research centers


Search results: Found 32

Listing 1 - 10 of 32 << page
of 4
>>
Sort by

Article
تعمد تأخير نزول الحيض بتناول العقاقير الطبية

Authors: نعمان عبدالرحمن نعمان --- عبدالرحمن حمدي شافي العبيدي
Journal: Anbar University Journal of Islamic Sciences مجلة جامعة الأنبار للعلوم الإسلامية ISSN: 20716028/27068722 Year: 2013 Volume: 4 Issue: 15 Pages: 251-289
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

This paper is a jurisprudent study of women intake of some medications in an attempt to delay or postpone menstruation dropping beyond its natural term as predestined by Almighty God so that the woman can get longer time to practice a worship of shorter duration such that the woman cannot complete it before the due term of menstruation. It is a kind of worship which requires that the woman is not in her menstruation such as fasting, pilgrimage and in some cases prayers that are linked with a special occasion. The paper is based on results of medical reports concerning the mechanism of menstruation dropping delay medications to arrive at the most plausible viewpoints in the judgment against taking these medications to show the judgment concerning women purity during the time of postponement and the judgment concerning the worship practiced during this period of time.

تعمد تأخير نزول الحيض بتناول العقاقير الطبية البحث عبارة عن دراسة فقهية لمسالة تعاطي النساء اليوم بعض العقاقير والمستحضرات الطبية لمحاولة تأخير أو تأجيل نزول الدورة الشهرية في موعدها الطبيعي الذي وضعه الله عز وجل من اجل أن تكسب المرأة وقتاً أطول لممارسة عبادة يضيق الوقت فيها على المرأة فلا تستطيع إكمالها قبل موعد الدورة الشهرية وهي من العبادات التي تتطلب أن تكون المرأة خالية عن الدورة الشهرية كعبادة الصوم والحج وربما في بعض الأوقات الصلاة المرتبطة بمناسبة خاصةوقد اعتمدت الدراسة على نتائج وبحوث طبية عن آلية عمل العقاقير المؤخرة لنول الدم للوصول إلى أرجح الآراء في حكم تناول هذه العقاقير ولبيان حكم طهارة المرأة أثناء وقت التأخير وحكم العبادة التي تؤدى أثناء هذا الوقت .


Article
وسائل إثبات النسب في الشريعة الإسلامية

Author: محمد نجيب الجوعاني
Journal: Anbar University Journal of Islamic Sciences مجلة جامعة الأنبار للعلوم الإسلامية ISSN: 20716028/27068722 Year: 2012 Volume: 4 Issue: 13 Pages: 1625-1666
Publisher: University of Anbar جامعة الانبار

Loading...
Loading...
Abstract

الحمد لله رب العالمين والصلاة والسلام على سيدنا محمد وعلى اله وأصحابه الغر الميامين... بعد هذه الرحلة العلمية في (وسائل إثبات النسب في الشريعة الإسلامية) أوجز أهم ما خلصت إليه من نتائج وهي الآتي:1.اهتم الإسلام اهتماماً كبيراً بالنسب باعتباره من مقاصد الإسلام الكلية الخمس وباعتبار تعلق الكثير من الأحكام المهمة به كـ(الميراث، والنفقة، والزواج) فحرم الزنا، والتبني، وتزوير الأنساب، وأباح الزواج واوجب الإشهاد عليه، واهتم بعلم الأنساب وندب إليه.2.من الوسائل التي يثبت بها النسب (الفراش) فقد اجمع الفقهاء على أن قيام الزوجية الصحيحة سبب لإثبات النسب عند توفر الشروط وانتفاء الموانع.3.بعد استعراض آراء الفقهاء في مسالة بم تصير الزوجة فراشاً؟ ترجح لدي قول جمهور العلماء بان الزوجة تصبح فراشاً بالعقد عليها مع إمكان الوطء، وذلك لما ساقوه من أدلة وجيهة في هذا المجال.4.يثبت النسب كذلك بـ(الإقرار) وهو على قسمين: الأول: إقرار فيه تحميل النسب على نفسه خاصة، والثاني: إقرار فيه تحميل النسب على غيره. ولكل قسم شروط سبق ذكرها.5.ويثبت النسب أيضاً بـ(البينة) ونوع البينة التي يثبت بها النسب هي الشهادة، وهي على نوعين: 1. شهادة بالتسامع والاستفاضة. 2. شهادة بالمعاينة.6.كما يثبت النسب (بالقيافة) عند جمهور الفقهاء من المالكية والشافعية والحنابلة خلافاً للحنفية، ويكون الأخذ (بالقيافة) حيث لم يوجد دليل لإثبات النسب أو يوجد دليلان متعارضان حول إثبات النسب، وللأخذ بالقيافة شروط ذكرت في محلها.7.ومن الوسائل العلمية الحديثة التي يثبت بها النسب (البصمة الوراثية) والتي تعرف بأنها: البنية الجينية نسبة إلى الجينات أي الموروثات التي تدل على هوية كل إنسان بعينه. إلا إنه لاستخدام هذه التقنية الحديثة ضوابط ينبغي الأخذ بها لكي يثبت بها النسب.أخيراً: وليس آخراً أرجو أن أكون قد أسهمت في بحثي المتواضع هذا في خدمة وإغناء المكتبة الإسلامية بما ينفعني وينفع غيري... وأخر دعوانا أن الحمد لله رب العالمين..


Article
Using nonlinear autoregressive neural network for estimation daily evaporation: a comparison of neural networks with different algorithms
أستخدام شبكة الارتباط الذاتي الغیر خطي العصبیة في تقدیر التبخر الیومي: ومقارنتها مع شبكات عصبیة بخوارزمیات مختلفة

Loading...
Loading...
Abstract

AbstractIn this research a model of Dynamic NN(NARX) was applied to estimate the daily Evaporation of Mosul cityusing certain climate parameters(the maximum and the minimum temperature ,rain ,relative humidity ,windspeed and the sun shine )for any day in the year , and comparison for Static NN like FFBPNN, CFBPNN . Eachof these networks has two architecture: an architecture with four layers and five cells in hidden layers from onehand, and an architecture with five layers and five cells in the hidden layers from the other.Different algorithm were used for the training like: Levenberg-Marquardt algorithm (LM), Quasi-Newtonalgorithm (BFGS), Conjugate Gradient algorithm (CFG), Gradient Descent algorithm (GD) and GradientDescent with Momentum algorithm (GDM). Data was obtained from the forecast Directorate in AlRashedeyyahdistrict in Nineveh Province for the period (1995-2008) and used in the research. Data of ten years for the period(1995-2004)was employed to develop the models and the data of four years was used to evaluate the models andto compare their outputs with the data measured for the period(2005-2008). Moreover; determination coefficientR_square (R2) and the Root Mean Square Error ( RMSE) methods were used to estimate the level ofcorrespondence for the measured data and NN outputs to select the best prediction model from the modelsapplied.Results showed that the NARX with(LM) algorithm is efficient in improving a prediction model to estimate thedaily Evaporation as the value of coefficient estimation was 0.99, and this is considered the best and the fastestalgorithm if temperature, rain, relative humidity ,wind speed and sunshine data available for any day in the year

الملخص: تــم فـي هـذا البحــث تطبیـق انمـوذج الشــبكة العصـبیة الدینامیكیـة اللاخطیـةNN Dynamic المتمثلـة بشـبكة Autoregressive Nonlinear(NARX) لتقدیر التبخرالیومي لمدینة الموصل بدلالـة بعـض المعلمـات المناخیـة (درجـة الحـرارة العظمـى والصـغرى، الامطـار، الرطوبـة النسـبیة،سرعة الریاح و الاشعاع الشمسي ) لاي یوم من السنة ومقارنتها مع الشبكات العصبیة الساكنة NN Static: مثـل شـبكة الانتشـار العكسـي للخطـا(FFBPNN)Propagation Back Forward Feed، وشـبكة التتـابع (شـبكة انشـار عكسـي بـروابط اضـافیة) Back Forward-Cascade(CFBPNN) Propagation، ولكل شـبكة معمـاریتین : معماریـة بــ(4) طبقـات و(5) خلایـا فـي الطبقـات الخفیـة، ومعماریـة بــ (5) طبقـات و (5) خلایا في الطبقات الخفیة. تم استخدام خوارزمیات مختلفة للتدریب كخوارزمیة لـیفن بیـرك مـاركودت (LM)، خوارزمیـة نیـوتن (BFGS)، خوارزمیـة المیـل الصـرفیة (CFG )،خوارزمیة الانحدار التدریجي (GD) وخوارزمیة الانحدار التدریجي المعجل (GDM). استخدمت البیانات الماخوذة مـن محطـة الانـواء الجویـة فـيمنطقــة الرشــیدیة / محافظــة نینــوى للفتــرة مــن(1995-2008 ) حیــث اســتخدمت بیانــات (10) اعــوام لتطــویر النمــاذج وللفتــرة مــن (1995-2004)و بیانـات اربعـة اعـوام لتقیـیم النمـاذج ومقارنــة مخرجاتهـا مـع البیانـات المقاسـة وللفتـرة مــن(2005-2008)، كمـا اسـتخدمت مقــاییس معامـل التحدیــد(R2 square_R coefficient determination)، جـذر متوسـط مربـع الاخطـاء (RMSE Error Square Mean Root) فـي الحكـم علـىمدى تطابق البیانات المقاسة ومخرجات الشبكات العصبیة لاختیار افضل نموذج تنبؤي من بین النماذج المطبقـة، بینـت النتـائج ان شـبكة NARXوبخوارزمیة (LM) ذات كفاءة في تحسین نموذجتنبـؤي لتقـدیر التبخر الیـومي حیـث وصـلت قیمـة معامـل التحدیـد الـى (99.0 ) و هـي افضـل واسـرعخوارزمیة اذا ما توفرت درجات حرارة الامطار، الرطوبة النسبیة، سرعة الریاح والاشعاع الشمسي لاي یوم من ایام السنة. الكلمات المفتاحیة : الشبكات الساكنة، الشبكات الدینامیكیة، الانحدار التدریجي ، الانحدار التدریجي المعجل، المیل الصرفیة ، خوارزمیة نیوتن،خوارزمیة لیفن بیرك ماركودت


Article
Biomechanical Analysis of Human Stair Climbing (Ascending and Descending)
تحلیل میكانیكي احیائي لحركة الانسان أثناء صعود السلالم ونزولھا

Author: Sadiq Jafer Abbass
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2012 Volume: 30 Issue: 5 Pages: 755-774
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Because stair climbing is a common activity of daily living, the ability to do it efficiently is important to an individual's quality of life. More demanding than level walking, stair ambulation is performed with ease by healthy individuals; however, it is more difficult to perform for those with decrements in motor function, balanceproblems, or reduced lower-limb function. The difficulty with stair climbing is attributable to increased muscular demands, which are reflected in larger forces, angles, powers, moments, and ranges of motion, and these increased demands occur consistently at the knee joint. Kinematic system is used in stair climbing to record the position and orientation of the body segments, the angles of the joints and the corresponding linear and angular velocities and acceleration. The purpose of the study is to show an ideal kinematics appearance of human gait cycle for stair climbing in order to get measurement valuesthat can be depended on in the hospitals of rehabilitation, the centers of physical therapy and the clinical of medical sports as a reference data for kinematic joint parameter. In this study, 5 subjects were selected from the society, then a video recording was made for them by using a single digital video camera recorder fitted on a stand of three legs in a sagittal plane while subjects climbing a stair one by one fordifferent stair heights. Motion analysis was used to study the knee and hip joint kinematics. As a result, it was observed that the range of motion at the hip joint is between (10°-70°) at ascending and the range is between (20°-50°) at descending. The range of motion at the knee joint is between (20°-90°) at ascending and the range isbetween (10°-100°) at descending. The range of motion at the ankle joint is between (-25°-20°) at ascending and the range is between (-25°-15°) at descending. Also it was found that the angular velocity at the hip joint is between (-10-10) deg/s for ascending and (-15-25) deg/s for descending. The angular velocity at the knee joint isbetween (-40-30) deg/s for ascending and (-30-50) deg/s for descending. The angular velocity at the ankle joint is between (-30-20) deg/s for ascending and (-15-15) deg/s for descending. In this study, biomechanical characteristics of lower limb joint uponvarious stair height were presented and these data can be applied to biomedical research field that include wearable walking assistant robot.


Article
A MODIFIED DAI-YUAN CONJUGATE GRADIENT METHODS AND ITS GLOBAL CONVERGENCE

Authors: Huda I. Ahmed هدى عصام أحمد --- Ghada M. Al-Naemi غادة مؤيد رشيد
Journal: Iraqi Journal of Science المجلة العراقية للعلوم ISSN: 00672904/23121637 Year: 2012 Volume: 53 Issue: 3 Pages: 620-628
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

Based on the conjugacy condition often which is satisfy by quasi-Newton method, the new version of DY nonlinear conjugate gradient method is proposed, which is descent methods even with inexact line searches. The search direction of the proposed method has the form . When exact line search is used, the proposed method reduce to the standard DY method. Convergence properties of the proposed method is discussed. Numerical results are reported.

إن قاعدة شرط الترافق عادة تتحقق بواسطة أشباه نيوتن ،النسخة الجديدة المعدلة لطريقةDai and Yuan (DY) للتدرج المترافق للدوال غير الخطية قد اقترحت في هذا البحث. هذه الطريقة تحقق خاصية الانحدار حتى إذا استخدمنا طريقة بحث غير المضبوط. هذه الطريقة المقترحة تعرف بالشكل الآتي . و عندما يكون خط البحث المستخدم مضبوط فأن الطريقة المقترحة تعود إلى الصيغة العامة لطريقة DY.في هذا البحث قمنا بدراسة خواص التقارب الشمولي ، ووضعت المبرهنات الخاصة بها التي تعزز هذه الخواص.


Article
Three Proposed Hybrid Genetic Algorithms

Authors: Ban A. Mitras --- Nada F. Hasan
Journal: AL-Rafidain Journal of Computer Sciences and Mathematics مجلة الرافدين لعلوم الحاسوب والرياضيات ISSN: 18154816 Year: 2013 Volume: 10 Issue: 1 Pages: 53-64
Publisher: Mosul University جامعة الموصل

Loading...
Loading...
Abstract

Genetic Algorithm has been hybridized with classical optimization methods. Hybridization has been done in three approaches, by using conjugate gradient algorithm for Fletcher and Reeves, second by using steepest descent method and lastly by creation of initial population for genetic algorithm from one of conjugate gradient method, the numerical results were encouraging.

تم تهجين الخوارزمية الجينية مع طرائق الأمثلية التقليدية لحل المسائل التصغيرية للدوال ذات الأبعاد الكبيرة في الأمثلية اللاخطية غير المقيدة وتم التهجين بثلاث أساليب: أولاً باستخدام إحدى طرائق الاتجاه المترافق للعالمان Fletcher وReeves، ثانيا باستخدام طريقة الانحدار السلبي، ثالثا باستخدام مجتمع ابتدائي من إحدى طرائق الاتجاه المترافق وتم تطبيقها على ثلاث دوال اختبارية والنتائج كانت مشجعة.


Article
Kinematic analysis of human climbing up and down stairs at different inclinations
التحليل الحركي لصعود ونزول الانسان لسلّم بدرجات ميل مختلفة

Authors: Zahraa M. Abdulhassan --- Sadiq J. Abbas
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2013 Volume: 31 Issue: 8 Part (A) Engineering Pages: 1556-1566
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

The purpose of this study is to investigate the kinematics in humans during stair climbing and the influence of stair slope variation on gait cycle .The analysis of biomechanical aspect involved in stair ascent and descent can add to our understanding of the diverse and complicated processes involved in human locomotion and also be useful in the design of private and public environments where stairs are employed. Another application is in the field of gait rehabilitation. A comprehensive movement analysis of stair climbing can support the evaluation of joint replacement or prostheses development. A staircase was developed and designed that allowed the collection of kinematic data for multiple steps at different staircase inclinations. All components are characterized by a robust design which minimizes vibrations. Subjects ascended and descended a four-step staircase at three different inclinations (24°, 30°, and 42°). Kinematics was analyzed by a camera-based optoelectronic system. The data were further processed using kinovea and origin pro.8.5 softwares. Hip, knee and ankle kinematics in sagittal plane during stair ascent and descent were reported. Temporal gait cycle parameters were significantly affected by staircase inclination but Joint angles showed a relatively low but significant dependency on the inclination. This study presents a normative database, which could be used as reference data for assessment of stair locomotion.

إنّ غرضَ هذه الدراسةِ هو تحرّي الحركة في البشرِ أثناء تسلّق السلَم وتأثيرِ إختلاف ميل السلَم على دورةِ المشية.ان التحليل الميكانيكي الحيوي الخاص بصعود ونزول السلَم يُمْكِنُ أَنْ يُضيف إلى فَهْمنا العمليات المتنوعة والمعقدة المشتركة في حركة الانسان ويَكُون مفيد أيضاً في تصميمِ البيئاتِ الخاصّةِ والعامّةِ المستخدمة للسلالم.التطبيق الآخر في حقلِ إعادةِ التأهيل.ان تحليل الحركةِ الشامل الخاصِ بتسلّق السلَم يُمْكِنُ أَنْ يَدْعمَ تقييمَ تبديل المفاصل أَو تطوير الاطراف الصناعية.السلَم صنَع بالشكل الذي يسَمحَ بجمع البياناتِ الحركيّةِ للخطواتِ المتعدّدةِ لزوايا انحدارمختلفةِ.كُلّ المكوّنات تتميزبالتصميم المتين الذي يُقلّلُ الإهتزازاتَ.الاشخاص تسلقوا صعودا ونزولا السلَم ذوالأربعة درجات في ثلاثة ميولِ مختلفةِ (24°,30°و42°).التحليل الحركي حُلّلَ مِن قِبل نظام ضوئي الكتروني أساسه آلة تصوير.البيانات عولجت بإستعمال البرامج(kinovea) و(origin pro.8.5).النتائج المسجلة كانت عبارة عن التحليل الحركي لمفصل الورك,الركبة والكاحل في المستوي الموازي للحركة أثناء إعتلاءِ ونزول السلّم ،.القيم اللحظية لدورةِ المشيةِ تأثرت بشكل ملحوظ بميلِ السلمِ لكن زوايا المفاصل اضهرت مستوى واطئ نسبياً لكن اعتماد هامّ على الميلِ.هذا البحث يقدم بيانات مفصلة، والتي يُمْكِنُ أَنْ تستخدم كمرجع للحركة.


Article
The script descent threshold
عتبةُ النَّسَبِ النصِّي

Author: Hamad Mahmoud Muhammed Al-Doukhy حمد محمـــود محمد الدُّوخي
Journal: Journal Of Al-Frahedis Arts مجلة آداب الفراهيدي ISSN: 26638118 (Online) | 20749554 (Print) Year: 2017 Volume: I Issue: 28 Pages: 1-9
Publisher: Tikrit University جامعة تكريت

Loading...
Loading...
Abstract

The start of the text orgnization ,name of author ,issue place and typology pointer , in the poetry of Suaad Al-Sabaah Assistant professor Hamed M. M. Al-Dokhe Summary : The recognization which we called it , the start of the text recognization , consists of three front starts ,i.e. they are in the front of the book ,name of author , issue place and typology pointer.They also enable us ,from the front of the book , directly to know this signal triangle. Throughout this tringle ,we recognize the name of author and retrieve simultanuosly anything in mind ,and realize the value of the material that will be published ,and the truth of publishing by a means of the start of issue place which strengthens it .We also know the type of this work ,whether it is poetry or prose ,therefore these types are called 'the types of ordering the text' .We ,throughout identifying them ,know all what is mentioned before.Finally we arrive at the text recognization.

إن العتبة التي اصطلحنا عليها بـ (عتبة النَّسَبِ النصي) والتي تتألف من ثلاث عتبات وَجْهِيَّةٍ، أي تقع في وجه الكتاب وهي: (اسمُ المؤلِّف، وجِهة الإصدار، والمؤشِّر الجنسي)، تمكِّننا _ من وجه الكتاب مباشرةً _ أن نتعرَّف على هذا المثلث العلامي، ومن هذا المثلث نتعرف على اسم المؤَلِّف، ونستحضر _ تلقائياً _ كل ما بمخزون ذاكرتنا عنه، ونتعرَّف على قيمة المنشور ومدى صحة نشرهِ من عتبة جهة الإصدار التي تعدُّ عتبةَ تقويةٍ وتأكيدٍ له، وكذلك نتعرَّف على جنس هذا العمل شعراً كان أم سرداً .. لهذا تُسمى هذه العناصر بـ (العناصر الموجِّهة للنص)(1)، إذ من خلال معاينتها نتعرف على كل ما سبق ذكره بهذه الفقرة، وبذلك نتعرَّف على النَسَبِ النَّصِّي لهذا العمل.


Article
A New Hybrid Conjugate Gradient Method with Guaranteed Descent for Unconstraint Optimization

Author: Basim A. Hassan
Journal: Al-Mustansiriyah Journal of Science مجلة علوم المستنصرية ISSN: 1814635X Year: 2017 Volume: 28 Issue: 3 Pages: 193-199
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

The unconstrained optimization problem can be solving by using the conjugate gradientmethod. In this paper, we suggest new hybrid nonlinear conjugate gradient methods, whichhave the descent at every iteration and globally convergence properties under certainconditions. It can be seen clearly that new hybrid method are efficient for the given testproblems depending on their numerical results.


Article
The Mechanism Analysis of Underactuated Robotic Finger for Optimum Grasping Using Gradient Descent Method
تحلیل ألیة إصبع روبوتي منخفض التشغیل لأمثل مسكة بأستخدام طریقة التدرج النسبي

Authors: Sadeq H. Bakhy صادق حسین باخي --- Enass H. Flaieh إیناس حسن فلیح --- Mortada A. Jabbar مرتضى علي جبار
Journal: AL-NAHRAIN JOURNAL FOR ENGINEERING SCIENCES مجلة النهرين للعلوم الهندسية ISSN: 25219154 / eISSN 25219162 Year: 2018 Volume: 21 Issue: 1 Pages: 118-126
Publisher: Al-Nahrain University جامعة النهرين

Loading...
Loading...
Abstract

This study was devoted in investigating the optimum geometric parameters for underactuated linkage three phalanges robotic finger. New kinematic and kinetic equations of grasping were derived in this research taking into account the angle for the ternary solid links of the four-bar linkages. To obtain the target of optimization, a gradient descent method was used which consists of three stages to find the optimal geometric parameters with high accuracy. Five criteria were selected to find the optimal solution by using multi objectives function algorithm, these are percentage of the grasping stability, the grasp forces, squeezing force, Mimic function for grasping task, and transmission angle for grasping operation. Gradient descent method starts by detecting the optimal geometric parameters for each criterion and choosing the best geometric parameters from the five criteria functions. At the optimum solution, the underactuated robotic finger prototype was built from hard Polylactic acid (PLA) plastic using rapid prototyping and was tested performance by grasping objects.Finally, the results have been shown that the robotic finger adapts to the wanted configurations.

Listing 1 - 10 of 32 << page
of 4
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (32)


Language

English (18)

Arabic (14)


Year
From To Submit

2019 (5)

2018 (4)

2017 (6)

2016 (2)

2015 (2)

More...