research centers


Search results: Found 4

Listing 1 - 4 of 4
Sort by

Article
Bionics-Based Approach for Object Tracking to Implementin Robot Applications
طريقة مقترحة باعتماد (Bionics) لتتبع الأجسام للاستخدام فيتطبيقات الإنسان الآلي

Author: Hussam K. Abdul-Ameer حسام كاظم عبد الأمير
Journal: Al-Khwarizmi Engineering Journal مجلة الخوارزمي الهندسية ISSN: 18181171 23120789 Year: 2010 Volume: 6 Issue: 1 Pages: 31-47
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally. The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase. In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the oculomotor system. When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate. A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules. In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system. The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.

تناول البحث اقتراح طريقة لتتبع الأجسام مستوحاة من نظام الرؤيا البشري و التحقق منها عمليا, حيث قسمت الطريقة المقترحة إلى جزئيين, الأول هو التتبع السريع (Saccadic phase) و الثاني الملاحقة الهادئة (Smooth pursuit).قسم مستوى الصورة و الذي يماثل شبكية العين البشرية إلى جزئيين, الأول (Saccadic region) و الذي بدوره قسم إلى أربعه مناطق وهذه المناطق تقابل منطقة (Periphery) في شبكية العين و الثاني (Fovea region) حيث يتم فيه الجزء الثاني من عملية التتبع. عندما يدخل الجسم منطقة (Saccadic) يبدأ النظام المعد بتتبع الجسم و إدخاله إلى منطقة (Fovea) من خلال تغيير قيم زوايا (Pan) و(Tilt) و يتم هذا التغيير من خلال استخدام المنطق المضبب كأسلوب اتخاذ قرار ذكي حيث اعد مجموعة شروط منطقية لذلك. الجزء الثاني من الطريقة المقترحة ينشط عند دخول الجسم منطقة (Fovea) و خروجه من منطقة (Saccadic) حيث يتم الحفاظ على الجسم داخل تلك المنطقة من خلال تغيير قيم زوايا (Pan) و(Tilt) وفق طريقة الفروق بين مركز محيط الجسم و مركز منطقة (Fovea). طبقت الطريقة المقترحة عمليا على نظام (Camera-Pan/Tilt) اعد لهذا الغرض و أظهرت نتائج جيدة لتحسين قابلية الرؤيا الاصطناعية للإنسان الآلي المماثل للإنسان .


Article
Solve travelling sales man problem by using fuzzy multi-objective linear programming
حل مسائلة البائع المتجول tsp ) )باستخدام الدوال المتعددة الأهداف الضبابية في البرمجة الخطية

Author: عباس حسين بطيخ
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2014 Volume: 20 Issue: 75 Pages: 432-446
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The main focus of this research is to examine the Travelling Salesman Problem (TSP) and the methods used to solve this problem where this problem is considered as one of the combinatorial optimization problems which met wide publicity and attention from the researches for to it's simple formulation and important applications and engagement to the rest of combinatorial problems , which is based on finding the optimal path through known number of cities where the salesman visits each city only once before returning to the city of departure n this research , the benefits of( FMOLP) algorithm is employed as one of the best methods to solve the (TSP) problem and the application of the algorithm in conjunction with one . Mathematical model has been established based on unit objective, regarding each objective of the problem, and then establishing a mathematical model, with many objectives to apply the foggy method of many objectives.

انصب اهتمام هذا البحث على دراسة مسألة البائع المتجول والطرائق المستخدمة في إيجاد الحل للمسألة، إذ تعد هذه المسألة إحدى مسائل الامثلية المركبة التي لاقت شهرة واسعة واهتمامًا كبيرًا من لدن الباحثين وذلك لصياغتها البسيطة وتطبيقاتها المهمة وارتباطها الممتع ببقية المسائل التركيبية ، إذ تقوم على إيجاد المسار لأمثل من خلال عدد معلوم من المدن بحيث يزور البائع كل مدينة مرة واحدة فقط قبل العودة إلى المدينة التي انطلق منها .تم في هذا البحث توظيف مزايا خوارزمية بناء أنموذج ضبابي متعدد الااهداف باعتبارها احد الطرائق وأدى تطبيق الخوارزمية بالارتباط مع إحدى (TSP) المثلى لحل مسألة البائع المتجول. تم بناء نموذج رياضي أحادي الأهداف خاص بكل هدف من أهداف المشكلة ثم بناء نموذج رياضي متعدد الأهداف بتطبيق الطريقة الضبابية المتعددة الأهداف تم حل النماذج واستخراج النتائج من خلال تطبيق البرنامج الجاهز ( winqsb ) الخاص بأساليب بحوث العمليات. اما بالنسبة للاستنتاجات تم التوصل الى اقصر طريق يتبعه البائع للوصول الى الحل الامثل .


Article
Management Model for Evaluation and Selection of Engineering Equipment Suppliers for Construction Projects in Iraq
نموذج اداري لتقييم واختيار مجهزي المعدات الهندسية في المشاريع الانشائية في العراق

Authors: Kadhim Raheem Erzaij كاظم رحيم ارزيج --- Aula Sakban Bidan علا صكبان بدن
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2016 Volume: 22 Issue: 6 Pages: 1-16
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Engineering equipment is essential part in the construction project and usually manufactured with long lead times, large costs and special engineering requirements. Construction manager targets that equipment to be delivered in the site need date with the right quantity, appropriate cost and required quality, and this entails an efficient supplier can satisfy these targets. Selection of engineering equipment supplier is a crucial managerial process .it requires evaluation of multiple suppliers according to multiple criteria. This process is usually performed manually and based on just limited evaluation criteria, so better alternatives may be neglected. Three stages of survey comprised number of public and private companies in Iraqi construction sector were employed to identify main criteria and sub criteria for supplier selection and their priorities.The main criteria identified were quality of product, commercial aspect, delivery, reputation and position, and system quality . An effective technique in multiple criteria decision making (MCDM) as analytical hierarchy process (AHP) have been used to get importance weights of criteria based on experts judgment. Thereafter, a management software system for Evaluation and Selection of Engineering Equipment Suppliers (ESEES) has been developed based on the results obtained from AHP. This model was validated in a case study at municipality of Baghdad involved actual cases of selection pumps suppliers for infrastructure projects .According to experts, this model can improve the current process followed in the supplier selection and aid decision makers to adopt better choices in the domain of selection engineering equipment suppliers.

ان المعدة الهندسية هي جزء اساسي في المشروع الانشائي وتصنع عادة بفترات انتظار طويلة ,كلف عالية ومتطلبات هندسية خاصة.يطمح مدير المشروع بأن تسلم المعدات في الموقع في الموعد المحدد,الكمية الصحيحة وبالكلفة المناسبة والجودة المطلوبة وان هذا يستلزم وجود مجهز كفوء يستطيع تحقيق هذه الاهداف. ان تقييم واختيار مجهزالمعدات الهندسية يعد عملية ادارية حاسمة تتطلب تقييم لعدة مجهزين وفقا" لمعايير متعددة وان هذه العمل عادة ما يتم انجازه يدويا" ويبنى على عدد محدود من معايير التقييم وبذلك فان بدائل افضل قد يتم التغاضي عنها. تم توظيف ثلاثة مراحل من المسح الميداني شملت عدد من الشركات الحكومية والخاصة في القطاع الانشائي العراقي لغرض تحديد المعايير الرئيسية والفرعية لاختيار المجهزين و أولوياتها. المعايير الرئيسية التي تم تحديدها هي جودة المنتج، الجانب التجاري، التسليم، السمعة والمكانة و جودة النظام. تم استخدام تقنية فعالة في عملية صنع القرار متعدد المعايير وهي عملية التحليل الهرمي بواسطة برنامج (AHP) للحصول على اوزان الاهمية للمعايير بناءا" على حكم الخبراء . بعد ذلك تم بناء نظام ادارة حاسوبي لتقييم واختيار مجهزي المعدات الهندسية(ESEES) اعتمادا" على النتائج المستحصلة من برنامج (AHP) .هذا النموذج تم التحقق منه بتطبيقه على حالة دراسية (أمانة بغداد) متضمنة حالات واقعية لاختيار مجهزي مضخات لمشاريع بنى تحتية. وفقا" للخبراء فان هذا النموذج يمكن ان يحسن الطريقة الحالية المتبعة في اختيار المجهزين ويدعم صانعي القرار في تبني خيارات افضل في مجال اختيار مجهزي المعدات الهندسية.


Article
Strategic directions to the decision maker in the Egyptian foreign policy - the new Suez Canal project model -
التـوجـهات الاسـتراتيـجية لصـانع القـرار فـي السـياسـة الخـارجـية المصـريـة - مشروع قناة السويس الجديدة نموذجاً -

Author: محمد عبد العظيم الشيمي
Journal: The islamic college university journal مجلة كلية الاسلامية الجامعة ISSN: 62081997 Year: 2016 Volume: 2 Issue: 37 Pages: 177-212
Publisher: College Islamic University / Najaf كلية الاسلامية الجامعة / النجف الاشرف

Loading...
Loading...
Abstract

There are multiple in the Egyptian foreign policy issues which relate to the goals achievement of the a national security and economic and social well-being of the community members, and these issues, those relating to the political geography of Egypt and its role in the formation of the dimensions and orientations of the international movement, and in determining the scope of interest in the Egyptian presence in the international arena. And thus it can determine the form of the Egyptian foreign policy and development between the weaknesses and limitations of proliferation. And that the realization of the hypothesis that bond between the formulation and implementation of foreign policy, and the availability of a certain amount of resources. The scarcity or availability of those resources would have an effective impact on the size and effectiveness of the activity of foreign policy.In this way, nearer the urgency of the Egyptian foreign policy in the new phase is to deal with the issue of "the Renaissance Bridge ", and Egyptian sought since the revolution of June 30, 2013 under the new leadership to return for its key role in the Middle East, and multiple pressing cases, especially the fight against terrorism. This was demonstrated dimension since the birth of the Third Republic through the emergence of new trends in the Egyptian foreign policy.Which is associated with some development aspect, achieve returns for potential national projects, according to the determinants of the strategic construction of foreign policy and national projects to each other such as the new Suez Canal project, which the study seeks building a standard model for measuring the value of returns for the strategic decision of project.Keywords: Decision-making, strategic directions, the Egyptian foreign policy, the new Suez Canal project

Listing 1 - 4 of 4
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (4)


Language

Arabic and English (2)

Arabic (1)

English (1)


Year
From To Submit

2016 (2)

2014 (1)

2010 (1)