحدة من الطرق الواعدة والصاعدة في ، (SDARE) ريكاتي الجبرية المعتمدة على الحالة) أومجال تصميم مسيطرات التغذية العكسية اللا خطية ، وقد تم توظيف موديل رياضي لا خطي والذيمع نظام المناعة للإنسان (HIV) يتكون من ( 6) حالات حيث يصف الموديل التفاعل بين جزيئات الكمدخلات للسيطرة ، وذلك بهدف تصميم جدولة معالجات (HAART) وكذلك يصف علاج الالرياضي لتصميم (HIV) قد طبقت على موديل ال (SDARE) ديناميكية متعددة العقار. إن طريقة الإلى حالة ثابتة يكون فيها (HIV) مسيطر متعقب قريب من الأفضل لقيادة الحالات للموديل الرياضي للمن (HIV) نظام المناعة قد دعم بشكل كاف ضد الفيروس بطريقة تقود إلى سيطرة بعيدة الأمد على البعد توقف العلاج. (HIV) قبل نظام المناعة للمريض المصاب بال


Article
Study on Control of CSTR Using Intelligent Strategies
دراسه سيطرة المفاعل الكيمياوي المستمر CSTR بأستخدام أستراتيجيات ذكيه

Authors: Zainab Essaim Dawood زينب عصام عبدالله --- Khalid M. Mousa خالد مخلف موسى
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2015 Volume: 18 Issue: 2 Pages: 294-303
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

A non linearity, interaction and complexity in modeling lead to a great difficulties in CSTR control system, this paper interested in CSTR control using PID, fuzzy logic and intelligent control strategies. Water flow rate and ethyl acetate were selected as manipulated variables while sodium acetate and reactor temperature as controlled variables. Firstly the system identification was conducted and the results show that the multi input multi output system can be represented by the following matrixThe compare among the strategies show preference of fuzzy control.

اللاخطية، والتداخل والتعقيد في النمذجة تؤدي إلى صعوبات كبيرة في نظام المفاعل الكيمياوي المستمر ((CSTR، هذا البحث يهتم في السيطرة على المفاعل الكيمياوي المستمر (CSTR) باستخدام المسيطر التقليدي ذو الاطوار الثلاثة (PID) المنطق الضبابي (fuzzy logic) واستراتيجيات التحكم الذكي. وقد تم اختيار معدل تدفق الماء وخلات الإيثيل كمتغيرات مؤثرة في حين خلات الصوديوم ودرجة حرارة المفاعل كمتغيرات استجابة(المسيطر عليها). وقد أجريت مجموعة من التجارب العملية في البداية لتحديد تماثلية النظام واظهرت النتائج أن النظام ذو المدخلات والمخرجات المتعددة يمكن أن تمثله المصفوفة التالية:تم مقارنة نتائج الاستراتيجيات وتبين افضلية سيطرة المنطق الضبابي (fuzzy logic).


Article
Modeling and Control of pH Process for Weak Acid-Weak Base System

Authors: Karima M. Butrus --- Hayder A. Mohsin --- Ali R. Mohammad Jawad
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 1 Pages: 51-66
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper studies the model and control of pH neutralization process of waste watersystem using different control schemes. An experimental investigation was conducted forthe dynamic behavior of neutralization process of waste water in a continuous stirred tankreactor (CSTR).A dynamic model for pH neutralization process in a continuous stirred tank reactor(CSTR) is described by a first order plus dead time (FOPDT).The pH value is calculated by solving the charge balance of the mixture. Good agreementis obtained between the simulated and experimental responses. However, a smalldifferences between the responses due to the error in the measurements.The conventional feedback control was studies in this work and the controllerparameters was tuned by Ziegler-Nichols reaction curve method to find the best values ofproportional gain (Kc), integral time (t I) and derivative time (t D). Artificial NeuralNetwork Model Predictive Control (ANN MPC) was used as another strategy to comparewith above strategy.The ANN controller was compared with conventional controller and it was found thatANN controller provides better control for the set point changes with low settling timeand lower overshoot. Whereas the conventional controller provides sluggish behavior inset point change. Also it was found that the ANN controller provides better response toregulated change than the conventional controllers where the PI and PID controllersprovide sluggish disturbance responses because the approximate FOPTD model hasrelatively small time delay. As non-linear process the conventional feedback controllerwas unable to control this system adequately.

یتن اول ھ ذا البح ث دراس ة النم وذج الریاض ي و الس یطرة عل ى عملی ة التع ادل للدال ة الحامض یھ للم اءالملوث باستخدام نوعین من المسیطرات. وقد تم إجراء التجارب العملیة لاختب ار الس لوك ال دینامیكي لعملی ةالمعادلة للماء الملوث في المفاعل الكیمیاوي ذي الخلط المستمر.المودی ل ال دینامیكي لعملی ة التع ادل ف ي المفاع ل الكیمی اوي ذي الخل ط المس تمر وص ف بواس طة معادل ة م نالدرجة الاولى مع زمن تاخیر. قیمة الدالة الحامضیة حسبت م ن خ لال موازن ة الش حنات الس البة و الموجب ةلخلیط من حامض ضعیف و قاعدة ضعیفھ. تم الحصول على توافق جید ب ین ا لنت ائج العملی ة والنظری ة وك انھناك اختلاف بسیط سببھ الخطأ في قراءة جھاز القی اس (قط ب الھی دروجین ). الس یطره التقلیدی ھ درس ت ف يلأیج اد (Ziegler- Nichols reaction curve) ھ ذا العم ل و ت م تض بیط مغی رات الس یطره بطریق ةأفض ل ق یم لمغی رات المس یطرات التقلیدی ة . مس یطر الش بكات العص بیھ أس تخدم كس تراتیجیھ للمقارن ھ م عالمس یطرات التقلیدی ة . لق د تم ت المقارن ھ ب ین الس یطرة التقلیدی ھ و س یطرة الش بكات العص بیھ و ق د وج د ب انset point و disturbance مس یطر الش بكات العص بیھ یزودن ا بافض ل س یطره للتغی ر الحاص ل ف يحیث یصل النظام ال ى حال ة الاس تقرار بأق ل وق ت بینم ا المس یطر التقلی دي یص ل ال ى حال ة الاس تقرار بوق تلذلك فالمس یطر التقلی دي غی ر ق ادر عل ى الس یطرة (High non linear) اطول. ھذه العملیة غیر خطیةعلى ھذه الأنظمة بشكل ملائم.


Article
Comparison between Using FLC and Auto-Tuning FLC in Synchronous Generator Transient Voltage Stability Enhancement
مقارنة بين استخدام متحكم المنطق الضبابي وبين متحكم المنطق الضبابي تلقائي التنغيم لتحسين استقرارية الجهد العابر لمولد متزامن

Authors: Majli Nema Hawas --- Abdullah Yaseen Abbas
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1474-1482
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper compares between responses of Fuzzy Logic Controller (FLC) based exciter and auto-tuning FLC based exciter. Both of the exciters are simulated separately with synchronous generator connected to infinite bus through a short transmission line. The systems where subjected to three phase fault at the infinite bus, maximum Integral of Square Error (ISE) of generator terminal voltage response and critical clearing time were taken as performance indices of the exciters. The systems then studied under normal operating condition to justify the need of auto-tuning.

هذه الورقة تقارن بين أستجابة محفز معتمد على مسيطر ضبابي وإستجابة محفز معتمد على مسيطر ضبابي ذاتي التنغيم. تم محاكاة كل محفز على حده للسيطرة على الجهد الطرفي العابر للمولد تزامني متصل بعمومي لانهائي خلال خط نقل قصير. أخضع النظام الى إضطراب ثلاثي الطور على العمومي اللانهائي. أستخدم تكامل مربع الخطأ لاستجابة الفولتية الطرفية للمولد وزمن الإزالة الحرج كدلائل لمعرفة الإداء للمحفزات في ظروف العمل المضطربة وتم إثبات الحاجة الى التنغيم الذاتي في ظروف العمل الطبيعية.


Article
Design of Integral Sliding Mode Controller for Servo DC Motor

Authors: Bashar Fateh Midhat --- Amjad Jaleel Humaidi --- Firas A. Raheem
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2017 Volume: 20 Issue: 3 Pages: 685-691
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

DC servo motor is simple in construction and control and has many applications. However, the uncertainties due to its parameters changes such as load torque and friction are an evitable. Therefore, a robust controller has to be employed for keeping specified requirements irrespective to parameter variations. In the present work, two sliding mode controllers have been suggested to control the speed of DC motor under motor load changes; classical and integral sliding mode controllers. The integral slide mode control could show better tracking characteristics than its counterpart and also could compensate the change in system parameters.

يتميز المحرك المؤازر يسهولة التركيب والسيطرة وله تطبيقات عديدة. مع ذلك، فان هناك حتمية في ظهور او وجود ((Uncertainties بسبب تغير معلماته. لذلك يتوجب استخدام مسيطر متين للحفاظ على المتتطلبات المحددة والموصوفة للمنظومة بغض النظر عن تغير تلك المعلمات. في هذا البحث تم اقتراح مسيطرين ذات النمط الانزلاقي لغرض السيطرة على سرعة المحرك ذو التيار المستمر تحت تاثير احمال مختلفة وهما: المسيطر التقليدي ذات النمط الانزلاقي وكذلك المسيطر التكاملي ذات النمط الانزلاقي. اظهرت النتائج بان المسيطر التماملي ذات النمط الانزلاقي اعطى اداء اعلى وخصائص متابعة افضل من المسيطر التقليدي وتمكن من اجراء التعويض الناتج من تغير الحاصل في متغيرات المنظمومة بشكل افضل من نظيره.


Article
TEMPERATURE CONTROL OF HIGH POWER MICROPROCESSOR
السيطرة على درجة الحرارة للمعدات الالكترونية ذي القدرة العالية

Loading...
Loading...
Abstract

Active control of the die-level temperature is desirable during production testing of high power microprocessors, so as to ensure accurate performance classification. The analysis in this research demonstrates fundamentals limits of temperature control for typical devices under test conditions. These limits are identified for specified control power to die power ratios. The effects of test sequence deign and device package design on the temperature control limits are also examined. The theory developed can be applied to any thermal control problem where a conductive medium separates the control source from the location where control is desired. As a dimensional example, when the die power density (Qd =10 W/cm2 ) and frequency of the die power variation ( =10 HZ) with ( = 4K ) , the required control power density ( Qc =63 W/cm2 ) . This performance is much better than for ideal temperature control where the control magnitude was found to be (173 W/cm2 ) with no change with the convective heat transfer coefficient f t when it varies from 500 W/m2.K to 2000 W/m2.K.

السيطرة على درجة حرارة مادة المعالج الالكتروني مهمة جدا" خلال عمليات الإنتاج والفحص للتحقق من دقة الأداء. التحليل الرياضي في هذا البحث، يستخدم أساسيات انتقال الحرارة لسيطرة على درجة حرارة معدات الكترونية نموذجية تحت الفحص. كذلك تم دراسة تأثير عمليات التصميم والفحص على حدود السيطرة على درجة حرارة المعالج الالكتروني. أيضا"، تم توضيح عملية السيطرة بمثال نموذجي لمعالج الكتروني ذو قدرة Qd=100 W/cm2 وتردد 10 Hz حيث وجد أن القدرة اللازمة للسيطرة هي Qc=63 W/cm2 وهذا الأداء أفضل من نضيره في عمليات السيطرة العادية حيث يحتاج المعالج الألكتروني الى Qc=173W/cm2 مع تبات معامل انتقال الحرارة بالحمل hc ولمعدلات من 500 W/m2.K إلى 2000 W/m2.K.


Article
Design and Modeling of Speed Sensorless Control of DC Motor Drive System
تصميم ونمذجة منظومة سوق محرك تيار مستمر بدون متحسس للسرعة

Authors: Rakan K. Antar راكان خليل عنتر --- Ahmed A. Allu احمد عطية علو
Journal: AL Rafdain Engineering Journal مجلة هندسة الرافدين ISSN: 18130526 Year: 2014 Volume: 22 Issue: 5 Pages: 238-249
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Sensorless speed control of a separately excited DC motor using Artificial Neural Network (ANN) technique based on current sensor alone is appliedin this paper. The speed sensorlesssystem based on ANN is estimatedadaptively to overcoming mechanical and physical problems associated with traditional speed sensor. The power circuit of the DC drive system consists of four-quadrant DCchopper with MOSFET transistors and reverse diodes. The ANN is trained, as a model adaptive reference system method, to estimate speed of the DC motor based on armature current sensor of the drive circuit and reconstructedterminal voltage waveform, which is generate depending on the PWM pulses of the DC chopper, as ANN inputs. The DC drive controller consists of proportional-integral controller, logic gates and routing circuits beside the trained ANN. The DC drive circuitis designed, evaluated and modelledby Matlab/Simulink in the forward and reverse motoring operation modes, respectively. The DC drive system is simulated at different speed variation in steady state and dynamic operating conditions. The simulation results without speed sensor illustrate the effectivenessand successful of the control system, fairly good responseand acceptable agreement between the actual, estimated and desired speeds.

تم في هذا البحث الاستفادة من تقنية الشبكة العصبية الاصطناعية مع متحسس التيار لسوق محرك تيار مستمر منفصل الاثارة. اذ تقوم الشبكة العصبية بتقييم سرعة دوران المنتج للماكنة وبشكل يتكيّف مع ظروف التشغيل المختلفةو بالاعتماد على متحسس تيار المنتج لوحده ومن دون استخدام متحسس السرعة الاسترجاعي التقليدي للتغلب على المشاكل الميكانيكة والفيزيائية المصاحبة لعمله.أذ تم تدريب الشكبة العصبية في دائرة السيطرة - بنظام النموذج المرجعي القابلة للتكيف -على قيم مختلفة لتيار المنتج وفولتية الاطراف للماكنة عند سرع وعزوم مختلفة.وتتكون دائرة التحكم ذات الحلقة المغلقة من مسيطر تناسبي- تكاملي و متحسسان يمثلان مدخلات الشبكة العصبية حيث تم اخذ متحسس لتيار المنتج مباشرة من دائرة السوق أما متحسسس فولتية الاطراف فقد تم بناءه داخلياً بالاعتماد على اشارة مولد تضمين عرض النبضة في دائرة السيطرة. و تم التحكم بسرعة المحرك من خلال منظومة سوق متكونة من مقطّع قنطري مع بوابات منطقية ودوائر توجيه وتشغيل المحرك في لاتجاه الامامي والعكسي.المنظومة المصممة تم تمثيلها ونمذجتها باستخدام برنامج المحاكاة(الماتلاب)في ظروف التشغيل المستقرة والديناميكية. وقد بينت نتائج التمثيل لهذه الطريقة فعالية ودقة السيطرة والاستجابة الجيدة من خلال المقارنة بين قيم السرعة الفعلية والمخمنة والمطلوبة.


Article
Optimal Robust Controller Design for Heartbeat System

Authors: Amjad J. Humaidi --- Kadhim Yakoob Yousif --- Ruaa Muayad AL_Wardie
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1530-1537
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

In the present work, an optimal control approach is suggested to design a robust controller for the heart system. The work objective is to generate artificial or synthetic optimal Electrocardiogram (ECG) signals using the nonlinear optimal robust control. This includes the design of a state feedback controller to stabilize the ECG under uncertainty. The approach key is to reflect the uncertainty bound in the cost function, and the solution to the optimal control problem is a solution to the robust control problem. The robust optimal control strategy is applied for nonlinear heart system; different structures of uncertainties have been sought. Unfortunately, for the present case study only unmatched structure of uncertainty has been found in both state and input matrices.


Article
Combined Sliding Mode Control with a Feedback Linearization for Speed Control of Induction Motor

Loading...
Loading...
Abstract

Induction Motor (IM) speed control is an area ofresearch that has been in prominence for some time now. In thispaper, a nonlinear controller is presented for IM drives. Thenonlinear controller is designed based on input-output feedbacklinearization control technique, combined with sliding modecontrol (SMC) to obtain a robust, fast and precise control of IMspeed. The input-output feedback linearization controldecouples the flux control from the speed control and makes thesynthesis of linear controllers possible. To validate theperformances of the proposed control scheme, we provided aseries of simulation results and a comparative study between theperformances of the proposed control strategy and those of thefeedback linearization control (FLC) schemes. Simulationresults show that the proposed control strategy scheme showsbetter performance than the FLC strategy in the face of systemparameters variation

Listing 1 - 10 of 912 << page
of 92
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (909)

journal (3)


Language

English (452)

Arabic and English (256)

Arabic (171)


Year
From To Submit

2019 (54)

2018 (106)

2017 (87)

2016 (73)

2015 (73)

More...