research centers


Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by

Article
Design and Implementation of a Line Follower Robot Based on Fuzzy Logic controller by Using Microcontroller
تصميم و تنفيذ الروبوت متتبع الخط بالاعتماد على مسيطر المنطق المضبب باستخدام المسيطر الدقيق

Author: Ahmed A. Radhi احمد علي راضي
Journal: Journal of Al-Ma'moon College مجلة كلية المأمون ISSN: 19924453 Year: 2016 Issue: 28 Pages: 288-303
Publisher: AlMamon University College كلية المامون الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

Robot is widely used to help human to do something, especially for difficult or danger ous tasks. The robot requires, some techniques, sensors and controller have been. In this research robot movement is guided by. Fuzzy logic control as intelligent control applied to govern the robot follow line. Infrared sensors are used to sense line as the input variable for the controller. Based on these signals, the controller control the turning angle of forward movement thus making robot move forward and turning at the same time. A fuzzy logic control was selected for its robustness and flexibility.

استخدم الروبوت على نطاق واسع لمساعدة الإنسان على فعل الاشياء، وخاصة بالنسبة للمهمات الصعبة أو الخطرة, الروبوت يتطلب بعض التقنيات، وأجهزة للاستشعار و تطبيق المتحكم . تم في هذا البحث تطبيق المنطق الضبابي للتحكم الذكي في الروبوت متتبع الخط. واستخدمت أجهزة استشعار بالأشعة تحت الحمراء للاستشعار كمدخلات لوحدة التحكم. وبناء على هذه الإشارات، وحدة التحكم و السيطرة عملت على تحويل زاوية الحركة إلى الأمام وبالتالي جعل الروبوت يتحرك إلى الأمام، وتحويل الاتجاه في الوقت نفسه. وقد تم اختيار المنطق الضبابي لمتانة ومرونة عملة.


Article
ATTENDANCE SYSTEM BASED ON RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION TECHNOLOGY
نظام متابعه الحضور بالاعتماد على تقنية التعرف بالترددات الراديوية

Authors: Abbas Saleh Hassan --- Raoof Talal Hussein --- Izz Kadhum Abboud
Journal: Journal of Engineering and Sustainable Development مجلة الهندسة والتنمية المستدامة ISSN: 25200917 Year: 2015 Volume: 19 Issue: 6 Pages: 89-96
Publisher: Al-Mustansyriah University الجامعة المستنصرية

Loading...
Loading...
Abstract

Attendance is an important aspect in every educational institute or workplace. Most universities are still using the paper based attendance system. This paper presents an effective approach to improve the processes of attendance system using Radio Frequency Identification (RFID) technology .The design of software tools was implemented by using Visual Basic 6.0 for interfacing and a database for persons’ information include RFID tags identification (IDs). The proposed design has Liquid Crystal Display (LCD) to get message from the application when the identification is done, and pass information back to the micro controller to send this information to LCD to be displayed.

يعتبر نظام متابعة الحضور جانب مهما في كل مؤسسة تعليمية او اي مكان عمل. معظم الجامعات ما زالت تتبع نظام متابعة الحضورالورقي. يطرح هذا البحث طريقة فعاله لتحسين عمل نظام متابعة الغياب باستعمال تقنية التعرف بواسطة الترددات الراديوية . لقد تمت عملية تصميمالاداة البرمجية باستعمال الفيجوال بيسك لعمل واجهة وقاعدة بيانات لمعلومات الاشخاص تحتوي على رقم معرف بطاقة التعرف الراديوية. يحتويالتصميم المقترح على شاشة لتاخذ الرسالة التي تتم عرضها من التطبيق عندما تتم عملية التعرف بحيث ان المعلومات ممكن ان ترسلالى)المسيطرات المايكروية( لكي يقوم بارسالها الى الشاشة لكي يتم عرضها.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (2)


Language

English (2)


Year
From To Submit

2016 (1)

2015 (1)