research centers


Search results: Found 3

Listing 1 - 3 of 3
Sort by

Article
CALCULATION OF A DORSIFLEXION ANGLE OF A PROSTHETIC FOOT FOR AMPUTEES BY USING DEVELOPED TACTILE DISPLACEMENT SENSOR

Author: Muhsin J. Jweeg محسن جبر جويج
Journal: DIYALA JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES مجلة ديالى للعلوم الهندسية ISSN: 19998716/26166909 Year: 2010 Volume: Engineering Sc. Conference Issue: First Pages: 76-91
Publisher: Diyala University جامعة ديالى

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:-This research aims to design, construct, and evaluate a tactile sensor for measuring displacements. The sensor is then employed in a developing computerized displacement measurement in order to assess its potential in sensing and evaluating a dorsiflexion angle of a new dynamic prosthetic foot for amputees. The developed system consists of three main parts namely, the sensor, the data acquisition unit that includes an analogue to digital (ADC) module, and a computer to aid in the processing of acquired data. One type of tactile sensors was used in the investigation. That is Potentiometric-based displacement sensors. That sensor provide analogue output signals, hence, to enable its input to the employed computer these signals are converted to digital type by the developed ADC-based module which is interfaced to the computer via the Enhanced Parallel Port (EPP). A number of tests were conducted to establish valid calibration of the system. Early experimental results showed that there are matching between the obtained results and the best fit lines when measuring linear displacement and using the traditional calibration method, therefore, the researcher decided to use that developed sensor in measuring the dorsiflexion angle of the new dynamic prosthetic foot and comparing the obtained results with the standard one.Key words: Prosthetic foot, Dorsiflexion angle, Tactile displacement sensor.

الخلاصة يهدف هذا البحث إلى تصميم وبناء وتقييم متحسس أزاحه تلامسي لقياس الإزاحات كما واستخدم المتحسس لقياس الجانبية في نظام حاسوبي مطور وذلك لتقييم إمكانياته في التحسس والتقييم لزاوية الانحناء الطولي للقدم الصناعية الديناميكية المستخدمة من قبل المعاقين. يتكون النظام المطور من ثلاثة أجزاء رئيسية وهي المتحسس ووحدة استحصال البيانات والتي بدورها تتكون ضمنا من محول اشاره تماثليه إلى رقمية ( Analogue to Digital Converter ADC ) والجزء الثالث هو الحاسوب والذي يساعد في معالجة البيانات المستحصله. تم في هذا البحث استخدام نوع واحد من المتحسسات التلامسية وهو متحسس أزاحه تلامسي باستخدام المجهاد( Potentiometric Tactile Displacement Sensor ) و يولد هذا المتحسس إشارات خارجه تماثليه ولكي يتمكن الحاسوب من معالجة تلك الإشارات لابد من تحويلها إلى إشارات رقميه وباستخدام محول الإشارات ( ADC ) والموصل للحاسوب من خلال القناة المتوازية .(Enhanced Parallel Port E.P.P.) أجريت العديد من التجارب العملية لمعايره نظام التحسس المطور. أظهرت النتائج العملية الاوليه وجود تطابق في القيم المستحصله من النظام عن المستقيم الأفضل عند قياس الإزاحات الخطية وباستخدام طريقة المعايرة التقليدية (Traditional Calibration ) وعليه قرر الباحث استخدام هذا المتحسس في قياس زاوية الانحناء الطولي للقدم الصناعية الديناميكية الجديدة ومقارنة النتائج المستحصله مع النتائج القياسية.


Article
Design and Analysis of New Prosthetic Foot.
تصميم و تحليل قدم اصطناعي جديد للمبتورة اطرافهم

Loading...
Loading...
Abstract

There is a variety of artificial foot designs variable for use with prosthetic legs . Most of the design can be divided into two classes, articulated and non-articulated feet. one common non-articulated foot is the SACH . The solid ankle cushion heel foot referred to as the SACH foot has a rigid keelOne key or the key factor in designing a new prosthesis is in the analysis of a patients response This view is the most important because if the foot does not provide functional , practical or cosmetically acceptable characteristics the patient will not feel comfortable with the prosthesis , therefore design and manufacturing a new foot is essential, this foot made from polyethylene, its different shape and characteristics The characteristics deemed important by patients in achieving natural gait motion include:

Dorsiflexion
Energy return
Fatigue test In this study, including all these characteristics test, design fatigue foot tester according to ISO 10328 and design new foot .Also, the testometric crosshead was modified to find dorsiflexion angle and energy return .The fatigue criteria for polymer was proposed, in mathematical solution. Finally , the characteristics of SACH foot was compared with new foot by mathematical solution and used visual basic program and experimental method by different tests. From these test that the new foot is better than SACH foot for all test .

هناك تصاميم عديدة للأقدام الاصطناعية للمبتورة أطرافهم السفلى . وغالبا ما تصنف تلك التصاميم الى نوعين منها الاقدام المحورية التحرك و الاقدام الثابتة المفصل و احدى تلك الانواع القدم الشائع الاستخدام و الذي يدعى بـ (SACH) وهو ثابت الكاحل يحتوي على و سادة في منطقة الكعب مصنعة من رغوة المطاط اما الرسخ فيصنع من الخشب الصلب و يكون قصيرا . تعتبر استجابة المبتور طرفه من المفاتيح الاساسية في تصميم الاقدام الاصطناعية حيث من المفروض ان يشعر المريض براحة تامة في استخدام القدم من ناحية الشكل و الاداء لذا صممنا قدم جديد من مادة البولي اثلين تختلف من حيث الشكل و الخصائص عن القدم السابقة . ان من اهم الخصائص التي يجب ان تتوفر في القدم و التي يمكن ان تضمن الحركة الطبيعة للمريض :•مقدرة القدم على الانحناء بصورة طبيعية.•طاقة الارجاع•مقاومتها لفشل الكلل في هذه الدراسة صممنا جهاز لفحص فشل القدم تحت حمل الكلل لمعرفة العمر التشيغلي لاي قدم و ذلك حسب المقياس العالمي ISO 10328 , كما قمنا بتصميم طرف اصطناعي و اجرينا عليه اختبارات مختلفة منها حساب العمر التشيغيلي, قياس زاوية الانحناء للقدم و حساب طاقة الارجاع بعد ان ابدلنا الفك السفلي لجهاز الشد و اجرينا اختبار الكلل لمادة البولي اثليين لايجاد مخطط الاجهاد – العمر , رياضيا اوجدنا صيغة جديدة لفشل الكلل في البوليمرات و من ثم تم بناء برنامج فيجوال بيسك .في النهاية اجرينا مقارنة بين خصائص القدم الجديدة و القدم السابقة (SACH ) كما اجرينا مقارنة بين الجزء العملي و الجزء النظري و تبين ان القدم الجديدة كانت افضل بكل المعايير من القدم السابقة.


Article
DESIGN AND ANALYSIS OF A NEW PROSTHETIC FOOT FOR PEOPLE OF SPECIAL NEEDS
تصميم وتحليل قدم صناعي غير مفصلي لذوي الاحتياجات الخاصة

Loading...
Loading...
Abstract

ABSTRACT:Loss of the lower limb can cause loss of mobility .At all places and at all times, efforts have always been made to make up for such a loss. The basis of this investigation is to research current prosthetic in order to design and build a more human like prosthesis. Also this investigation aims at combining these characteristics in order to achieve a more multi functional prosthesis. In undertaking such a design, the new prosthesis will be exhibit a broader range of characteristics than those displayed in current prosthetic feet. In doing so, the new prosthesis will enable a closer representation of the functions inherent of a normal human foot. The characteristics involved in normal walking include dorsiflexion, impact absorption and fatigue foot test. The characteristics displayed in the manufactured new foot tested were compared to those of SACH foot. The characteristics exhibited by prostheses which compared favorably to those of a human foot were investigated further. A new prosthetic foot is designed and manufactured from polyethylene and a comparison study with SACH foot was used to determine if there are differences in the gait pattern while wearing the NEW foot and whether these differences would be problematic. The basis of the new prosthetic design combines current prosthetic design elements, such as materials and components. The analytical part presents the results of the static and fatigue analysis by methods; numerical methods (Finite Element method FEM) and experimental methods. The new foot was designed and the number of cycle, dorsiflexion and impact were measured. The new prosthetic foot has a good characteristic when compared with the SACH foot, such as good dorsiflexion (7.8-6.4o), force transmitted at impact heel (9.82N-9.50N) and life of foot (2,103,445-896,213) cycles respectively.

. 303و لطالما حاول الإنسان ،على مر العصور ، أن يجد بديلا يحل محل الطرف المفقو د .وعليه فقد تناول هذا البحث إجراء عدة تغييراتعلى تصميم قدم صناعية جديدة لمحاكاة القدم الطبيعية للإنسان وكذلك تم التداخل فيما بين الخصائص العامةللقدم المصنعة في محاولة للحصول على قدم متعددة المهارات وبهذا أظهرت القدم الجديدة المصنعة مدىواسع من الخصائص أكثر مما هو عليه في الإقدام الصناعية في البحوث السابق ة . مما جعل القدم الجديدةالمصنعة تقترب من حيث كافة الخواص الميكانيكية للقدم الطبيعية، ومن أهم تلك الخصائص السير الطبيعيمتضمنًا الانحناء الطولي ومعدل امتصاص طاقة الصدمة واختبارات عمر الكلال لتلك القدم.

Listing 1 - 3 of 3
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (3)


Language

English (2)

Arabic and English (1)


Year
From To Submit

2011 (1)

2010 (1)

2007 (1)