research centers


Search results: Found 25

Listing 1 - 10 of 25 << page
of 3
>>
Sort by

Article
Uncertainty types and theories of treatment
عدم التأكد انواعه ونظريات معالجته

Author: Mohammed Jassim Mohammed محمد جاسم محمد
Journal: Al-Rafidain University College For Sciences مجلة كلية الرافدين الجامعة للعلوم ISSN: 16816870 Year: 2005 Issue: 17 Pages: 114-125
Publisher: Rafidain University College كلية الرافدين الجامعة

Loading...
Loading...
Abstract

In this research the researcher had the concept of uncertainty in terms of types and theories of treatment and measurement as it was taken up are three types of indeterminacy and volatility and inconsistency

في هذا البحث تناول الباحث مفهوم عدم التأكد من حيث انواعه ونظريات معالجته وقياسه اذ تم تناول ثلاثة انواع هي عدم التحديد والتذبذب والتضارب


Article
Pitch Angle Regulation of Floating Wind Turbines with Dynamic Uncertainty and External Disturbances

Author: Najah F. Jasim
Journal: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering المجلة العراقية للهندسة الكهربائية والالكترونية ISSN: 18145892 Year: 2011 Volume: 7 Issue: 1 Pages: 50-54
Publisher: Basrah University جامعة البصرة

Loading...
Loading...
Abstract

This paper addresses the problem of pitch angleregulation of floating wind turbines with the presence ofdynamic uncertainty and unknown disturbances usuallyencountered in offshore wind turbines, where two control lawsare derived for two different cases to continuously achieve zeropitch angle for the floating turbine. In the first case, the timevaryingunknown coefficients that characterize the turbine'sdynamics are assumed reasonably bounded by known functions,where robust controller is designed in terms of these knownfunctions to achieve zero pitch angle for the turbine withexponential rate of convergence. While in the second case, theturbine's dynamics are considered to be characterized byunknown coefficients of unknown bounds. In this case, a slidingmodeadaptive controller is constructed in terms of estimatedvalues for the unknown coefficients, where these values arecontinuously updated by adaptive laws associated with theproposed controller to ensure asymptotic convergence to zerofor the turbine's pitch angle. Simulations are performed todemonstrate the validity of the proposed controllers to achievethe required regulation objective.


Article
Handling missing Data values in a Database Model using Random Forest

Author: Abbas M. AL-Bakry
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2012 Volume: 20 Issue: 2 Pages: 482-486
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Missing values in a databases one of critical problem faced by the researchers in Data analysis and data mining. This work presents a suggested method for handling missing data values in data sets using Random Forest (RF) Technique. The use of RF present new principles to random splitting, it alters the tree growing process by narrowing its focus during split selection. For example, if the database contains numbers of columns usable for prediction, RF would begin randomly of selection number of variables and then chooses the splitter from the list of predictors. Using the suggested method we can get the actual values for the missing records entries and handling the uncertainty and outliers problem.

تعتبر القيم المفقودة في قواعد البيانات واحده من التحديات ألمحرجه التي تواجه الباحثين في مجال تنقيب وتحليل البيانات. يعرض هذا العمل طريقه مقترحه لمعالجة قيم البيانات المفقودة باستخدام تقنية الغابات العشوائية (Random Forest). إن استخدام هذه ألطريقه وضح مبادئ جديدة للفصل العشوائي حيث يتعامل مع نمو الأشجار بتضييق البحث من خلال اختيار طريقة الفصل. وكمثال إذا كانت قاعدة البيانات تتكون من عدد من الأعمدة تستخدم للتنبؤ تبدأ هذه ألطريقه بالاختيار العشوائي لعدد من المتغيرات ومن ثم اختيار الفاصل الملائم من قائمة التنبؤات. إن استخدام هذه ألطريقه ألمقترحه يمكننا من ان نحصل على القيم الحقيقية لقيم القيود المفقودة ومعالجة مشاكل التشتت وعدم التأكيدية.


Article
Handling missing Data values in a Database Model using Random Forest

Author: Abbas M. AL-Bakry عباس محسن البكري
Journal: Journal of University of Babylon مجلة جامعة بابل ISSN: 19920652 23128135 Year: 2012 Volume: 20 Issue: 2 Pages: 482-486
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

Missing values in a databases one of critical problem faced by the researchers in Data analysis and data mining. This work presents a suggested method for handling missing data values in data sets using Random Forest (RF) Technique. The use of RF present new principles to random splitting, it alters the tree growing process by narrowing its focus during split selection. For example, if the database contains numbers of columns usable for prediction, RF would begin randomly of selection number of variables and then chooses the splitter from the list of predictors. Using the suggested method we can get the actual values for the missing records entries and handling the uncertainty and outliers problem.

تعتبر القيم المفقودة في قواعد البيانات واحده من التحديات ألمحرجه التي تواجه الباحثين في مجال تنقيب وتحليل البيانات. يعرض هذا العمل طريقه مقترحه لمعالجة قيم البيانات المفقودة باستخدام تقنية الغابات العشوائية (Random Forest). إن استخدام هذه ألطريقه وضح مبادئ جديدة للفصل العشوائي حيث يتعامل مع نمو الأشجار بتضييق البحث من خلال اختيار طريقة الفصل. وكمثال إذا كانت قاعدة البيانات تتكون من عدد من الأعمدة تستخدم للتنبؤ تبدأ هذه ألطريقه بالاختيار العشوائي لعدد من المتغيرات ومن ثم اختيار الفاصل الملائم من قائمة التنبؤات. إن استخدام هذه ألطريقه ألمقترحه يمكننا من ان نحصل على القيم الحقيقية لقيم القيود المفقودة ومعالجة مشاكل التشتت وعدم التأكيدية.


Article
The effect of uncertainty in adopting the general requirements of strategic environmental assessment /exploratory study
اثر اللاتاكد في تبني المتطلبات العامة للتقييم البيئي الاستراتيجي دراسة استطلاعية

Authors: سيف صاحب موسى --- يعرب عدنان حسين السعيدي
Journal: journal of Economics And Administrative Sciences مجلة العلوم الاقتصادية والإدارية ISSN: 2227 703X / 2518 5764 Year: 2019 Volume: 25 Issue: 111 Pages: 78-103
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

The aim of the research is to demonstrate the role of uncertainty in adopting the general requirements for the strategic environmental assessment of service departments in Babil Governorate and the Environment Department. By focusing on a range of environmental problems, despite the efforts exerted to deal with the environmental problems resulting from human activities and development sectors and the various services, but it is not effective to reduce these problems, and the solutions resulting from this process are not to her Feasibility in the long term Therefore, strategic environmental assessment has emerged as a response to these challenges before taking a step in this direction and adopting the new strategic approach to dealing with environmental issues, the first thing we see before its implementation is the element of uncertainty. The sample size was 180 persons distributed in service departments in Babil Governorate and the Environment Department (Organizations water, sewage, municipal, municipalities, urban planning, environment ) The most important results are the possibility of a good adoption of the strategic environmental assessment through the achievement of high convictions of the members of the research sample in each of the general requirements of the strategic environmental assessment and the reason is that it is a contemporary approach contributes to enhance the performance and development of work The most important recommendations for the research are the need to adopt the strategic environmental assessment as the mainstay in preserving the environment in various fields, promoting the environmental reality, raising environmental awareness in different aspects of the ministry and establishing awareness programs that encourage people working in various departments to take care of the environmental aspect and the need to develop environmental departments and divisions as a first step in service departments in Babil Governorate that impoverish these sections and divisions.

يهدف البحث الى بيان دور اللاتاكد في تبني المتطلبات العامة للتقييم البيئي الاستراتيجي للدوائر الخدمية في محافظة بابل ودائرة البيئة. وذلك بالتركيز على مجموعة من المشاكل البيئية على الرغم من وجود جهود مبذولة للتعامل مع المشاكل البيئية الناتجة عن النشاطات الانسانية والقطاعات التنموية والخدمية المختلفة الا انها غير فاعلة للحد من تلك المشاكل وان الحلول الناتجة عن هذه العملية ليس لها جدوى على المدى البعيد, لذلك برز التقييم البيئي الاستراتيجي كاستجابة لهذه التحديات وقبل الذهاب خطوة بهذا الاتجاه وتبني النهج الاستراتيجي الجديد للتعامل مع القضايا البيئية فان اول ما يظهر لنا امام تطبيقه هو عنصر اللاتاكد. اذ يستمد البحث الحالي أهميته من الدور الحيوي والمهم الذي يمكن ان يؤديه التقييم البيئي الاستراتيجي في تفعيل قانون حماية البيئة على المستوى الاستراتيجي. وبلغت حجم العينة 180 فرداً موزعين على الدوائر خدمية في محافظة بابل مع البيئة (الماء, المجاري ,البلدية ,البلديات ,التخطيط العمراني ,البيئة ).واهم النتائج هو وجود امكانية تبني جيدة للتقييم البيئي الاستراتيجي من خلال ما تم تحقيقه من قناعات مرتفعة لأفراد عينة البحث في كل ابعاد المتطلبات العامة للتقييم البيئي الاستراتيجي والسبب في ذلك يرجع الى انه توجه معاصر يسهم في تعزيز الاداء وتطوير العمل وابرز التوصيات للبحث ضرورة تبني التقييم البيئي الاستراتيجي باعتباره الدعامة الاساسية في الحفاظ على البيئة في مختلف المجالات والنهوض بالواقع البيئي وزيادة التوعية البيئية في مختلف مفاصل الوزارة واقامة برامج توعية تشجع الافراد العاملين بمختلف الدوائر على الاهتمام بالجانب البيئي وضرورة استحداث اقسام وشعب بيئية كخطوة اولى في الدوائر الخدمية في محافظة بابل التي تفقر الى هذه الاقسام والشعب.


Article
System Identification Algorithm for Systems with Interval Coefficients

Author: Mustaffa Mohammed Basil
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2012 Volume: 18 Issue: 2 Pages: 239-246
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

In this research a new system identification algorithm is presented for obtaining an optimal set of mathematical models for system with perturbed coefficients, then this algorithm is applied practically by an “On Line System Identification Circuit”, based on real time speed response data of a permanent magnet DC motor. Such set of mathematical models represents the physical plant against all variation which may exist in its parameters, and forms a strong mathematical foundation for stability and performance analysis in control theory problems.

في هذا البحث تم تقديم طريقة جديدة لتعريف الأنظمة من أجل الحصول على المجموعة المثلى للنماذج الرياضية للأنظمة التي تحتوي على معاملات غير ثابتة. تم تطبيق هذه الطريقة عمليا عن طريق منظومة لتعريف الأنظمة تعتمد على القراءات العملية للاستجابة الزمنية لسرعة المحرك التيار المستمر ذي المغناطيس الثابت. هذه المجموعة من النماذج الرياضية سوف تقوم بتمثيل الأنظمة الفيزياوية على الرغم من جميع التغييرات التي يمكن ان تحصل في معاملاتها العددية, و سوف تقوم بتكوين قاعدة رياضية قوية لمعالجة الأستقرارية و الأداء في منظومات السيطرة.


Article
Design Of A Sliding Mode Controller For A Tora System

Authors: Shibly Ahmed Hameed --- Waladin Khairi Sa'id
Journal: Journal of Engineering مجلة الهندسة ISSN: 17264073 25203339 Year: 2010 Volume: 16 Issue: 3 Pages: 5588-5605
Publisher: Baghdad University جامعة بغداد

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents the design of a sliding mode controller for an uncertain model of a TORA system (Translational Oscillations with a Rotational Actuator) as a two DOF underactuated mechanical system. The switching function is selected to make the TORA system an asymptotically stable mass-spring system with a nonlinear damping effect when the sliding mode controller constrains the state to the sliding manifold. This sliding mode controller is derived here according to a new formula consisting of continuous and discontinuous parts. The main obstacle in the controller design is the uncertainty in the switching function, which appears in the controller formula. The sliding controller is found effective in bringing the system state to the neighborhood of the equilibrium point in spite of the uncertainty in the switching function. In addition, the chattering problem is solved via the use of approximate signum function.

يتناول هذا البحث تصميم مسيطر ذو شكل منزلق لمنظومة أل TORA كمنظومة تحت الدفع ذات درجتين للحرية. تم اختيار دالة التبديل لتجعل منظومة أل TORA كمنظومة كتلة-نابض مستقرة مع مخمد لا خطي وذلك عندما يحدد المسيطر الحالة إلى سطح الانزلاق. تم اشتقاق صيغة المسيطر المنزلق في هذا البحث تبعا لصيغة جديدة تتكون من جزء مستمر و جزء غير مستمر. إن العقبة الأكبر في تصميم المسيطر هي الغموض في دالة التبديل والتي تظهر في صيغة المسيطر. وجد المسيطر المنزلق فعالاً في جلب حالة المنظومة إلى منطقة تجاور نقطة الاستقرار على الرغم من الغموض في دالة التبديل. بالإضافة إلى ذالك تم حل مشكلة الارتجاج باستخدام دالة تقريبية لدالة الإشارة.


Article
Optimal Controller Design for Dynamic Systems with Perturbed Time-Varying Delay

Authors: Dr. Asmaa Q. Shareif --- Dr. Abdulsalam H. Nafia
Journal: IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم ISSN: 18119212 Year: 2012 Volume: 12 Issue: 2 Pages: 81-89
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

Abstract:In this paper, a controller design is proposed to control systems subjected to uncertainties and perturbed time-varying delay. The proposed controller strategy is composed of three parts, the linear state feedback part is used for assigning the closed loop eigenvalues, and the nonlinear switching part of the sliding mode and the adaptive part are used to achieve the robustness of global stability. By using the stability theorem, the adaptive law is utilized for adapting the unknown bounds of the lumped perturbations so that the objective of asymptotical stability is achieved, and then to use the variable structure control method to enhance the robustness of stability of the controlled systems. Once the system goes inside of the sliding surface of the variable structure controller, the dynamics of the controlled systems are insensitive to effect of perturbations. The system and controller are simulated by using Matlab/Simulink. Finally, a real numerical example is given to demonstrate the feasibility of the proposed controller.


Article
ROBUST ACTIVE DAMPING DESIGN FOR A SUSPENSION SYSTEM

Author: Dr.emad q. hussien
Journal: Iraqi journal of mechanical and material engineering المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد ISSN: 20761819 Year: 2013 Volume: 13 Issue: 3 Pages: 483-494
Publisher: Babylon University جامعة بابل

Loading...
Loading...
Abstract

This paper proposes a control of robust active damping for a quarter car model with three degrees of freedom by using an optimal control approach. The design takes into consideration the uncertainty of system parameters. The solution to the robust damping problem is obtained by translating it into an optimal control problem, and the subsequent design of appropriate feedback controllers for the active suspension system can be obtained by solving the LQR (linear quadratic regulator) problem. The results show that the proposed robust design provides superior kinematic and dynamic performance compared to those of the passive system.

يقترح هذا البحث السيطرة على التخميد النشيط القوي لنموذج ربع سيارة مع ثلاثة درجات من الحرية من خلال استخدام اسلوب السيطرة الأمثل. يأخذ هذا التصميم بعين الاعتبار حالة عدم التاًكد لمعلمات النظام .وتحل مشكلة التخميد القوية بتحويلها الى مشكلة سيطرة مثلى ومن ثم يمكن الحصول على تصميم لاحق لمسيطرات التغذية العكسية لنظام التعليق النشيط من خلال حل مشكلة LQR . وأظهرت النتائج أن التصميم المقترح يوفر أداءً حركياً وديناميكياُ متميز مقارنة مع تلك التابعة للمنظومة السلبية


Article
Robust PI-PD Controller Design for Systems with Parametric Uncertainties

Authors: Hazem I. Ali --- Ali Hadi Saeed
Journal: Engineering and Technology Journal مجلة الهندسة والتكنولوجيا ISSN: 16816900 24120758 Year: 2016 Volume: 34 Issue: 11 Part (A) Engineering Pages: 2167-2173
Publisher: University of Technology الجامعة التكنولوجية

Loading...
Loading...
Abstract

This paper presents a robust design of the four parameters PI-PD controller for systems with parametric uncertainties. The Particle swarm Optimization (PSO) method is applied to tune the controller parameters such that the robust specifications are satisfied. For the robust stability and performance to be guaranteed, the Kharitonov's theorem of interval polynomials is combined with the time domain performance index. The effectiveness of the proposed controller is illustrated by two examples of uncertain systems.

Listing 1 - 10 of 25 << page
of 3
>>
Sort by
Narrow your search

Resource type

article (25)


Language

English (12)

Arabic and English (6)

Arabic (5)


Year
From To Submit

2019 (3)

2018 (4)

2017 (2)

2016 (1)

2015 (3)

More...